汽车卫星导航与全球定位系统

随着卫星导航与全球定位系统GPS在民用领域的发展及应用,汽车行业也开始利用它对移动的汽车进行实时监测,构成自动车辆定位、导航系统。文中概述了汽车导航定位系统的发展、组成及工作过程。     

高精度地图定位在高速公路自动驾驶系统中的应用

自动驾驶已经成为全球汽车产业的战略发展方向,其中L3级高速公路自动驾驶是最有可能率先落地的自动驾驶系统,高精度地图和定位系统是自动驾驶系统的关键一部分,近年来发展迅速,已经达到可量产状态。文章首先分析了自动驾驶和高精度地图定位的发展现状,然后,对高精度地图和定位系统在自动驾驶系统的地理围栏判定和感知冗余方面的应用进行了研究,最后初步提出了高精度地图定位测试方案。     

一种小型无人驾驶物流车线控底盘的研究

介绍一款小型无人驾驶物流车线控底盘的研发。利用RTK差分定位组合导航、自动驾驶模式下的制动和转向测试输出信号与车辆实际反馈信号的对比，验证其性能满足应用场景的要求。     

高德地图发布第三代车载导航

正日前,高德地图发布第三代车载导航,车载导航能力从"导人"升级为"人车共导",利用AI视觉技术和高精地图,实现车道级导航,让道路规划及引导更加精准。第三代车载导航在技术方案上与全栈自研的车企深入合作,打通了彼此割裂的信息娱乐域和自动驾驶域两个技术场景,将导航能力和高精地图能力深度融合,不仅将导航由道路级升级为车道级,同时将自动驾驶系统感知到的动态信息及自动驾驶决策信息与车道级导航更精准匹配,     

车载北斗导航系统故障分析及维修方法

北斗卫星导航系统（BDS）是我国自主研制的全球卫星导航定位系统,在全球范围内均可使用,使用前景十分广阔。目前,我国近 90% 以上的车载导航定位终端仍采用全球定位系统（GPS）,而采用 BDS 的仅占全球市场份额约 1%。为了推动 BDS 在车载导航定位系统中的规模化应用,选取一家汽车维修 4S 店,对 100 位客户展开调查,根据调查结果分析车载 BDS 的故障原因,提出相应的维修方法。     

基于激光雷达的自动驾驶同步定位与建图方法综述

同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术可使自动驾驶车辆在未知环境中根据车载传感器采集到的数据估计自身位姿,建立环境地图,为车辆的规划、决策提供定位信息,是近年来自动驾驶技术研究的热点之一。基于车载激光雷达的点云数据,聚焦SLAM技术在自动驾驶领域的应用,围绕前端里程计、后端优化和回环检测技术,对国内外相关研究进行综述。考虑到单一传感器的局限性,结合目前多传感器融合研究的热点与难点,展望了自动驾驶多传感器融合SLAM技术在自动驾驶领域的机遇与挑战。     

电子地图

利用卫星定位系统和车载接收系统,驾驶县可从车内电脑屏幕上观看电子地图,‘掌握自己车辆实时的最新位置。电子地图还兼有线路引导、叉路口地图自动放大、显示到达目的地最佳路径等功能．是“ITS”各系统不可缺少的主要部件之一。     

GPSOne技术在智能车载定位系统中的应用

通过分析传统车载定位系统存在的问题和GPSOne技术的基本原理，提出了一种应用GPSOne技术的智能车载定位系统设计方案，并阐述了其定位过程及注意事项。同传统的定位系统相比，该方案具有系统成本低、定位精度高、定位速度快、通信费用低等特点。     

基于DSP的车载GPS/DR/MM组合导航仪

对于城市车辆GPS导航来说，其很大的一个缺点是跟踪卫星的信号常常由于建筑物，隧道及树木等的遮挡而使GPS的定位精度大大降低，甚至无法进行正常的导航和定位。为此，作者研制，开发了基于DSP的车载GPS／DR／MM组合导航仪，本文详细介绍导航仪的硬件组成和软件编程，给出导航仪的组合方法，并进行跑车试验，试验结果表明导航仪具有良好的导航与定位性能，解决了单纯GPS系统无法连续定位和行驶中的车辆“上房”问题。     

一种可配置的车载高精定位软件方案研究

随着ADAS技术的普及和发展,车辆定位技术的作用也变得更加关键。只有保证车辆定位的精度才能确保许多ADAS应用场景的准确性。车载高精定位系统一般由定位芯片、SOC端、MCU端及RTK服务组成,其中定位芯片能结合GNSS技术与RTK数据从而进入高精定位模式。由于定位芯片和RTK服务都有多种主流产品导致车载高精定位系统存在大量的组合方案,相关的软件适配工作也因此变得非常繁重。文章提出一种可配置的车载高精定位软件方案,能通过修改软件配置文件便捷地适配多种定位芯片与RTK服务的组合方案,从而大幅提升软件的调试效率和可拓展性。     

