一种多轴车辆的测功试验台转向行驶模拟方法

本文中提出了一种适用于在测功试验台上进行的多轴车辆转向行驶模拟方法,提出了一种由行驶模型、转向模型和转向控制策略3部分组成的车辆模型。首先根据车辆的行驶情况,通过车辆转向控制策略和转向模型获得当前时刻的多轴车辆各轴转向角与车辆的转向状态。然后通过车辆行驶模型计算得到多轴车辆各轴当前时刻的运动状态。最后通过测功机对车辆各驱动轴进行加载,并采用电惯量模拟技术对系统不足的惯量进行补偿,使测功系统中各轴的运动状态跟随模型计算结果而变化,以实现在测功试验台上的多轴车辆转向行驶模拟。一辆多轴车辆在等速转向、加速转向、减速转向等行驶状态下进行仿真的结果,初步验证了该方法的可行性。     

桑塔纳轿车前轮转向轴支承与前桥维修

汽车前车轮转向轴支承形式有主销式,CA141：球形轴节式。CA630：以及滑柱连杆型式即麦克弗逊式。桑塔纳轿车采用发动机前置前驱动,前桥独立悬架应用平衡杆结构：前车轮转向轴应用滑柱连杆支承方式。桑塔纳轿车前减振器作为悬架杆系的一部分,加以利用并将兼作转向主销滑柱和摆臂组装在一起。     

现代汽车转向操纵稳定系统综合机能剖析及主动控制原理(二)

转向柱的安全设计: 缓冲式转向操纵机构从结构上能使转向轴和转向管柱在受到冲击后,轴向收缩并吸收冲击能量,从而有效地缓和转向盘对驾驶员的冲击,减轻其所受伤害的程度.     

汽车转向沉重的原因

（1）内部机械阻力过大。其具体原因有：转向器的循环球与螺杆、螺母之间以及垂臂轴与轴套之间间隙过小；转向柱滚针轴承及分配阀上、下推力轴承过紧；转向轴弯曲和轴管凹瘪；转向主销轴承及转向横、纵拉杆的球头关节过紧；机械转向系统润滑不良。（2）外部阻力过大。其具体原因有：轮胎气压不足，前轮定位不当，车架变形使转向主销后倾角增大。（3）转向助力作用降低或不起助力作用。这是由于动力转向系统的油液管道及其接头漏油．特别是转向油泵主动轴油封漏油，使转向储油罐缺油或无油，以及转向油泵磨损或溢流阀与安全阀弹簧过软，使供油不足和油压过低。此外，动力转向系统的分配阀及动力缸磨损和损坏，也可能使动力转向系统的助力作用降低或不起助力作用。     

快插式转向管柱伸缩轴工装的开发与使用

汽车转向管柱与转向联接轴之间通常采用螺栓与快插式联接方式。论文对比了管柱与联接轴之间不同的联接方式及其结构,根据转向伸缩轴的装配要求,结合传统工装的特点,提出了一种新的快插式管柱装配的工装,通过实际装配验证了新工装的优越性,提高了整车零部件的装配效率,具有很好的工程实用价值。     

多轴车辆第三轴电控液压转向控制系统设计

多轴车辆转向时后轮不随动转向容易造成后轮偏磨,针对某款8×2多轴车辆,开发出一种电控液压转向技术,前后车轮的转角关系通过阿克曼转角关系得到。为提高转向系统的稳定性,控制器采用PID闭环控制。经过台架试验及实车试验,多轴车辆转向效果良好,后轮无磨损。证明这种电控液压转向技术用在多轴车辆上是完全可行的,解决了8×2多轴车辆的第三轴轮胎在转向时的偏磨问题。     

汽车电动助力转向盘力特性的初步研究

从转向轴助力式电动转向系动力学模型出发,推导出转向盘力的仿真计算公式,并简要分析了比例控制式EPS系统的控制系数对其转向盘力特性的影响。得出通过采用可变比例控制的方式可以改善汽车的转向盘力特性的结论。     

四轴车辆全轮转向之自动模式研究

在第2轴转角比例于第1轴转角,第3轴转角比例于第4轴转角的条件下,从理论上分析了全轮转向与双前桥转向之间的差异。接着以质心侧偏角为零,设计了控制器一和控制器二两种控制器,并再次分析了双前桥转向、带控制器一的全轮转向和带控制器二的全轮转向三者之间的区别与联系,为四轴车辆的全轮转向技术的研究提供了理论参考。     

桑塔纳汽车前轮转向轴支承与前桥的维修

汽车前轮转向轴的支承方法有主销式、球形节式及滑柱连杆式(麦弗逊式)。桑塔纳轿车采用发动机前置前驱动，前桥独立悬架采用平横杆结构，前轮转向轴采用滑柱连杆式支承方式。桑塔纳轿车前减震器作为悬架杆系的一部分，前轮的转向以减震器活塞杆端部和下摆臂球形接头连轴为中心，     

配备空气悬架的多轴及并装轴汽车制动检测合格率低问题探讨

正随着我国道路网络和交通设施的不断完善,道路运输对我国的经济发展起到了重要的保障作用。为提高运输效率,大型货运汽车多采用多轴及并装轴(总轴数超过两轴)的方法以提高单车运载能力,如重型自卸车多采用8×4的驱动方式,即前面为双桥双转向轴,后面为双桥并装驱动轴,重型半挂车大多采用三并装轴的承载方式。     

