叉车的选购

叉车是一种用途广泛的起重装卸运输机械,大量用于港口、码头、仓库、货场及工矿企业的货物装卸堆垛和短途运输。随着工业装卸机械化的发展,叉车不但产量大幅增长,品种也由原来单一的柴油叉车发展到汽油叉车、液化石油气叉车和蓄电池叉车。叉车的传动方式也由原来的机械传动发展到液压传动和静压传动。近20余年来,叉车产品不断采用新技术新结构,在提高技术性能、使用可靠性、操作舒适性等方面有了更大的进步,品种规格也更齐全,可以满足不同领域、不同用户、不同工作场地及不同工况的各种需要。     

叉车门架常见故障与检验检测的研究

叉车门架是叉车装置的主要结构,对于叉车装置的良好运行有非常重要的影响.在叉车门架的长时间使用过程中,也会出现故障问题,影响到叉车的使用安全性.为了确保叉车门架安全高效使用,需要完成对叉车门架故障的了解,合理使用检验检测方法对故障进行检验检测,精准检测故障能够做到故障预防.本文主要的研究对象是叉车门架及其故障问题,主要针...     

英国叉车工业协会警示应规范叉车作业

针对英国一连串叉车使用者提出的关于使用工作平台方面的求助,英国统一叉车服务中心(CFTS)的技术经理ChasDay出具了一份相关公开报告。在报告中说:叉车是用来抬举货物的,而不是人。工作平台或起升栏只是容许人员可以在某一高度作业,更需要牢记的就是在高空作业风险极高。从叉车参数标牌到安全防护,专业人员必须全面检测你的工作平台以确保各项指标是符合法律规范的。     

新型叉车门架型钢断面特性分析

叉车作为物流系统的重要装备,其需求量不断增加。2006年各种叉车的产销量达10万台,这将大大促进国产叉车的快速发展。而对货物的叉取、升降、堆放、码垛等工序的起升门架,又是最重要的受力构件。由于其位置的特殊性,特别是平衡重式正面叉车,门架都悬挂在车辆前方的驱动桥上,在进行叉取货物、提升作业和短途运输中,以前桥为矩心产生很大的倾覆力矩。因此,减少门架系统自重,不仅会使生产材料成本降低,同时其使用经济性也显著提高。     

国外叉车期刊文摘

★Flexi G3C紧凑型铰接叉车[刊,英]// SHD.—2005,(1) 10年前铰接叉车曾对物料搬运行业有过重大冲击,同时也被英国几家大公司采用。Mantinga公司使用该叉车将冷库储存能力提高40%。与前移式或平衡重叉车比较,FlexiG3C叉车可增加托盘储存空间达50%,加之可以为货车装卸,大大减低物流成本。为了更有利于冷库使用,该车专门开发低温连续作业功能,其备用蓄电池可以用托盘搬运办输送出入冷库。Flexi叉车变得更窄更短,适用于7m高库房,起重量达1500kg。与传统窄巷道叉车VNA不同,Flexi     

基于机器视觉的试验间入口检测识别

针对试验园区内叉车运送货物进试验间场景,提出一种基于机器视觉的试验间入口检测识别方法,利用边缘检测和Hough直线检测算法,结合检测目标特点进行筛选优化,实现了园区内试验间入口检测识别功能,对于开发智能叉车辅助系统有一定的工程意义。     

