基于虚拟轮廓的自动泊车性能测试方法研究

自动泊车系统能够帮助驾驶员更好地进行泊车操作，减少泊车时的心理压力。为了提高自动泊车系统的准确度，提升自动泊车系统在不同车位场景下的成功率，对自动泊车系统的性能进行综合评价与分析。文章提出了一种基于虚拟轮廓车位的性能测试方法，完成自动泊车性能各项评价指标的智能化测试。基于提出的测试方法选取装备自动泊车系统的某款车辆进行了典型车位场景下的实车测试，验证了测试方法的精确性、高效性以及便捷性，为自动泊车系统的开发验证提供了技术支撑。     

基于消费者认知的自主泊车系统评价指标研究

自动泊车系统可以辅助或代替驾驶员完成泊车操作,是目前智能汽车技术研究的热点之一。本文介绍了国内外全自动泊车系统的发展应用现状,并基于消费者对自动泊车系统的认知,初步探讨了全自动泊车系统的评价指标,为泊车技术发展提供参考。     

自动泊车不是梦

德国大众在2008年汉诺威工业博览会（2008年4月21～25日）上演示了其研发的新型自动泊车系统“Park Assist Vision”驾驶员利用导航仪选定想泊车的位置后，将变速杆挂入P挡，然后下车按遥控器开关即可自动泊车。车辆自动驾驶停在所选位置上，然后关掉发动机，锁上车门，泊车显得是那么简单。     

自动泊车关键技术研究进展综述

自动泊车是汽车智能化的重要组成部分，代替了驾驶员进行泊车的繁琐操作，减少了泊车事故的发生，在新车上的装载量大幅增加。为了研究自动泊车的发展现状、现有不足与发展趋势，对自动泊车应用现状进行了分析，又从车位探测、路径规划和跟踪控制等技术方面进行了分析，总结现有自动泊车关键技术存在的不足之处和局限性，提出了自动泊车关键技术研究的未来趋势，为从事自动泊车技术研究提供参考。     

自动驶出车位技术

福特公司发现，其自动泊车系统工作可靠。汽车自动转向，停人狭窄车位，减轻驾驶员泊车的苦恼。但唯一缺点是：若车位太小，停得进去却开不出来。在2014智能交通全球大会上，福特表示将在2015款锐界上同时提供自动泊车和自动驶出车位2种功能。该车计划将在2015年3月到达经销商，自动驶出车位功能将被涵盖在一个高科技安全配置选装包中。     

2015款雪佛兰科鲁兹 新技术剖析(六)

<正>2015款雪佛兰科鲁兹配备了自动泊车辅助系统(APA),可以实现水平和垂直两种方式的自动泊车(如图122所示)。在泊车入位过程中,驾驶员仅需要控制制动踏板、加速踏板及排挡杆,转向盘操作由电脑完成,帮助驾驶员准确将车停到指定位置,方便驾驶员操控车辆。     

基于插电式混动汽车的自动泊车控制策略

论文从汽车整车控制器的视角出发,详细阐述了基于比亚迪插电式混动汽车的自动泊车策略的逻辑控制及实现方式。在驾驶员开启自动泊车功能后,通过整车控制器判断自动泊车的进入、退出条件,通过状态机切换的方式,实现自动泊车过程中的车辆状态切换,多控制器相互协作实现自动泊车扭矩输出,控制车辆前进、后退、转向等动作,实现车辆在倒车入库、水平泊车等应用场景下的自动泊车功能,泊车完成后由驾驶员确认泊车状态操作挡位退出自动泊车。论文为自动泊车的落地量产提供思路,为自动泊车研究和发展提供参考。     

全自动泊车系统的模型设计与仿真

全球汽车保有量的增多,直接造成城市交通的拥堵以及停车位空间的减小。随之而来的就是泊车安全性问题,新手驾驶员或疲劳驾驶人员如何能在不发生碰撞的情况下,快速安全地泊车入库,成为当下研究的热点。针对以上问题,本文将对全自动泊车系统展开研究。基于B样条曲线设计出泊车路径,基于滑模变结构与预瞄方式进行泊车路径的跟踪。最后通过搭建SIMULINK与CARSIM仿真模型进行联合仿真。     

基于MPC的自动泊车系统轨迹跟踪控制分析

随着中国人民的生活水平日益改善,机动车的普及程度不断提升,而随着车辆数量的增加,交通拥堵、事故频发等问题日益严重,对于驾驶能力不成熟的乘用车驾驶员而言,更易因泊车不当而造成交通事故,因此,自动泊车应运而生,成为了亟需开发的技术。文章主要研究自动泊车系统轨迹跟踪的控制算法,采用垂直泊车环境,根据已规划出的可行路径,利用模型预测控制（MPC）算法进行路径跟踪,通过在代价函数中增加控制量增量,以求实现轨迹跟踪过程的精确与平稳。为验证控制效果,搭建了Carsim-Simulink联合仿真平台,结果表明MPC控制算法可以实现泊车时良好的轨迹跟踪效果。     

基于全景图像与人机交互的自动泊车系统

针对目前自动泊车系统对传感器数量和算力要求较高的问题，提出了一种基于全景图像与人机交互的自动泊车系统方案，针对改进的空闲停车位网络（VPS-Net）进行量化感知训练，实现实时车位检测和车位占据分类，同时借助驾驶员对周围环境的判断，仅利用车身四周的4个环视鱼眼摄像头完成空车位检测与泊车环境实时监测，并利用多段式路径规划与路径跟踪控制器实现车辆平稳、准确地停入车位。验证结果表明，该系统可以在各种典型车位和光照条件下实现自动泊车。     

