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为解决多轴汽车高速行驶转向操纵稳定性差的问题,建立了五轴全轮转向汽车的ADAMS-Simulink联合仿真平台,在50-130(km/h)车速范围内,进行了基于D值(汽车转向中心与第1轴的距离)的两种转向试验对比分析:固定D值(Fixed D value,FD)和可变D值的角阶跃输入响应试验。仿真结果表明:采用基于D值的横摆角速度PID控制策略(PID-D)能显著改善多轴汽车的操纵稳定性,车速为100km/h时,在横摆角速度稳态值基本不变的情况下,超调量降低0.08%,收敛时间降低20.4%;质心侧向加速度稳态值降低0.14%;质心侧偏角稳态值降低17.8%,更接近零值。 相似文献
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吉普车转向特性与侧滑的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
汽车转向特性是汽车操纵性稳定性重要研究课题之一。汽车转向特性可分三类,一般认为当汽车固定方向盘,从极低车速开始,逐步加速绕圈行驶时,根据转弯半径的增加、不变或减小分别称为不足转向、中转性向与过多转向。近年来,在我们大量的试验工作中,发现有这样一些现象:有些具有明显过多转向的汽车,能够以80公里/小时的车速在公路上正常行驶,却在较低车速的角阶跃反应或蛇行穿杆试验中调头(激转)而失去控制。还有些明显不足转向 相似文献
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ADAMS软件在汽车操纵稳定性研究中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
以转向盘转角阶跃输入为例,说明采用ADAMS对车辆操纵稳定性进行研究评价的方法及过程。利用AD-AMS软件可以进行不同车速、不同载荷下的操纵稳定性仿真,能够对车辆的操纵稳定性做出预测,为设计提供参考,这对于车辆开发前期对车辆性能的预测十分重要。 相似文献
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四轮转向的基本结构与发展 总被引:2,自引:0,他引:2
汽车的四轮转向系统在80年代中期开始发展,其主要目的是提高汽车在高速行驶或在侧向风力作用下时的操纵稳定性、改善低速时的操纵轻便性,以及减小在停车场调车时的转弯半径。此外,在汽车高速行驶时还易于由一个车道向另一个车道的调整。四轮转向系统可按后轮偏转角与前轮偏转角或车速之间的关系分为转角传感型与车速传感型两种: 相似文献
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本文根据大量的试验研究和理论分析,指出EQ140型汽车稳态转向特性、抗侧滑特性和制动稳定性存在的问题及其原因,并提出了改进方法。此外,还探讨了载货汽车行驶过程中产生侧滑的机理,指出有稳态转向特性不良和轮胎抓地能力差两种不同原因造成的侧滑,并分别提出解决问题的方法。文中提出的“侧滑试验方法”和“转弯制动试验方法”可用于中吨位载货汽车稳定性试验。 相似文献
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本文基于汽车操纵动力学理论,针对中型客车建立了汽车动力学模型——二自由度模型,通过动力学微分方程求解评价汽车操纵稳定性的评价参数等。又以中型客车为对象和VC++为平台开发了汽车操纵稳定性模拟计算系统软件,并以转向盘角阶跃输入为例进行操纵稳定性计算,获得其特征曲线和评价指标对其操稳性进行评价分析。 相似文献
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本文对汽车半挂列车的稳态转向特性进行了研究和分析;提出了评价方法,并得到了试验验证;它对汽车半挂列车操纵稳定性的研究和如何设计好汽车半挂列车的行驶方向稳定性有参考价值。 相似文献
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汽车半挂列车稳态转向特性的研究 总被引:1,自引:1,他引:1
本文对汽车半挂列车的稳态转向特性进行了研究和分析;提出了评价方法,并得到了试验验证;它对汽车半挂列车操纵稳定性的研究和如何设计好汽车半挂列车的行驶方向稳定性具有参考价值。 相似文献
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就载货汽车的操纵稳定性而言,防止不平整路面引起的外部干扰,对稳定性也是最重要的评价指标之一,本文从各种不同路面形状上进行的转向特性试验中推导出适于评价车辆稳定性的几种参数,提出车辆稳定性针对外部干扰的一种简易试验方法,并提出了在适应汽车市场现有的各种路面上用试验方法来评价稳定性的重要性。 相似文献
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操纵稳定性的基本分析 总被引:1,自引:1,他引:0
一、前言与符号说明司机通过方向盘转角和作用在方向盘上的力来控制汽车的行驶方向。因此汽车的转向操纵运动基本分为两类:通过方向盘角输入指令的叫做角输入运动,通过方向盘力输入指令的叫做力输入运动。这两种运动的自然频率、阻尼、反应时间等均不相同,不可混淆。在大多数场合,司机主要是通过方向盘角度来操纵汽车。试验评价中的角阶跃反应试 相似文献