养殖工船技术经济评价程序设计

养殖工船作为一种清洁环保型养殖模式受到船舶领域的广泛关注。目前,我国对养殖工船的改装、建造尚缺少相关的技术经济论证系统。本文选取论证参数,建立技术经济论证模型,并基于VB编程技术,开发可用于养殖工船技术经济评价程序,实现养殖工船方案的优选,具有一定的工程实用价值。     

养殖工船干舷计算分析

对养殖工船B型干舷和B-60干舷这2种干舷进行计算分析,通过船舶计算软件NAPA计算破舱稳性。B-60工况对应的工况按照破损要求计算破损稳性,因养殖进水管连接的舱室多,所以连带破损舱室多,不能满足残存稳性的要求。按照船舶B型干舷的要求,采用概率法计算破舱稳性,通过选取不同吃水对应的GM值及合理分区,计算结果满足要求。因养殖工船进水管连带破损多,B型干舷更适合于养殖工船类似的船舶。     

采用循环水技术的大型养殖工船总体设计探讨

养殖工船是发展深远海养殖的核心装备之一,而采用循环水技术的大型养殖工船是目前国内养殖工船发展的一条主要技术路线。该型船以循环水养殖系统为核心,采用工厂化养殖技术,提升养殖装备的适用范围和工业化水平。针对该船型特点,文中结合某型养殖水体达8万m³的养殖工船船型开发,提出以循环水养殖系统为核心开展总体布置、系统设计、结构设计和总体性能分析等工作的船型总体设计思路,并针对循环水养殖系统、取水系统及养殖综合管控系统等设计重点进行探讨,可指导该类船型后续设计。     

海上可移动养殖工船设计要求浅析

正海上可移动养殖工船作为全新的养殖载体,能够实现自由游弋养殖,适应南北接力养殖的需要,将船舶海洋工程装备与工业化养殖相融合,实现海洋养殖业绿色、持续、高质量发展。开发或改造适宜的海上可移动养殖工船,以全面适应我国养殖生产的需求已经迫在眉睫。中国船级社针对海上可移动养殖工船推出适用指南,本文对CCS海上可移动养殖工船相关规范指南应用进行浅析。     

养殖工船综合智能管控系统设计研究

为提高养殖工船养殖作业顺序的合理性和效率，以及实现鱼类及工船安全保护的目的，对养殖工船综合智能管控系统进行设计研究，建立统一基础数据库和高精度三维GIS模型，打通经营管理层和底层生产数据，实现对接目标，提供智能化分析，辅助生产决策，以构建良好的养殖生态环境，提高养殖设备的智能管控匹配度以及养殖工船全局管理的智能化程度。     

某型深远海养殖工船电力推进系统设计

针对某型深远海养殖工船电力推进系统，根据养殖工船生产模式的特点，融合养殖系统电力负荷，开展交流电力推进系统设计。通过设计电力推进系统、电站功率管理系统和电力推进监测报警系统，实现该型养殖工船动力系统和供电系统与养殖系统动力载荷的优化匹配；构建具有适渔性、可靠性和经济性等特点，具有较高推进系统和供电系统自动化管理水平的养殖工船电力推进系统和谐波抑制方案。对养殖工船各工况下的电网谐波进行分析，验证该电力推进系统技术的可行性，并提出优化建议。     

不同工况下养殖工船纯稳性分析

为增强养殖工船的稳性,保证其在不同工况下的安全性,基于国际海事组织（International Maritime Organization,IMO）的纯稳性丧失衡准,对极端海况下养殖工船的稳性进行计算,并分析相应影响因素。研究成果可为养殖工船纯稳性分析提供一定参考。     

中集来福士将建全球最大最先进深水养殖工船

2月13日,中集来福士海洋工程有限公司凭借丰富、专业的海洋装备EPC能力,与挪威Nordlask签署了《挪威Nordlaks Havfarm 1#深水养殖工船建造合同》。Nordlaks Havfarm 1#深水养殖工船是由Nordlaks和NSK Ship Design共同开发设计的养殖工船,符合全球最严苛的NORSOK（挪威石油标准化组织）标准,入级DNV-GL（挪威船级社）,能在挪威恶劣海况下运营。Nordlaks Havfarm 1#深水养殖工船的基本参数：长385 m,宽59 m,高65 m,包含6座深水网箱,养殖水体高达44万立方水体,挪威标准25公斤/立方水体,养殖规模可达1万吨三文鱼。该船通过外转塔单点系泊的方式进行固定.     