帮“倒”忙

看到这张照片时或许你还有些茫然，不知道这是在做什么，其实我们是在使用自动泊车辅助系统，它可以不需要驾驶员动手打方向便能自动倒车入位，真有这么神吗？     

2015款上海通用昂科威新技术剖析(七)

<正>昂科威配备自动泊车辅助系统,简称APA系统,此系统可以辅助驾驶员将车辆停入车位。自动泊车辅助系统可以实现水平或垂直两种泊车方式,在系统运行中驾驶员无须操作转向盘,方向可自动转向。系统默认为右侧自动泊车(如图122所示),打左转向灯可实现左侧自动泊车。自动泊车系统的操作过程是:当车速低于30km/h,挡位处于前进挡时,可以短按一次显示屏右侧的自动泊车开关(如图123所示)激活水平泊     

基于ADAS实验平台的自动垂直泊车研究

高级辅助驾驶系统(ADAS)作为无人驾驶的基础,需要逐渐完善以保证驾驶员在行车过程中的安全。自动泊车系统是高级辅助驾驶系统中的重要组成部分,在泊车过程中,驾驶员会被障碍物遮挡视线,同时会因为紧张引起不必要的交通事故,对经验欠缺的驾驶员会增加一定难度。文章进行在ADAS实验平台下自动垂直泊车的研究,实现Simulink和CarSim软件的联合仿真。     

倒车辅助系统的技术发展

倒车辅助系统,又称泊车辅助系统或可视倒车雷达,能够给驾驶员倒车、泊车操作带来极大的方便,现已越来越多配置于汽车当中。本文详细地介绍倒车辅助系统的产生背景、发展历程以及现有主流产品的种种特点;并对其缺陷做出了初步探讨,提出了新的解决思路。     

您泊车,方向我来拨打 解读自动泊车辅助系统

PLA智能泊车辅助功能亦称自动泊车辅助系统。本刊2011年第4期P78～81曾简要介绍了它的1.0和1.5版。如今2.0版本已经面世,本专栏在第一时间予以解析,以飨读者。系统概述自动泊车辅助系统可以在泊车时为司机提供帮助,它能够自动拨打方向盘。司机仅需控制油门、制动以及挂挡,并可以随时接管方向盘,中止功能。现在,自动泊车辅助系统2.0版不仅能辅助车辆停入更小的路边的平行泊位,而且还能停入垂直于道路的泊位。这两种停车过程都可以通过多次移位即揉库来实现。在平行泊车方面还增添了新功能:可使车辆部分或全部停在路沿(俗称:马路牙子)上,在其它障碍物(树、灌木丛或摩托车)之间停车,     

丰田VGRS系统结构原理及故障诊断(上)

VGRS(可变传动比转向系统)是丰田公司近年推出的一项新技术，多用在高档越野车上(如LX470、LANDCRUISER等)，已作为选装设备在欧洲车型上使用。在普通转向系统中，齿轮传动比主要按高速行驶模式来设置，以防止车辆相应于驾驶员操纵的转向盘转角做出过于敏感的反应。这样，在低速行驶或试图泊车时，就需要驾驶员做出较大的转向角才能达到目的。在VGRS系统中，转向机构传动比可按需改变。VGRSECU可操纵VGRS执行器根据车辆行驶条件始终保证最佳转向传动比。由此，车辆在低速和高速行驶时均可获得最佳的机动性和稳定性，系统示意图…     

自动泊车不是梦

德国大众在2008年汉诺威工业博览会(2008年4月21～25日)上演示了其研发的新型自动泊车系统"Park Assist Vision"。驾驶员利用导航仪选定想泊车的位置后,将变速杆挂入 P 档,然后下车按遥控器开关即可自动泊车。车辆自动驾驶停在所选位置上,然后关掉发动机,锁上车门,泊车显得是那么简单。从此倒车入库、侧方位入库将不再令人头疼,而且还可以享受自动泊车系统给你带来的泊车乐趣。     

电动汽车转向系统的结构

<正>电动汽车的驱动能源主要是动力电池,或主要不依靠发动机进行驱动,其转向装置不能采取传统的由发动机驱动的液压助力方式,而需要利用电机来辅助转向,这就是要采取电动助力转向。它是在机械转向系统的基础上,将电力电子技术对高性能电机的控制,来辅助驾驶员进行转向操作的系统。当前电动转向技术发展很快,已出现了"主动转向"和"线传转向"等技术,如当前使用较多的"自动泊车辅助"系统就是主动转向的应用,它不需等待驾驶员操纵方向     

基于语音提示的辅助泊车系统控制器设计与试验

为辅助驾驶员实现对车辆快速、准确的泊车操作,阐述了一种基于语音提示的辅助泊车系统控制器的硬件组成和软件设计。将该辅助泊车控制器安装在一辆B级轿车上进行了实车试验,分别采用4个参数指标对泊车效果进行了评价。试验结果表明,3名驾驶员在辅助泊车系统帮助下均成功完成了泊车操作,验证了所设计的辅助泊车控制器的可靠性和有效性。     

发展中的汽车倒车雷达

倒车雷达是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了驾驶的安全性。