自由曲面上喷涂机器人喷枪轨迹规划方法研究

提出了一种自由曲面上的涂层生长模型及喷涂机器人喷枪轨迹规划方法,选取时间和涂层厚度作为优化目标,寻找喷枪沿指定路径的最优时间序列,通过求解带约束条件的多目标优化问题,找到了一条能使工件表面上涂层厚度方差最小且喷涂时间最短的喷枪轨迹。本文的优化方法将最优变量个数从一般喷枪轨迹规划问题中的6个(代表喷枪的位姿)减少为1个,从而大大简化了问题的复杂性。     

自由曲面上喷涂机器人喷枪轨迹规划方法研究

提出了一种自由曲面上的涂层生长模型及喷涂机器人喷枪轨迹规划方法，选取时问和涂层厚度作为优化目标，寻找喷枪沿指定路径的最优时间序列，通过求解带约束条件的多目标优化问题，找到了一条能使工件表面上涂层厚度方差最小且喷涂时间最短的喷枪轨迹。本文的优化方法将最优变量个数从一般喷枪轨迹规划问题中的6个（代表喷枪的位姿）减少为1个，从而大大简化了问题的复杂性。     

坞内船舶外板喷漆爬壁机器人设计

伴随计算机控制技术的高速发展,通过喷漆机器人离线编程的方式来规划喷枪运动轨迹进行喷漆作业已成为现实。本文中设计一种船舶外板喷漆爬壁机器人,以代替人工高空喷漆作业。通过竖直壁面静力学分析,确定负载、单个磁吸附单元磁力与壁面角度之间的关系。通过行走机构分析,研制爬壁机器人样机。结果显示,该机器人搭载喷漆工艺设备满足船舶外板喷漆的工作要求。     

等离子喷涂及喷焊自动控制系统的研制

本文介绍了作者研制开发的等离子喷涂、喷焊两用工艺参数自动控制系统。该系统既可以自成一体独立使用，也可以作为机器人的一个子系统配合使用，主要工艺参数（电源、送粉量等）均通过计算机闭环或半闭环控制，控制精度高，工艺稳定性好、此外，控制系统还采用了作者开发的新颖独特的非高频引弧喷枪，对机器人计算机稳定系统无任何干扰。     

不锈钢高压无气自动喷枪

天津液压连接件厂与河北电子研究所共同研制开发的不锈钢高压无气自动喷枪,最近投入生产。该喷枪与高压泵及电气自动控制装置装配在一起,可有节奏地连续喷徐,喷涂高度可自动调节。喷涂粘性溶剂每小时喷涂面积为400平方米,喷涂水溶性涂料时,每小时喷涂600平方米。     

印制板组件三防自动喷涂工艺研究

针对三防漆自动喷涂,结合流水线实际工况,设计完成了三防漆自动喷涂施工流程和漆膜测量工装.重点对喷涂机参数设置进行研究,并且对喷涂工艺缺陷分析总结.实现多角度多层面工艺优化,有效提高自动喷涂操作准确性,并提升生产效率.     

集装箱自动喷漆机

本文简介了集装箱原人工喷涂喷房改造为自动喷漆机，该机的结构、功能规格及与人工喷涂的比较。     

应急维修技术(续四)--高速电弧喷涂技术

1高速电弧喷涂技术的基本原理 电弧喷涂是以两根丝状金属喷涂材料在喷枪端部短路产生的电弧为热源,将熔化的金属丝用压缩空气气流雾化呈微熔滴,高速喷射到工件表面形成喷涂层的一种工艺.     

面向凹凸结构曲面的喷漆机器人轨迹优化研究

针对表面有凹凸结构的复杂曲面,采用匀速喷涂方法,曲面上曲率的变化造成涂层厚度差较大.根据实验数据推导出平面上的漆膜累积速率二次函数后,采用微分几何的面积放大定理推导出自由曲面上的漆膜累积速率二次函数.为提高曲面上涂层厚度的一致性,采用轨迹优化方法对表面有凹凸结构的复杂曲面的涂层厚度差进行补偿.最后通过计算机仿真验证了数学模型和优化算法的有效性和可行性.     

港口机械大车行走机构机器人自动喷涂研究

针对港口机械大车行走机构涂装,设计一套机器人自动化喷涂系统。针对港机不同规格的复杂构件,采用自动化扫描、自动化建模与编程、自动化喷涂技术,实现机器人喷涂的无人化作业,可改善工艺效果、节约成本,为后续的小批量多品种的复杂机构喷涂作业提供参考。     

静电喷涂在整流器中的应用

本文简叙了整流器散热片静电喷涂的工艺,确定了绝缘粉末涂料的型号,并分析了散热片表面静电喷涂的厚度和绝缘耐压及温升的关系,找出了既保证绝缘耐压又保证温升试验的前提下最小的喷涂厚度.     