冷水团养殖工船结构改装设计优化

<正>冷水团养殖工船在中国近海航区作业(冬季不在冰区中航行),为钢质、单甲板、单底、双机、双桨、柴油机推进的尾机型冷水团养殖工船,总长86m,垂线间长81.1m,型宽18m,型深5.2m。该船建于2006年,原为甲板运输船,2016年进行了第一次改装,此次冷水团养殖工船改装项目是在前次改装的基础上进行的二次改装,任务要求在两次作业间隔间完成改装。     

渔业养殖工船设计技术规则解析

随着海事局《海上移动式平台技术规则》（2023）的发布，渔业养殖工船有了法律层面的规范和指导。从养殖工船的技术规则出发，通过系统梳理以及分析其技术背景和技术规定，把有关法定技术要求的要点和思路展现给从业者，以期业界更好地理解有关要求和把握技术方向。     

深远海养殖工船科技创新与高质量发展

走向深远海，发展绿色养殖生产方式，确保养殖水产品高品质已成必然趋势，深远海养殖工船是深远海工业化养殖的重要载体。通过回顾养殖工船的研究背景和发展历程，从功能区划、集约化养殖工艺提升、船载舱养生境构建、能源利用及智能化控制等方面，介绍作业特点及关键技术进展。以大黄鱼为代表适养对象对比不同模式下的技术特点。随着单位水体产能的提高，养殖工船的经济性越来越好，提出了鲑鳟鱼工船养殖经济性更优的预期。作为一个新生事物，养殖工船技术路线已经得到了有效的验证，需要继续交叉融合社会各行业先进技术，不断迭代优化，早日达成经济性的有效突破。     

游弋式养殖工船阻力与流场特性数值模拟

考虑到游弋式养殖工船在不同养殖海域转场养殖以及紧急规避恶劣海况过程中,其快速性优劣对养殖安全及人员安全有重要影响,以某游弋式养殖工船为研究对象,针对其总体设计要求确定初步型线方案,基于初始船型采用RANS方法开展阻力性能数值模拟,并通过模型试验对比验证数值方法的精度。分析增设海水箱后的全附体模型各阻力成分变化及整体流场分布,结果表明,作为典型低速肥大型船舶,当前速度范围内游弋式养殖工船摩擦阻力占比较大,随着航速增加剩余阻力系数呈现先下降后上升的趋势;全附体模型各海水箱分布有漩涡,后壁动压出现局部上升,均会导致粘压阻力增大。游弋式养殖工船艏艉舭部存在舭涡,桨盘面处伴流分数偏低但均匀性较差。     

雷东与深远海养殖工船

01您参与深远海养殖工船项目多久了? 我们青岛蓝色粮仓海洋渔业发展有限公司最早参与养殖工船项目是在2014年下半年.从那时起,公司立项成立了专业团队,持续开展大型养殖工船项目的系统研究.我们蓝粮团队的主要研究方向是深远海养殖品种的选择、深远海养殖方案的制定和深远海养殖锚地的选取等.我们团队与中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所紧密合作,针对不同海区的近十种养殖品种及其养殖进行了数十次的研讨和论证.从2016年开始,先后与上海、福建以及江苏的资本方接触,围绕养殖工船项目进行了广泛的探讨和合作,经历了许多波折.最终,于2018年,在青岛海洋科学与技术试点国家实验室的牵头下,与青岛国信发展(集团)有限责任公司、中国船舶集团有限公司达成了合作意向.2019年7月4日,项目公司围信中船(青岛)海洋科技有限公司成立.     

