一台军用实时容错计算机的研制

本文论述了980FT86实时容错计算机的研制背景，总体结构，容错计算特性，可行性评估以及应用系统的开发过程。     

一种分布式监控系统的设计与实现

简要介绍了一种基于PLC和PC工作站的分布式监控系统，探讨了分布式监控系统中与计算机、控制、网络相关的技术问题工程解决方案，提出现场总线控制系统、分布式控制系统与实时分布式数据库系统三者相结合是现代分布式监控系统发展方向。     

船用分布式单片机自动容错控制系统

为解决传统船用分布式单片机控制系统存在抗干扰能力较低的不足,提出船用分布式单片机自动容错控制系统设计,基于船用分布式单片机自动容错控制系统结构设计,以及系统外部连接的设计,实现了控制系统的硬件设计;依托自动容错控制系统容错算法设计、程序设计,完成了船用分布式单片机自动容错控制系统的软件设计,实现了提出的系统设计,实验数据表明,运行提出的分布式单片机自动容错控制系统较传统控制系统,抗干扰能力提升11.74%,适合于自动控制集成性高的船舶使用。     

一种舰载分布式构件系统的容错机制

针对舰载作战指挥系统的容错功能需求,分析了当前基于检查点的后向恢复机制中信息存储存在的问题。提出了一种舰载分布式构件系统的容错机制,给出了容错模块的组成、后向恢复机制和具体实现方案,并通过实验验证了实现方案的可行性。     

基于实时数据同步交换技术的船舶电站综合监控平台研究

介绍了一种基于实时数据同步交换技术的船舶电站综合监控平台,阐述了监控平台的结构、功能和通信特点,重点说明实时数据同步交换技术的实现.该监控平台采用分层分布式模块化结构,由多个嵌入式模块共同协作完成监控功能,有很好的兼容性和扩展性.嵌入式模块之间采用双口RAM作为共享的数据缓存区,实现实时数据的同步交换.系统以同步并行方式工作,确保了监控的实时性.为提高系统可靠性,该监控平台还具有自检功能.     

一种TMR容错服务器永久故障恢复机制的研究与实现

恢复是实现容错系统容错目的和提高系统可用性的重要环节.基于自行研制的TMR容错服务器系统，提出了。种以检查点为基础的进程复制恢复技术，主要介绍恢复机制的整体结构和实现的关键技术一检测点保存与恢复技术(checkpointing／restart)。     

一种容错服务器的同步机制

随着计算机网络的迅速发展，具有高可靠、高可用的容错计算机在当前各行业需求紧迫。概述容错服务器系统的同步机制，重点分析一种基于任务复制容错机体系结构和应用于其上容错同步算法的具体实现过程。讨论项目中21555非透明桥的应用。     

葛洲坝船闸“三闸一控”设计与实现

本文简要介绍了葛洲坝船闸"三闸一控"设计与实现,这是一个基于工业以太网络、PLC和PC工作站的分布式监控系统,管控一体化设计思想,同时在关键部分采取冗余容错措施,较好实现了三座船闸的统一调度、管理和控制,对通航设施集群控制有借鉴意义。     

基于马尔可夫模型的容错系统可靠性分析

容错系统的可靠性分析是容错系统设计过程中最重要的步骤之一。在容错控制系统的可靠性分析中，利用马尔可夫过程和半马尔可夫过程理论对容错系统进行可靠性建模能够较为真实地描述系统的实际工作情况。但是，由于容错系统为了达到高可靠性而采用了大量的冗余配置及重构技术，使得该可靠性模型往往变得相当复杂。因此，对系统可靠性模型进行必要的化筒，可以减少许多计算量并使该模型更回答符合实际使用要求。     

一种高可用容错服务器的设计

本文介绍了一种与通用网络服务器兼容的容错网络服务器系统的设计,重点描述了系统结构及其配置,基于硬件容错原理的实现机理和过程以及该系统的可用性评估。     

以数据为中心的舰载分布式系统

在分析传统的以处理为中心的舰载分布式系统存在的诸多瓶颈的基础上,研究了以数据为中心的设计方法。采用实时发布-订阅协议的数据分发服务,提供了1种以数据为中心的通信规范,定义了1个可扩展、与平台无关、与位置无关的基础服务模型。该模型在空间、时间、传输、功能方面都是松散耦合的。实时数据发布者和订阅者,通过设置和调整服务质量参数,可以实现不同的数据需求和传输方式。系统内的各种数据能轻松发送和接收,有利于系统灵活动态的扩展和升级,易于组建更大范围的应用系统。     

