ZL50装载机动力性能和经济性能评价指标研究

为提高装载机性能评价的适时性和有效性,文章结合装载机的实际工况特点、发展趋势和现有国家标准,在原有装载机动力性能和经济性能评价的基础上,对装载机加速过程、原地爬坡、自动换挡品质及复合动作油耗等方面的评价指标进行了补充,有效地满足了装载机性能评价要求。     

装载机工作装置连杆机构CAD系统

装载机工作装置连杆机构ＣＡＤ系统是一套用于装载机工作装置连杆机构设计与分析的软件系统。它集优化设计，性能分析，运动仿真及典型工况状态图显示于一体，实现了从拟定初始方案到性能分析，图形显示与优化设计的全过程。在简要介绍了该系统功能后，重点讨论了系统开发的方法     

装载机工作装置连杆机构CAD系统

装载机工作装置连杆机构ＣＡＤ系统是一套用于装载机装置连杆机构设计与分析的软件系统，它集优化设计，性能分析，运动仿真及典型工况状态图显示于一体，实现了从拟定初始方案到性能分析，图形显示与优化设计的全过程。在简要介绍了该系统功能后，重点讨论了系统开发的方法。     

日本一级建设机械施工技术人员问题解答(35)

问题1比较履带式装载机与轮式装载机的优缺点.解答:从装载机的总体来看,履带式由推土机派生,以铲斗代替推土板,轮式由农用拖拉机、叉车派生,形成各种系列装载车辆.其结构上的主要差异在于不同的行驶方式,即履带式和轮式不同的行驶机构.可以看出,其最大差异是机动性能.履带式的行驶速度固不必论,转向时必须操纵一侧的离合器、制动器.而轮式的转向机构采用铰接方式,机动性得到进一步提高.它采用由主构架前后分开的中央部位曲折方式,是靠中     

基于ADAMS和AMESim的装载机工作机构性能分析

为了研究装载机的发动机、液压系统和工作装置等耦合的工作机构性能,以ZL10型轮式装载机为研究对象,运用ADAMS软件建立虚拟样机机械模型,运用AMESim软件建立发动机模型和液压系统模型,最终实现工作机构的耦合仿真分析,为装载机整机研究提供一种可靠的方法.分析结果为改进装载机工作系统提供了理论依据.     

CL3.6型犁式除雪装置的开发研制

ＣＬ３．６型犁式除雪装置是以各类型装载机为依托开发研制的，在吉林省高速公路除雪作业中表现出了较好的除雪性能。其结构简单、功能齐全、经济实用、适合国情，易于大面积推广应用。     

徐工最大吨位换胎机正式投入使用

日前，由徐工铲运机械事业部研发、制造的，基于中国最大吨位装载机LW1200K装载机改装的大吨位换胎机正式投入使用，再次巩固了徐工在大吨位装载机以及变形产品市场的领先地位。     

装载机反转六连杆机构的优化设计

运用机械动力学仿真软件(ADAMS)建立了某装载机反转六连杆机构的动力学模型,对其进行了仿真研究,发现在装载机铲装作业过程中,铲斗的最大转动角度达到23.9°,经过ADAMS优化设计后,铲斗的最大转动角度降低到9°,从而提高了装载机的作业效率。结果证明基于虚拟样机模型的优化方法对于装载机工作装置的优化是十分有效的。     

装载机提升能力不足的改进计算

装载机提升能力是衡量整机性能的一个重要参数。提升能力不足是指在生产中或新产品性能试验、设计验证时 ,发现装载机不能将规定重量的载荷举升到规定高度。提升能力不足将影响整机性能的发挥 ,降低工作效率 ,因此必须进行改进。提高提升能力改进设计时 ,应考虑改动的部分越少越好 ,这样可以尽量不影响装载机的其它性能 ,且减少了工作量。提高提升能力主要考虑提高动臂缸的提升力矩 ,其它方法如减少工作装置重量等都不明显。1　动臂缸所需力矩的计算图 1　装载机举升至最高处受力图如装载机原提升能力为 G1 ,改进后提升能力为G,则不足部分…     

凯斯M2系列挖掘装载机技术特点分析

0前言 M2系列是凯斯公司全新推出的采用TierⅡ发动机和可选配先导液压控制的系列挖掘装载机。凯斯公司作为世界上第一台真正意义上的挖掘装载机的发明者，在开发挖掘装载机方面已有近150年的历史。M2系列挖掘装载机作为凯斯公司的最新产品包含了许多世界挖掘装载机设计和制造技术的潮流和方向。     

装载机的电动化匹配设计及动力性经济性仿真

针对某型号传统装载机进行电动化改造使其成为纯电动装载机,并在Cruise仿真软件中建立仿真模型,验证纯电动装载机的动力性和经济性。在Cruise中搭建传统装载机模型并与已知实验数据进行比较得到较为精准模型,在此基础上经过电动化匹配计算并搭建纯电动装载机模型。依据装载机的作业特点和运行工况特征设计了控制策略,并在Matlab/Simulink中建立控制策略模型与Cruise模型进行联合仿真。仿真结果显示,改造后的纯电动装载机在车速、牵引力、爬坡度等动力性指标方面达到了装载机的要求、而且能耗减小约21.5%。     