不同转向模式的多轴转向车辆性能分析

为解决重型车辆转向时的低速机动性和高速稳定性的问题,提出了多轴动态转向技术,并以三轴车辆为研究对象进行分析。首先建立多轴转向的二自由度车辆模型以及运动微分方程,为提高车辆的稳定性,以零质心侧偏角为目标,推导各轴间的转角比例系数及有关的状态空间矩阵、传递函数,使用MATLAB软件对不同转向模式下的操纵稳定性进行了稳态响应、瞬态响应以及频域响应的仿真。通过分析比较,说明采用多轴动态转向技术,车辆在转向时具有低速机动性高、高速稳定性好的特点。     

正三轮摩托车转向轴轴荷比检验数据分析

随着GB 7258—2012《机动车运行安全技术条件》标准的实施,转向轴轴荷比成为摩托车车辆强制检验的一个项目,其中正三轮摩托车在检验标准中还规定了空载和满载下转向轴轴荷比大小。转向轴轴荷比属于新增检验项目,笔者仔细对每辆需要检验的样车进行了测量和计算,并对具有代表性的150系列正三轮摩托车的检验数据进行了数据分析。     

五轴转向重型汽车转向性能的研究

以多体系统动力学理论为基础,利用ADAMS建立了五轴转向重型汽车的整车虚拟样机模型,对该模型进行了仿真分析.由分析结果可知,转向轮转角越大,轮胎磨损越严重.为提高重型汽车的灵活性,延长轮胎的使用寿命,对该模型进行了优化.通过仿真分析可知,优化后的转向性能明显提高.同时分析比较了五轴转向重型汽车与前两轴转向重型汽车的转向性能,结果表明,五轴转向重型汽车转弯半径小,轮胎磨损小.     

上汽荣威轿车维修技术信息（二）

2.3转子与扭力杆连接销脱落导致转向重2.3.1情况说明转向盘的自由行程比较大,约7°左右,无助力。正常状态下的动力传递路线为:转向盘→转向柱→万向节→转向器输入轴→转向器输入轴与扭力杆连接销(图11)→转向器扭力杆→转向器小齿轮轴。如果转向轴与扭力杆连接销脱落,由于小齿轮轴与转向器输入轴之     

多轴专用汽车转向传动机构的设计

以多轴专用车为研究对象,在对转向传动机构的数学模型的分析计算的基础上,介绍了多轴汽车的转向传动机构的工作原理和设计方法。     

多轴转向车辆动态转向控制策略研究

为了提高多轴转向车辆的转向安全性和操纵稳定性,对基于零侧偏角比例控制策略的多轴转向车辆的普适动力学模型进行了推导,并利用ADAMS/View和Easy5软件建立了三轴转向车辆的机电液一体化联合仿真模型.仿真分析了不同工况下,各轴转向油缸受力的变化规律、车轮转角的变化规律、质心侧向加速度和横摆角速度的变化规律等.最后,针对质心零侧偏角比例控制的缺点,提出了一种系数改进法,该方法对提高多轴转向车辆高速的灵活性和稳定性具有重要的意义.     

双前桥转向系统瞬时转动中心理论分析及二轴转角的确定

建立了双前桥转向系统瞬时转动中心的数学模型,进行了理论分析和数学公式推导,得出了转动中心位置的一般公式以及一轴、二轴转角关系式。以某车型为例讨论了二轴转角、偏移和转动半径分别在不同双后轴距离处以及一轴不同转角条件下的变化规律。结果表明,瞬时转动中心不在后二轴中心线上,而是相对后二轴中心向后偏移,且偏移量随后二轴轴距增大而增大;前一轴转角对于瞬时转动中心的影响不大。转向半径随着后二轴轴距增大而增大;当一轴转角较小时,转向半径变化很大,当一轴转角最大时转向半径达到最小。     

3轴客车的发展现状及转向特性研究

3轴客车的历史与现状1.客车多轴转向技术的诞生上世纪初,人们就设想通过采用前后轮同时转向的方法来减小汽车的转弯半径。1907年,日本政府颁发了一个关于多轴转向系统的专利。这种     

齿轮齿条式转向系统五轴试验台的设计与研究

设计了齿轮齿条式转向系统五轴试验台。在分析转向系统基本要求、整车转向系统评价标准及转向器行业标准的基础上,提出了该转向系统五轴试验台需实现的试验项目及基本功能,并对电液伺服加载、驱动装置控制、加载装置静压支撑等关键技术进行了探讨。对所研制的转向系统五轴试验台进行验证的结果表明,该试验台能够有效进行齿轮齿条转向系统性能匹配及耐久性测试评价,试验结果与实车试验结果具有较好的一致性。     

一种减小转向传动轴角间隙的万向节轴承工艺

转向万向节的精度，特别是加载过程中转向传动轴产生的角间隙直接影响汽车转向系统的灵敏度。根据对转向传动轴的工作要求．将传统的机加工生产的热锻轴承万向节改为用铁皮冲压轴承的万向节．并设置合理的配合尺寸以减小其使转向轴产生的角间隙。试验结果表明，该工艺可提高传动轴转向灵活性。