基于MATLAB环境的工业锅炉汽包水位的模糊控制算法

工业锅炉汽包水位的控制是一个大滞后非线性的控制问题，比较复杂，宜采用模糊控制，然而，模糊矩阵的计算和解模糊都十分烦琐，本文使用面向工程和[科学计算的交互式计算机软件MATLAB的模糊推理系统工具箱，设计锅炉汽秘水位控制系统，用SIMULINK模块对系统进行仿真，实现系统的优化设计，有效地解决了模糊控制中的难题，大大提高了设计人员的工作效率。     

基于MATLAB环境的工业锅炉汽包水位的模糊控制算法

工业锅炉汽包水位的控制是一个大滞后非线性的控制问题，比较复杂。宜采用模糊控制。然 而，模糊矩阵的计算和解模糊都十分烦琐。本文使用面向工程和科学计算的交互式计算机软件MAT- LAB的模糊推理系统工具箱，设计锅炉汽包水位控制系统，用SIMULINK模块对系统进行仿真，实现系 统的优化设计，有效地解决了模糊控制中的难题，大大提高了设计人员的工作效率。     

用计算机辅助“经典控制理论”课教学

用计算机辅助“经典控制理论”课教学彭竹翠（大连海事大学）自动控制理论的发展阶段，目前大致可以分为“经典控制理论”和“现代控制理论”两大部分。“经典控制理论”出现于４０年代，主要是研究单输入、单输出系统的分析和设计。所采用的数学工具，主要是传递函数和频...     

SPGK-20系列锅炉微机控制系统设计

本文结合ＳＰＧＫ－２０系列工业锅炉微机控制系统产品情况，介绍了该系统的组成及其在主要功能特点，并对系统设计思想，系统对锅炉本体及除氧器的控制方式、实现过程进行了详细探讨。     

“LEONARD”双回路发电机及起货机系统的修理经验

山东省国际海运公司“五莲泉”轮起货机系统的电气设备是由西德通用电气公司（AEG）设计制造。起货机及锚机、缆机等都采用直流电机（起货机为DC220V，锚机和缆机为DC440V），直流电源由“列奥纳德”（leonard)双回路发电机提供。直流电机的控制部分采用了带磁放大器的“列奥纳德”控制。单台发电机示意图如图1，其中两组E1、F为双电源输出，J、K为激磁线圈。     

二通插装阀在现代重型机械中的应用和发展

0 前言: 二通插装阀简称2/2CV。它作为“单个控制液阻”来组合“受控腔”的控制,使液压系统的设计产生了根本性的变化。2/2CV的基本特征可以归纳为先导控制、座阀主级和插装式连接。基于这一特征,它能兼容比例数字控制,采用高水基(HFA)工作液,可实现大范围的无管化、少管化连接,因此特别适于中大功率液压控制系统的大规模集成。同时它以     

船用活塞式空压机仿真系统的设计

文章描述了通过虚拟二维场景,利用组态软件建立空压机系统的实体模型、数学模型和控制模型,采用可编程控制器实施控制,设计了虚实结合的空压机仿真操作训练系统。     

基于Backstepping的船舶航向跟踪控制

针对线性船舶运动模型航向改变过程中，往往引起快速大的舵动，产生严重的水动力非线性的问题，设计基于backstepping的非线性船舶航向跟踪控制器。它是将Lyapunov函数的选取与控制器的设计相结合的一种回归设计方法，通过从系统的最低阶次微分方程开始，引入虚拟控制的概念，一步一步设计满足要求的虚拟控制，最终设计出真正的控制律，保证了闭环系统是全局渐近稳定的。在计算机仿真研究中，以大连海事大学“育龙”号实习船为设计实例，验证所提出的控制器的有效性。     

舰炮自动供弹系统“统一动力“的设计分析

现代舰炮供弹系统采用“统一动力”传动，是实现自动供弹的最佳技术途径。本文根据某型舰炮自动供弹系统的研制实践，提出了舰炮供弹通道和“统一动力”系统的可靠性模型，了“统一动力”系统可靠性设计的基本方法。     