滑移转向装载机设计计算

为使滑移式转向装载机具有更好的使用性能,对其整体设计方案进行了确定,计算了整体参数以及该设计方案下装载机的作用阻力、整机功率、重心位置和稳定性。结果证明：该滑移转向装载机的总体设计参数满足设计要求。     

基于ADAMS的装载机多体动力学研究

采用虚拟样机设计技术建立装载机模型，考虑到轮胎与工作机构的相互影响，对装载机的上坡过程进行纵向稳定性分析，模拟不同的坡度下装载机的上坡能力，得出最大坡度时装载机可能出现的运动现象；并对此做出了分析，结果表明与物理样机实测情况基本一致。     

高卸位装载机工作机构运动模拟

通过高卸位装载机工作机构的特性及动作分析,应用可视化语言VB,开发了高卸位装载机工作机构运动仿真程序,藉此检验新设计的工作机构各构件是否存在运动干涉、机构参数设计是否合理,并验证装载机能否保证具有铲斗平移性、卸料性及自动放平性等重要特性。通过实际产品Z30E型装载机工作机构运动模拟表明:该仿真程序参数修改灵活方便,可作为不同装载机的工作特性比较、新型装载机方案评价的有效工具,从而避免了产品制造出来后出现问题再返工造成的浪费,达到了提高企业经济效益的目的。     

一种装载机新型动力系统的设计

分析了装载机的混合动力技术的发展。设计了一种三动力源装载机的节能方案,并给出了主要元件参数的选用依据。根据设计方案建立分析模型,分析工作性能。结果表明,采用这种方案的装载机可以实现较好的节能效果。     

基于刚柔耦合的装载机工作装置性能仿真分析

为准确方便地分析装载机工作装置性能设计的好坏,在多体动力学软件ADAMS中建立了装载机工作装置的刚柔耦合仿真模型和性能分析所需要的测量函数。分别对其平移性、自动放平性、连杆机构的动力性、举升机构的举升性、卸料性以及传动性进行了仿真分析,对机构的性能优劣进行了判断。仿真结果与实际工作情况基本一致,建模及分析方法对其他类似机构的仿真研究有参考意义。     

装载机避障轨迹规划及模型预测轨迹跟踪

轮式装载机在工作区域行驶时，避障过程频繁，以往的避障轨迹规划未考虑整车转向半径约束和车速变化，也较少考虑整车在动力学模型条件下的轨迹跟踪性能。针对上述情况，以自动驾驶轮式装载机为对象，基于最优快速随机扩展树算法（RRT^*），考虑车身膨胀圆个数，生成全局最优避障路径，以整车最小稳定转向半径为约束，利用CC-Steer算法对避障路径进行平滑处理，采用路径-速度分解算法规划满足整车在加速、匀速和减速状态下的避障行驶轨迹。基于整车动力学模型，考虑行驶过程中的横向位置偏差和航向角偏差，并将整车动力传动系统视为1阶惯性环节，构建装载机动力学状态空间方程。以加速度和铰接角为控制输入，以车速、横向位置偏差和航向角偏差为控制输出，建立整车动力学预测模型，以加速度、铰接角和车速为约束条件，将目标函数转换为二次规划问题，建立满足装载机在工作区域避障的模型预测轨迹跟踪控制系统。以规划的非匀速行驶避障轨迹为目标，利用构建的模型预测轨迹跟踪系统，进行自动驾驶轮式装载机的轨迹跟踪仿真。研究结果表明：所提方法能够很好地控制自动驾驶轮式装载机从初始位姿驶向目标位姿，实现整车在工作区域的避障过程，且在避障过程中满足整车的约束要求，保证整车在轨迹跟踪过程中的安全稳定性能。     

浅析汽车平台安全性能开发策略

依据奇瑞汽车平台开发能力,系统阐述了平台开发过程中安全性能开发的基本思路。即在综合考量平台各系统要求、市场目标、生命周期等前提下,以最高标准要求和限制条件来开发安全性能,使之平台各车型满足相应的目标市场安全性能要求。     

徐工LW1200K装载机

<正>2010年11月12日上午,徐工2010年新产品鉴定会召开,来自吉林大学、北京理工大学、东南大学、中国矿业大学的多名鉴定组专家参加会议,对徐工集团新产品LW1200K轮式装载机进行了鉴定。徐工根据市场需求自行研制的LW1200K轮式装载机是目前国内最大吨位装载机,在部分技术上已达到世界先进水平。鉴定委员会给予了高度评价,并一致认为这是     

装载机铲斗外载荷识别模型与试验研究

为了获得装载机作业过程中受到的真实外载荷,基于理论力学和信号测试技术,以装载机铲斗为研究对象,建立工作装置外载荷识别理论模型。结合信号采集仪器搭建载荷测试系统,对工作装置进行静态加载试验。结果表明:测试系统所得载荷的相对误差在5%以内,角度偏差在3°以内,满足工程应用要求;可以有效地解决装载机外载荷获取问题,为装载机的结构设计和优化提供数据支撑。