汽车零部件多式联运组合式单元集装箱装载优化模型与算法

为满足汽车零部件中异形件在集装箱多式联运中的装箱运输需求,设计提出1种新型组合式单元集装箱,并研究其装载优化方法。考虑到箱体内部装载单元划分、异形件装箱及多层堆放的作业要求,重点解决待装箱物品的托盘选型、载货托盘在箱体内部装载单元的堆存位置选择等难题,以实现货物、托盘和箱体内部装载空间的有效适配。结合以上差异性特征,重新定义货物托盘选择、载货托盘堆放层位选择、同层双托盘位置选择的决策变量,并考虑装箱货物托盘类型、单个装载单元内部及其前后相邻装载单元内部的托盘尺寸统一等约束条件,以集装箱内部有效空间利用率最大化为目标,构建了单元集装箱装载决策问题的0-1整数规划模型（container loading model,CLM）。为实现该问题的高效寻优,设计了包含货物分组、货物排序及货物装箱的启发式算法（fast-packing algorithm,FPA）。算例结果表明：提出的CLM模型和FPA算法能求解得出高质量装载方案,所有算例中CLM模型和FPA算法的平均有效空间利用率分别为84.52%和83.57%,且针对存在装箱货物选择的算例,平均结果可达91.00%和89.84%。其中,CLM模...     

基于STM32F407的激光导航AGV叉车底盘控制系统

随着我国工业的不断发展，无人叉车和AGV在工业生产、物流等领域中的应用日益广泛。为了扩大激光导航AGV叉车的应用场景，分析了一种将反光板激光导航方式应用于AGV叉车的研发情况。车体集成了基于STM32F407的控制板，通过CAN总线和RS232/485串口通信，集成底盘控制系统、叉臂液压系统、激光导航定位系统、避障雷达系统，研制了室内反光板激光导航AGV叉车。激光导航定位系统结合实际场景的使用要求来布置反光板，采用三角定位原理，通过激光传感器采集反光板以确定自身定位，建立了电子地图，并通过核心算法实现在电子地图中AGV叉车实时位置的更新，叉臂液压系统采用拉升编码器，通过STM32的RS485串口通信，实现了AGV叉车叉臂的升降的实时控制；避障雷达采用兴颂激光雷达，通过STM32的RS485串口通信，结合场景需求调整避障范围，实现了AGV叉车行走安全避障功能。     

叉车属具全接触

1叉车属具的功用特点 与传统意义上使用叉车货叉叉取货物进行搬运和堆垛相比,专用的属具应用能够大大提高叉车的使用效率,降低运营成本。专用属具可实现对货物的夹抱、旋转（顺,逆时针）、侧移、推／拉、翻转、分开／靠拢（调整货叉间距）、伸缩等功能,这是普通叉车货叉所无法完成的动作。“一机多用,属具配套”扩大了叉车的作业范围,充分挖掘了叉车的工作潜能,除了货叉作为最基本的工作属具外,叉车还可以配装多种可换属具。     

10t叉车全自由提升门架及液压缸的设计

在海港搬运作业中，需要叉车从船舱里将货物运到甲板或陆地上，随着货物重量的增加，需要载重量大的叉车进入船舱作业，但是由于进入船舱的门比较低，叉车搬起货物后无法出入船舱，因此需要在大吨位叉车中设计全自由提升机构。大吨位全自由提升叉车的设计在我国目前尚是一个空白。按照以往中小吨位的设计，应该采取用三个液压缸：两个起升缸在两侧，一个自由提升缸在中间。但是这种设计会引发以下问题：     

关于14t厦叉视野技术改造的探讨

一九九七年底，我公司购进了两台ＣＰＣＤ１４０１－１厦门叉车，是为了适应码头装卸长大五金钢材和船舱清大件货物之用的。由于此类型叉车的设计与现场装卸存在着某些差距，特别是叉车的前后视野问题给现场装卸作业带来一定困难，为了保证叉车使用安全和提高装卸效率，对此进行有针对性的分析，并提出改进措施和一些探讨。     

叉车轮胎的选用与磨损原因分析

介绍了叉车轮胎的选用方法,并对叉车轮胎磨损原因进行了科学分析,为叉车设计和使用中,提高轮胎的使用寿命提供参考。     

人机工程学叉车主动安全性设计中的应用

人机工程学理论是叉车主动安全性设计的基础,叉车的主动安全性设计应以驾驶员为核心。设计叉车操纵、显示装置、驾驶视野、座椅位置、护顶架等时,应对人体测量数据、人的视觉特性、人体生物力学特性等进行研究,以提高叉车在使用中的主动安全性。     