车载驾驶辅助系统及其深度学习与视觉技术

本文简要介绍自动驾驶技术的基础,包括ADAS的原理、架构和功能。深度学习嵌入式视觉技术在实现车载驾驶辅助系统(ADAS)的功能架构中起着关键作用。从深度神经网络机器学习的原理和特点出发,分析了驾驶辅助系统中深度学习和嵌入式视觉技术的原理、功能与架构,简述ADAS中视觉技术的块拼贴、场景分割等技术手段的相关特性,以及简述卷积神经网络CNN在ADAS中应用的现状与发展展望。     

李尔将为跨国电动汽车制造商提供先进的互联和车辆定位解决方案

正全球领先的汽车座椅和电子电气供应商李尔近日宣布,将在2022年下半年向一家跨国电动汽车制造商供应4G/5G车载无线终端,通过提供先进的互联和车辆定位解决方案,辅助驾驶和停车功能。这款全新的汽车量产应用,将李尔专有的GNSS(全球导航卫星系统)高精度定位技术集成到李尔的4G/5G车载无线终端中,将车辆连接到云端服务,并控制车辆诊断和通信。     

我国车载GPS导航系统发展技术路线图探讨

我国卫星导航技术的发展起步较晚,20世纪90年代以后我国开始引进卫星导航定位技术,国家将其列为重点发展产业。目前,我国卫星导航业主要针对大众市场,应用于车载导航、便携式导航、手机导航中。     

基于毫米波雷达的车辆测距系统

文章介绍了毫米波雷达的原理及其在驾驶辅助系统中的应用,在汽车行驶过程中与前方物体之间测距,进行评估测速,建立起汽车的主动安全防撞系统,提高汽车主动安全辅助驾驶性能。分析了毫米波雷达对比其他传感器的优点,系统计算分析了制动距离,最终实现车载计算机结合相关信息后提示驾驶员制动或者车辆自动制动。     

优于GPS的导航系统

据美刊报道,由美国新泽西州普林斯顿西门子公司研制的新型汽车导航电子装置——汽车自动定位系统(AVL)利用摄像机和计算机(而不利用全球定位系统(GPS)卫星或安装在电线杆上固定的信号标)成功为汽车导航。一个固定、顶置安装的摄像机视野为360度,每秒能多次把图像传输给车载计算机。通过把图像与以前街道及高速公路录像带上的图像对比,计算机能找出对应景点,确定车辆位置。AVL系统利用计算机算法,计算     

基于车辆模型紧耦合的封闭园区车辆定位方法

自主定位是自动驾驶车辆的一项基本能力,全球导航卫星系统(GNSS)可在开阔环境提供定位解决方案,然而在封闭园区环境如港口或工业园区等,高密度的植被和建筑等环境因素会导致GNSS信号不稳定,从而影响定位精度,对自动驾驶系统的安全造成严重威胁。为解决这一问题,本文中提出融合激光雷达(LiDAR)和惯性测量单元(IMU)的自动驾驶定位方法,通过引入车辆运动学模型以约束车辆位姿优化方向,同时采用模块化设计思路构建系统残差并基于紧耦合方法联合优化获得车辆准确位姿。试验结果表明,所提出的方法能够提高弱GNSS信号环境中自动驾驶车辆的定位精度和鲁棒性。     

车载导航接收机性能测试与分析

高精度定位技术是智能网联汽车正常工作的重要保障之一。随着全球卫星导航技术的不断发展,卫星导航接收机的性能评估与测试也更加重要。目前,相关国家标准针对定位性能有着明确的要求,但并未给出明确具体的测试说明。本文以车载导航接收机为对象研究其性能测试的具体方法。论文从仿真测试和实车道路测试两个方向进行研究,分别列举测试项目并针对测试数据进行分析,提出了切实可行的车载导航接收机测试方法。     

基于GPRS的GPS/DR车辆组合导航的研究

分析用GPRS网络传输车辆定位信息及其他车辆信息的优点,论述GPS/DR组合导航的原理,描述车载移动终端硬件结构,并且给出一种实现方法。基于GPRS的GPS/DR组合导航将成为车辆导航的主流。     

车载GPS系统常见故障处理及使用注意事项

一、GPS系统组成及基本原理 GPS系统即卫星导航及定位系统，主要由空间部分、地面监控部分和用户部分组成。空间部分由GPS定位人造卫星网构成，如美国的GPS系统由24颗人造卫星组成。每颗卫星都连续不断地向地球发射数字信号，     

基于DGPS和地图匹配的试验场汽车可靠性试验监控管理系统

汽车可靠性试验监控管理系统综合运用差分卫星定位、地图匹配、通信及计算机技术实现了对汽车可靠性试验监控管理和试验过程工况参数远程遥测、记录存储及汇总报表。系统硬件部分由主站监控中心、差分站和48个车载单元组成；系统软件由电子地图模块、动态监控模块、统计管理模块及SQL Server数据库等4个模块组成。文中介绍了该系统的原理、结构、功能和集成关键技术。