船用静电喷涂工艺

由中华造船厂、上海喷具厂、六机部第十一研究所、长征造漆厂和江南造船厂等单位组成的船用静电喷涂会战组在上海电缆研究所、上海助剂厂、红卫洗涤剂厂和天津日用化学研究所等单位的支持和帮助下,经过近百次的试验,试制成功 JPX 型手提式船用静电喷漆设备和船舶漆静电喷涂助剂。该项设备及工艺曾分别在沪东造船厂、江南造船厂、上海船厂和4805     

淡水舱无溶剂环氧施工工艺研究

新造船舶淡水舱无溶剂环氧油漆施工难,油漆易发生质量问题是各大、小船厂面临的最大问题。本文依照无溶剂环氧油漆的特性,通过调节喷漆泵压力、喷漆枪管长度、油漆粘度与温度,达到节省油漆、提高漆膜质量、降低成本的目的。     

船舶涂装中的漆膜厚度管理

自建造出口船舶以来,船舶涂装发生了一次较大的变革。涂装管理的好坏直接影响到能否按期交船,现已广泛地引起造船业的重视。涂装管理之一就是漆膜厚度管理。为了使涂料起到对舶船的长期保护,漆膜涂层均匀并达到一定的厚度,是重要的因素之一。漆膜厚度管理,包括规定漆膜必须达到平均厚度或最低厚度,控制漆膜厚度,并且有规律地进行检查测量,对厚度达不到要求的部位加以修补,使之达到规定的厚度。要使漆膜管理     

船舶涂装机器人应用技术分析

船舶涂装是船舶建造过程中的一个重要环节,引入各类涂装机器人进行涂装作业是未来发展的趋势。对此,分析国内外船舶涂装机器人的发展现状,阐述应用涂装机器人需突破的技术,包括:机器人喷涂涂层累积成长模型;涂装机器人试验分析方法;工艺接口和工艺库设计;计算机辅助设计(Computer Aided Design,CAD)模型转换和路径识别等。     

遥控喷漆机

大连红旗造船厂油漆车间职工于一九七七年三月试制成功一台遥控喷漆机(如图)。该机系由YZ-1型遥控除锈机改装,原行走机构保持不变,而另加设一支能作回转运动的高压无气喷枪与GD-1型高压无气喷漆机配合组成。使用时,该机的执行机构以电磁吸力吸附在船体的表面,由控制器遥控进行操作。使用遥控喷漆机可以改善劳动条件,减轻劳动强度,避免漆雾对人体的侵袭。该机对于厚为8毫米以上的船舶垂直外板、甲板及舱内平面部分都能适用。其技术参数为:     

基于FLUENT的冷喷涂Laval喷嘴优化设计

优质的冷喷涂涂层是船舶防腐领域的新方法,而Laval喷嘴则是制作冷喷涂涂层的核心部件。利用CFD软件优化计算,针对不同尺寸的喷嘴进行模拟计算并优化。当喉部直径一定,喷枪的喷枪缩放比约为4时,喷嘴内外部气流速度平稳,无明显的激波产生,而较大的出口直径会产生明显的激波。     

坞内船舶外板喷涂机器人多功能创新设计

采用专利挖掘策略的气泡图模型,分析了船体外板喷涂机器人的技术疏密区,进一步,引入积极参数和消极参数建立了改进TRIZ模型,进行了技术补充分析,获得了更加详细的功能。以专利分析结果中技术稀疏的漆雾回收功能为例,利用改进TRIZ模型,详细设计了增加真空罩防护等措施方案,并申请了专利,并将此方法推广到专利分析的其他技术稀疏功能。结果表明：通过建立一种基于专利分析与改进TRIZ的组合方法,可实现船舶外板喷涂机器人多方面功能的创新设计。     

先进的热力喷涂陶瓷设备

美国麦梯柯(Metco)公司推荐出一种广泛用于陶瓷或其他热力涂层材料的喷涂设备,这是所有开发出来的产品中完全自动的热力喷涂系统。具有先进的等离子喷枪,等离子喷射系统是完全自动操作的,有新型的电弧枪和先进的热力喷涂粉末。     

舰船除锈喷漆机器人的研究与设计

为了改进舰船修造行业除锈、喷漆工作落后的、传统的人工作业方式,设计了一种具有除锈、喷漆功能的机器人装置。该机器人采用直角坐标和柱坐标相结合的设计方法,通过主从遥控控制或自动轨迹规划控制,能够实现平面和曲面作业。详细介绍了该机器人的本体结构、驱动方式和控制系统构成,并对机器人自动工作方式的轨迹规划作了阐述。实践表明,使用该机器人代替人工作业,不仅可以减轻操作工人的劳动强度,还可提高工作效率和施工质量,具有较强的应用价值。