注目“林德杯”中国物流-叉车巡回赛全国总决赛

8月8日,由中国物流与采购联合会和林德(中国)叉车有限公司联合举办的"林德杯"中国物流一叉车巡回赛全国总决赛在京隆重召开。本赛事被誉为物流行业"奥林匹克运动会",是一次具有高观赏性、高趣味性、高参与性的物流界盛会!本次决赛保留了第2轮大区决赛中的两个项目:计时搬运托盘和高空挂物,比赛项目分别对林德叉车的     

基于Mask R-CNN网络模型的无人驾驶感知

近几年深度学习技术在图像检测方面的应用取得了极大的突破,利用卷积神经网络模型可高效且准确的识别目标。一种开源网络模型——Mask R-CNN,被用于无人驾驶感知检测,取得了较好的检测效果。为了进一步提高检测精度,提出迁移学习方法重新训练网络,使得网络更适用于无人驾驶领域的感知任务。     

用价值工程理论指导更新燃油叉车

本文就更新改造燃油叉车，适时用价值工程理论对燃油叉车功能及成本进行分析．力改传统采用的“节约性”更新设备的方式，找到了“投资型”方法更新改造设备的新途径。更新后的燃油叉车在使用中充分发挥了性能的先进性，使用成本得到显著下降，为企业开展“成本风暴”运动，创造了实实在在经济效益。     

基于图像处理的交通信号灯识别方法

针对色盲或色弱驾驶员特殊群体,结合交叉口无人驾驶系统,提出一种能识别出交通信号灯当前状态的方法。在HIS颜色空间进行交通灯颜色分割,利用交通灯被黑色矩形框包围这一典型特征进行形状分割,根据形状分割所得位置对颜色分割候选区域进行确认,从而精确定位交通灯位置以及亮灯在交通灯中的位置;同样根据被黑色矩形框包围的特征设计模板,最终利用模板匹配,完成交通灯的识别。实验表明,该算法识别准确率较高。     

CPQ2型叉车倾斜油缸活塞杆锁紧装置的改进

1叉车倾斜油缸活塞杆锁紧螺母的松动 CPQ2型叉车在使用过程中,承载货重起升的倾斜油缸是损坏最严重的部件。叉车在叉运货物的起落过程中,发生倾斜油缸活塞杆在缸筒内的转动,引起活塞油封的严重磨损和活塞杆头部的断裂,究其原因,主要是倾斜油缸活塞杆锁紧螺母的锁紧状况不良。若自身减震性不好,如再加之道路状况不良;叉车在作业时的振动极易引起活塞杆锁紧螺母松动和活塞杆径向转动,从而导致活塞油封磨损和活塞杆头部的断裂。根据问题进行分析,对叉车的倾斜油缸锁紧装置进行改进。     

信息简讯

安徽叉车集团为中国机械工业百强企业、被工商总局认定为驰名商标5月27日,在北京隆重召开的2010年中国机械工业百强企业发布会暨机械工业发展战略研讨会上,安徽叉车集团公司在2010年机械工业百强企业中排名第60位,继续领跑国内叉车行业。近日,国家工商总局发布公告,安徽叉车集团有限公司的合力HELI及图商标被认定为驰名商标。安徽叉车集团近年来一直保持高速增长,其叉车产销量位于行业前列,产品畅销国内,并出口销往     

永恒力在北美推出新型无线射频识别技术拣选叉车

永恒力Jungheinrich生产部经理称由其德国慕尼黑工厂生产的EKX513—515型叉车已将RF（无线射频识别技术）作为标准配置。RF发射机与接收器被安置在叉车和一部胶囊大小的转发器之下，并被埋置在仓库地板下。每当叉车通过该转发器时，转发器就会根据程序要求发出相关指令。