基于IMO第二代完整稳性的养殖工船稳性

深远海可移动养殖工船是一种新型船型,目前国内尚未针对其稳性指标给出明确的规范。为此,选取几种具有代表性的样船,基于国际海事组织（IMO）第二代完整稳性衡准对其改装成养殖工船之后的稳性衡准进行计算,分析主尺度和船型系数等因素与第二代完成稳性衡准的关系,以对养殖工船在极端海况下稳性安全的设计提供参考。     

船载养殖水体纵摇运动下流场特性数值分析

发展以大型游弋式养殖工船可为深蓝渔业提供新的养殖手段。本文基于STAR-CCM数值计算软件研究了纵摇运动下养殖液舱内流场特性和壁面压力,建立了养殖液舱内适渔性的评估方法。典型海况中船舶纵摇运动对养殖液舱中流场的影响研究表明：当养殖液舱纵摇频率一定时,液舱内流速及壁面压力随纵摇幅值增大而增大；当养殖液舱纵摇与养殖水体发生共振时,液舱内流速及壁面压力急剧增大,对养殖对象安全及结构强度均有较大不利影响。对于海上养殖工船的养殖安全运行,选择风浪流条件合适的渔场,结合船体耐波性研究,优化船体型线,调节养殖舱水体固有频率,避开共振运动,是养殖工船适渔性研究的一个重要方向。     

养殖工船液舱晃荡的制荡措施研究

针对目前国内养殖工船的改造问题,结合鱼类对流速的需求,使用CFD软件对养殖工船的液舱晃荡进行了数值模拟,分析了各种制荡方式下液舱内的流速大小。结果表明,液舱宽度在4~8m范围内,越大晃荡越剧烈;液舱上部做成收口形式,有一定的制荡效果,但在外部激励接近自振频率的工况下,流速仍不能达到养殖需求;在顶部加制荡隔板的措施,制荡效果明显,可以满足需求。     

船体清洗机器人的开发现状与展望

从船坞内作业和水下作业这两个方面对目前国内外所有船体清洗机器人的开发现状进行系统全面的介绍,包括超高压爬壁除锈机器人和水下船体清洗机器人,突出水下船体清洗机器人的发展优势。将现有的水下船体清洗机器人按磁吸附、真空负压吸附、推力吸附、复合吸附等吸附类型进行分类,具体针对各类吸附移动对其结构功能设计的优缺点进行分析比对。最后,总结吸附性和灵活性难统一、船体复杂壁面难适应和废水废渣难回收等技术难点,针对存在的问题提出推力磁轮复合吸附和水射流清洗技术相结合的创新设计建议,并对多功能化、高智能化、自主性强的多机器人编队协同作业的船体水下清洗发展进行展望。     

试验养殖工船与液舱晃荡耦合运动时频响应

为分析液舱晃荡和航速对养殖工船运动的影响,采用三维势流理论对一艘试验养殖工船的横摇、纵摇和垂荡进行频域数值计算,并通过Malenica提出的方法考虑液舱晃荡黏性的影响。应用脉冲响应函数法计算系泊工况下的时域耦合运动响应。结果表明,液舱晃荡对横摇运动影响较为显著,横摇固有频率发生偏移;对纵摇谐振幅值影响有限;对垂荡运动几无影响。随着航速的提高,横浪中航行的船舶横摇运动响应没有发生变化,而迎浪中航行的船舶纵摇谐振频率范围内的响应幅值则逐渐增加。试验养殖工船的横摇响应较大,计算结果与实船测量结果比较吻合。     

某面向深水网箱作业的水下机器人

为解决目前深水网箱对水下作业机器人的需求问题,以作业型遥控式水下机器人(ROV)与系统需求为出发点,设计一种集成水下运动载体、高清摄像头、作业机械臂及末端执行器的美人鱼形水下机器人,同时要求满足机动驱动灵活,安全高效,信号传输稳定,适用于无人或辅助完成深水网箱作业.     

船舶螺旋桨水下清洗机器人推进器驱动 及关键部件状态监测研究

针对船舶螺旋桨水下清洗问题,设计一种由水下机器人、机械手、空化射流系统集成的水下清洗机器人系统,重点研究了水下机器人推进器驱动及关键部件状态监测.针对水下机器人推进器驱动过程中,模拟电压-脉冲宽度调制信号转换模块与脉冲宽度调制驱动器两者功率不匹配的问题,提出一种模拟驱动器和脉冲宽度调制驱动器结合的混合驱动电路.针对推进器运行状态监测过程中,上位机控制界面显示的推进器电流信号,含有较大随机噪声干扰的问题,提出一种七点平滑小波降噪方法.针对水下机器人密封舱漏水状态监测过程中,漏水检测电路存在误报的问题,设计一种下拉电阻接地电路.通过陆上试验和水池试验对文中设计的推进器驱动电路、推进器电流降噪方法、漏水检测电路以及水下清洗机器人系统的有效性进行了验证.