分布式实时计算环境下安全任务调度技术研究

当前许多面向分布式计算环境的应用对实时系统提出了安全要求,研究安全的实时任务调度算法成为当前的研究热点。文章分析了当前公开文献中各种实时调度算法的缺陷,针对现有算法的不足,提出了一种适用于分布式实时任务的安全调度算法,该算法以提高实时任务的安全性和可调度性为目标,一方面按照任务的不同安全需求为其提供不同级别的安全服务,另一方面采用启发式实时调度技术,在多个处理机上有效分配并运行实时任务。仿真实验的结果表明,文章所提出的算法相对于其他算法而言,在不降低任务可调度性的前提下,有效提高了实时任务的安全性。     

基于PKI的军用实时信息通信架构

基于公钥基础结构PKI，利用现有的军事网络，改进战时CA遭到破坏时的体系方案和密钥实时更换部分，建立一种适用于军事用途的架构。     

实时操作系统信号量机制的设计与实现

信号量是用来控制共享资源互斥访问和线程同步通信的协议机制，它是操作系统中的重要部分。基于广泛使用的高性能数字信号处理器ADSP—TS201，从线程创建、调度策略和信号量操作这三个方面，设计并实现实时操作系统中的信号量机制，为下一步开发完整的实时操作系统奠定了基础。     

Real-time estimation of riser's deformed shape using inclinometers and Extended Kalman Filter

The real-time monitoring of underwater risers, cables, and mooring lines by multiple sensors is in great demand but still very challenging. In this study, a new real-time riser monitoring method based on an Extended Kalman Filter (EKF) is proposed. It estimates the overall shape of riser in real-time utilizing the measured signals from multiple bi-axial (inclination and heading) inclinometers along the riser. The novel EKF algorithm is shown to be robust against sensor noises and successfully reproduces the actual riser profiles at each time step, which has been verified by multiple tests through numerical simulations. For verification, a turret-moored FPSO (Floating Production Storage and Offloading) with a SCR (Steel Catenary Riser) is employed in four different random waves and currents. Subsequent algorithms are also developed so that the corresponding bending and axial stresses along the riser can also be estimated in real time from the obtained riser shape, which can further be used for the real-time estimation of fatigue-damage accumulation.     

电机组振动故障实时监视技术研究

电机组振动故障实时监视的系统,可用于发动机等船舶上大型电机设备的故障预测。利用高灵敏度的MEMS加速度传感器对振动信号实时采集,并配置专用的电机组振动监测设备进行实时的特性分析,判断电机的工作状态。文中设计的监测系统具有结构简单,灵敏度高等优点,可很好的应用于电机故障的监测中。     

功能分布式双微机系统用于船舶自动导航

本文概述一个专用双微计算机功能分布系统在船舶导航自动化中的应用。分布式计算机系统由于具有模块化、功能强、性能好等特点,能完成较大、较复杂的任务。一个TRS-80微型机和Z-80单板机组成的功能分布式系统,既能完成实时处理、控制等功能,又能完成大量运算。对于特定的目的,可以利用分布系统各单机已有的软件,降低系统设计成本和研究周期。 着重介绍本系统软件主要解决的几个问题:(1)系统的通信;(2)BASIC语言程序的中断处理;(3)在Z-80机中处理中断的方法。     

基于RT-LAB的模拟螺旋桨负载控制系统实时仿真

综合考虑螺旋桨与船体的相互作用,以RT-LAB软件为基础建立了螺旋桨负载控制系统模型,并运用simulink代码生成技术实现实时代码的自动生成。文章根据某型实船数据,借助OP5600实时仿真机进行仿真试验,结果与实际螺旋桨特性基本一致,验证了实时仿真的准确性,为构建模拟螺旋桨负载半物理仿真平台提供了准确、可靠的控制系统。     

轮机模拟器中的实时技术

为履行STCW(78/95)国际公约,轮机模拟器受到了广泛的重视.轮机模拟器是充分应用数学建模技术、过程仿真技术等计算机技术的大型教学实训设备,其对实时性的要求较高.文中从实时性的角度,介绍了轮机模拟器中的多进程和共享内存技术,并就它们对轮机模拟器技术性能的影响进行了分析.     

实时视频网络多路传输的研究与开发

介绍了数码监控系统中基于Internet的多路视频实时传输的原理和方法。采用TCP/IP协议，通过Winsock及多线程编程，实现了基于Internet的多路视频的实时网络传输，介绍了一种能对网络的视频流量进行自适应控制的算法，对数码监控系统的远程监控部分起到了至关重要的作用。