先进的潜用战斧武器控制系统

正在研制的先进“战斧”武器控制针用于美海军目前和未来的舰呀术巡航导弹。该系统采用海军标准的战术高级计算机部件和商业标准的局部区域网络，以提供具有良好发展潜务的灵活耐用的系统。由于逐渐采用了系统工程原理，所以改进了系统设计、使之适用各种海军平台，达到设计的目标的成功实例就是潜载ＡＴＷＣＳ。     

水深测量自动成图系统

水深测量自动成图系统是为水道测量自动化而研制的，符合我国“航道测量规范”和海图图式规定“，该系统由外业自动化测量和内业自动绘图二个独立于系统形成的测绘系统，文章对该系统的软、硬件设计、结构和功能作了简要介绍。     

大型耙吸挖泥船“新海虎”号的轮机设计

文章描述了“新海虎”耙吸挖泥船轮机系统的设计，包括采用复合驱动的动力系统、功率管理系统、热源系统、冷却系统和泥泵封水系统的设计。     

主机遥控系统就地控制站的设计当规范夫悖

主机控系统就地控制站的设计，依主机类型，操纵系统，动力装置传动方案的选择等因素而异，但符合和满足“钢质海船入级与建造规范”对其要求则是共同的，本文以法国12VPA6－280不可逆转主柴油机为例，分析机旁控制（应急）操作台的设计，指出主机遥控系统就地控制站的设计当与规范夫悖。     

“振奋”系列货船改装成集装箱船的系统设计

本文叙述了中海集团“振奋”系列货船改装成集装箱船的系统设计，包括货舱区管系、新建二层舱室管系以及CO2系统的改装设计。     

珠江内河短途高速客船研制

介绍国内第一艘双体气垫喷水推进高速客船“铁城”号的技术设计及其关键技术研究。“铁城”号系大型的全玻璃钢双体喷水气垫客船，船体采用具有双体、滑行、气垫特性之复合船型，主辅机及推进喷水泵均由电脑控制，客舱用集中控制管道式空调系统以及模块式内装璜。就关键技术研究，介绍了船体主尺度的确定、船型的优化、船体首尾封、动力装置及船体结构新材料的应用，最后介绍“铁城”号实船测试结果。     

某型护卫舰推进系统的若干特色

某型护卫舰的推进系统设计搏得中、外各方有关专家的好评，认为是一项很成功的设计。本文继“紧凑与合理的机舱布置”、“声学与动力学特性的考虑”二篇文章之后，叙述了该型舰推进系统及其设备的若干特色，希望能从又一个侧面来介绍与回顾该型舰先进的推进系统设计，所涉及的若干特色亦是一些同行曾经关注过的方面。     

光电跟踪最优控制的简化设计

在光电实时跟踪系统中要求响应的时间短，跟踪误差小，采用速度环和位置环的串级控制是一种有效的设计方法。本文应用一种现代最优控制理论对光电系统位置环进行优化设计。根据最优跟随器的线性二次型（LQ）性能指标得出最优调节器和前置滤波器，结合实际目标的机动性和系统的限制对滤波器进行必要的简化。MATLAB仿真的结果表明，此方法设计的系统过渡时间短，跟踪精度高。     

"大洋一号"科学考察船计算机网络系统总体方案设计

从设计目标和设计原则出发，介绍了“大洋一号”科学考察船计算机网络系统的总体设计方案，采用系统集成的方法，充分考虑船舶网络的特殊性，为船舶网络系统的设计提供借鉴。     

用组态软件设计4层电梯监控系统

简要分析了电梯监控系统的组成，详细介绍利用PLC实现对四层电梯的运行控制，并采用组态王软件实现电梯监控系统的设计，组态监控系统与PLC控制系统进行实时数据交换，在组态监控画面上能实时反映电梯的运行状态，并能通过监控画面控制电梯运行状态，从而实现对电梯运行状态的双向控制。     

“川”字轮副锅炉给水系统特点和排障

“川”字轮副锅炉给水系统采用单冲量连续调节方式调节水位。因其有较大变化水位，而区别于“双位式”调节方式，整个系统的设计，有一定的总体思想。然该类船舶目前多为“不完整”连续调节系统，本文提出“完善”和“简化”两种方案，供船舶轮机人员和修理业参考。