基于SUKF滤波的INS/DVL组合导航研究

惯性导航系统(INS)长时间自主工作存在误差积累,采用INS与多普勒速度计程仪(DVL)组合的方案导航.针对组合导航系统状态维数较高,采用算法实现和估计精度优于传统扩展卡尔曼滤波的尺度变换模式的UKF(SUKF)方法.仿真结果表明,采用SUKF滤波方法实现INS/DVL组合导航是可行的.     

基于经验模式分解的船舶摇荡运动极短期预报

针对船舶摇荡运动的非平稳、非线性特性,提出了一种基于经验模式分解的预报方法.首先通过经验模式分解方法将船舶摇荡时历分解为若干性态单一的基本模式分量,然后对这些分量分别采用最小二乘支持向量机方法进行预报,最后将各预报结果重构得到摇荡运动的预测值.对某实船摇荡时历的仿真计算表明,采用基于经验模式分解的预报方法,能有效提高预报的精度.     

管理信息系统开发模式的分析与比较

管理信息系统(MIS)的开发,是计算机发展的一个重要领域,也是企业提升管理水平的一个重要手段。本文从MIS的实现角度出发,按照产生的先后顺序依次论述了具体实现模式的出现背景、主要原理、关键技术、特点以及优缺点。并且从基本原理和技术实现的角度对这几种模式进行了分析比较,得出MIS开发模式的发展趋势。     

浅析海事管理信息系统的构成

分析海事管理业务的特点的基础上,分析客户机/服务器(Client/Sever)和浏览器/服务器(Browser/Sever)两种模式的特点进而对海事管理信息系统的构成进行分析论述.     

合同能源管理模式(EMC)在日照港的应用

日照港在进行节能技术改造时,采用了合同能源管理(EMC)模式,既规避了投资压力,又规避了技术风险。介绍了该模式在港口实施的情况及其取得的实际效果。提出了一点思考,即善用"游戏规则"。     

EMP光纤测量系统的EMD去噪方法研究

为提高电磁脉冲(EMP)光纤测量系统灵敏度、扩大系统动态范围,需要减少光纤传输系统的热噪声。提出一种改进的经验模式分解(EMD)去噪方法,通过最小相关系数选择噪声部分,对噪声部分估计各阶模态分量的噪声功率,采用区间阈值的方法提取高频信号分量和信号特征分量,进一步提高测量系统信噪比(SNR)。仿真实验表明,本文提出的方法与传统EMD方法相比,能更好的保持去噪后原始波形的形状,提高信噪比,尤其是在低信噪比情形下去噪效果明显,信噪比提高约9d B,均方误差约为0.021,在保留信号特征信息方面优于小波去噪。     

内容教学法(CBI)在海事英语教学中的应用

分析内容教学法(CBI)的含义、理论基础以及主要模式,并结合海事英语的教学现状,阐述内容教学法(CBI)在海事英语教学中的具体应用,指出CBI有益于发展学生的语言能力,同时还可以帮助学生获取新知识,是一种有效的教授外语或第二语言的教学方法。     

模拟工作情境的航海英语阅读教学模式应用

以语境化教学理论(CTL)为基础,针对航海英语阅读教学的特点,从教学目标、教学设计两方面提出基于模拟工作情境的航海英语阅读教学模式及其运用,分析该模式相较于其他阅读教学模式的优势。教学实践表明,该教学模式能够提高航海英语阅读教学效果。     

基于FMEA和模糊TOPSIS的波浪能发电装置风险评估方法

波浪能发电装置结构复杂，运行环境恶劣，易受到风浪冲击和海水长期浸泡腐蚀的威胁，对装置进行可靠性分析时面临系统故障模式复杂、故障记录少等问题，海洋工程领域传统的故障模式及影响分析（FMEA）方法难以对装置系统的风险进行准确评价。基于模糊逼近理想排序法（TOPSIS）提出一种改进的FMEA风险评价模型，采用模糊置信结构对评价因素进行表示，引入评价因素的权重概念，建立风险性能指标的加权规范化矩阵，利用TOPSIS逼近理想解的原理进行风险排序，得到风险优先数，并以浮力摆式波浪能装置为例进行分析，结果表明俘获系统对波浪能发电装置整体的可靠性影响最为显著。     

世界油轮联营体及其运作模式研究

20世纪末,伴随着世界石油行业兼并重组的热潮,油轮运输市场出现了大规模的油轮联营体(Pool),并迅速发展,它是油轮运输业适应石油贸易发展的必然产物。本文从什么是油轮联营体、联营体的特点、发展的原因及具体运作模式上对世界油轮联营体作详细介绍。     

学分制下高校重修制度管理模式的探讨

重修制是学分制条件下教学活动的重要环节,如何提高重修课的教学质量成为目前教学管理部门的一项重要课题。本文从重修时间、考试考核体系等方面提出了重修课教学存在的问题,并从管理、教师、重修方式等五个方面提出了解决措施。     

搞好港口资源整合 促进行业发展壮大

介绍了我国港口资源的整合现状,指出港口整合可以提升港口的形象和地位,也为区域经济和城市的发展注入强大的动力。最后指出在港口资源整合中要避免的几个问题。     

对影响工程质量的质保体系的分析

本文从影响工程质量的几个主要方面作了分析和调查,对项目建设过程中四个参建主体在建设市场角色中存在的问题的进行指正,同时针对问题提出了整改措施和自己的展望。     

如何在施工中运用索赔的技巧

从原则上说,承包商有索赔权利的工程成本增加,都是可以索赔的费用。但是,对于不同原因引起的索赔,承包商可索赔的具体费用内容是不完全一样的。哪些内容可索赔,要按照各项费用的特点、条件进行分析论证。     

谈船舶超载的成因及对策

在水上运输过程中,因船舶超载运输而导致的沉船事故时有发生。如何遏制船舶超载,维护航行秩序,是水上安全监督工作的热点、难点。本文拟就结合在实际工作中的一些做法及体会,探讨船舶超载的成因及对策。     

宁波船舶工业:机遇与对策

通过对走锚船的受力分析,得到走锚船走锚时的运动轨迹。这对驾引人员在对船舶安全控制和港口管理人员对港口水工建筑物的安全管理方面有着积极的参考价值。     

浅谈宪法保护知情权的意义

对公民知情权和宪法确认,有利于维护公民的切身权益,是建立现代法治国家的基石,是构建社会主义民主制度的必然。     

论船舶融资租赁出租人特殊风险之防范——以对租赁物的强制措施为视角

海商法关于船舶优先权、船舶留置权的规定使船舶融资租赁人面临由于船舶特有法律制度带来的特殊风险,为防范此类风险,应该从对租赁物——船舶采取的一般民事保全措施或海事请求强制措施的角度入手,对于采用何种措施,实践界和理论界并无定论,争论比较大的法律问题便是"当事人是否可以申请对自己名下的船舶采用强制措施",本文指出:船舶融资租赁出租人可将租赁物作为财产保全请求或者海事保全请求的担保财产请求法院扣押相关证书,防止租赁物被拍卖变更产权的风险。     

大桥悬臂施工中挂篮的设计与应用研究

根据挂篮的特点,设计了具体工程的施工挂篮,并对挂篮在施工中的应用进行了研究,得到了相关的参考数据,指导具体施工。     

浅谈船舶碰撞的概念及其法律适用原则

船舶碰撞(Collision between Vessels)是指海上运输中发生的非正常事件,直接威胁海上运输的安全.自19世纪蒸汽机钢质船问世之后,船舶碰撞更加引起人们的注意.本篇将重点讨论船舶碰撞的概念及其法律适用原则这两个方面.