小型船舶磁罗经自差智能校正系统的设计与实现

针对未安装电罗经的小型船舶,提出一种磁罗经自差校正方法,研制磁罗经自差测量及校正系统,通过观测已知位置的物标自动测量任意航向上的罗经自差,采用高斯消元法计算出准确自差系数,逐一消除船舶自差。     

磁罗经自差的数字化校正法

经过长期的理论研究与实践探索,制作了磁罗经数字校正仪,提出了磁罗经自差数字化校正法,并完成了船舶在锚泊状态时就能校正磁罗经自差的实际校正工作,能够满足校正工作的要求。为磁罗经校正工作提供一种高效便捷的方法．确保船舶的航行安全。     

磁罗经自差的研究与校正

文章通过对磁罗经的受力分析,阐明了磁罗经自差产生的原理与分类,进而对测定磁罗经自差的方法与校正措施进行了综述,并提出了需要进一步探讨的问题.     

电罗经对比测定磁罗经自差的方法

磁罗经是确保船舶航行安全的一种传统而有效的助航设备,也是有关国际公约明确规定必须强制配备的导航仪器之一。能否保证磁罗经处于有效和无误的工作状态是各港口国对船舶实行安全监督管理中的一项重要内容,它直接关系到海上人身和财产的安全。因此,磁罗经自差的测定尤为重要。     

船靠码头校正磁罗经自差的实施

从理论上论述了利用自差系数在船靠码头时校正磁罗经自差的原理,以及靠码头时校正磁罗经自差的操作方法和注意事项,并举例加以说明。船靠码头校正磁罗经自差不仅简化了操作,而且节省了时间和费用,是值得推广的校正罗经自差的实用方法。     

校正磁罗经自差第一个航向未消除的处理

用爱利法校正半圆自差B、C或象限自差D时,必须操船走两个航向。在第一个航向上将所测得自差全部消除掉,在第二个航向上将所测得自差校正一半(留下一半)。但在实际校正自差过程中,往往由于校正人员操作不熟练;或未校正完毕前方来船须避让;或离岸太近,须立即转向等,使得在第一个航向上自差未校正好,对此应如何处理?现分析讨论如下。     

磁罗经校正人员培训考试发证管理的历史沿革及现状

阐述磁罗经校正人员培训考试发证政策制度的历史沿革,对各阶段的管理规定进行总结归纳和比较分析,就促进磁罗经校正人员培训考试发证工作正规化、规范化提出意见和建议,供海事管理机构、航海院校以及相关单位和人员参考和借鉴.     

磁罗经校正人员培训考试发证管理的历史沿革及现状

文中阐述了磁罗经校正人员培训考试发证政策制度的历史沿革,对各阶段的管理规定进行总结归纳和分析比较,就促进磁罗经校正人员培训考试发证工作更加正规化、规范化提出意见和建议,可供海事管理机构、航海院校以及相关单位和人员参考和借鉴.     

磁罗经自差半自动测校装置

提出一种磁罗经自差半自动测校方法，并从旋回法测定自差原理计算自差系数，安放磁棒位置和软铁数量，所用磁场传感器基本原理，罗经涡动误差的影响，半自动测校装置组成等方面，论证了研制磁罗经自差半自动测校装置的可能性。     

如何充分发挥磁罗经在船舶上的作用

文章通过对磁罗经在使用中存在的主要问题的分析，提出采用磁差修正圈进行磁差修正的方法，从而使得磁罗经的使用更为简单方便，更加充分发挥其在船舶上的作用。     

基于MATLAB的不校正自差的磁罗经使用研究

磁罗经是船舶必备的导航仪器,由于船磁的影响,要使用磁罗经需要先校正磁罗经自差。为达到不校正自差而使用磁罗经,通过采集船舶转向一周里部分罗航向对应的自差,根据磁罗经自差基本公式建立方程组,利用MATLAB软件求得自差系数。然后把自差系数代入自差基本公式求解出任意航向上的自差。结果表明,利用自差基本公式求解出的航向自差与在该航向上进行的实测自差在1°以内,能够很好地代替实测自差来使用磁罗经。     

如何使磁罗经指向稳定

我国千吨以下船只,安装有电罗经者较少,大多只有一个磁罗经,安装在驾驶室内。而在这些船上,装有最先进的GPS导航仪者不少。它既可以用于定位、航路点导航等,又能显示船行方向。有些船主就认为有了GPS导航仪,磁罗经作用不大了;罗经的自差也不消除。而有些船长,从实际操船中体会到,磁罗经对于操纵船只保持航向,或转入新航向等是不可缺少的。GPS是将导航仪自身测定的几个连续的(不一定是在一条直线上)船位连线平滑以后,得到平滑后的连线方向,作为这段时间的航行方向。     

船舶自校磁罗经自差方法的探讨

船舶磁罗经是船舶安全航行的重要保障,根据国际海上人命安全公约规定,船舶磁罗经自差必须每年校正一次。本文就目前营运中的船舶有关自校磁罗经自差的方法进行探讨,并就《中华人民共和国磁罗经校正人员考试发证办法》通知第四款提出个人见解。     

利用磁罗经自动导航

现代化船舶离不开罗经导航，既需要指向精度高、使用方便的陀螺罗经，也是学离不开传统的磁罗经。但磁罗经不能用于船舶自动航行。目前，当船上陀螺罗经发生故障不能导航时，只好采用人工操舵航行。本文所讲的是一种能够代替陀螺罗经进行自动导航的磁罗经，即电子磁罗经。     

利用卫星定位实现对爱利法消除磁罗经自差的改进

对磁罗经自差校正的经典方法--爱利法在实际操作中的困难和问题进行了分析,结合现代卫星定位技术,提出了一种能够对爱利法校正磁罗经自差进行改进的方法,并对其准确性进行了评估.这种改进不仅延续了传统爱利法校正磁罗经自差的精度,同时也简化了操作流程、降低了难度,并且消除了爱利法对专用校正场地的依赖性.     

北极地区磁罗经适用能力

针对磁罗经在北极地区的适用能力问题,根据世界地磁模型(World Magnetic Model,WMM)2019,通过分析极区地磁场、地磁场水平分量和磁差等要素在极区的大小分布和变化趋势,以地磁水平分量6 000 nT为界,指出磁罗经在极区的适用范围,特别是东北航道附近海区可正常使用磁罗经;分析"雪龙"号科考船在2017年北极考察的磁罗经和陀螺罗经数据。研究结果表明:地磁水平分量大于6 000 nT的区域,磁罗经是可正常使用的;为保证北极地区正常使用磁罗经,纬度每变化5°,应重新组织校正剩余自差工作;为应对北极地区磁差随经度变化的速率较大的问题,在磁航向转真航向过程中,应根据WMM自动计算并补偿磁差。