OPIAC计算机的可靠性分析和计算

ＯＰＩＡＣ计算机是具有一定容错功能的通用性４８６加固计算机，以满足航海、航空、野外以及各种工业环境条件下的应用需要，具有实时控制，分布式数据处理、多机系统等功能，在结构上，由于采取了一系列容错和避错技术措施提高系统的可靠性，使其具有抗恶劣环境的能力，所谓“抗恶劣环境”意味着在下列环境条件下能长期工作和存储：十分宽广的环境温度范围中，强烈的机械振动、颠震、冲击条件下，含有大量盐雾，尘埃，相对湿度很高     

埋弧焊焊缝化学成分计算机计算

本文研究了用计算机预报埋弧焊焊缝化学成分的计算方法，在热力学，动力学和电化学基础上，建立了自焊丝端部到焊缝全过程的焊接冶金学数学模型，编制了ＴｕｒｂｏＣ程序，由计算得出的化学成分与实测值相近。     

绞吸式挖泥船剖面工作轨迹计算

通过对绞吸式挖泥船进行几何建模,推导出绞吸式挖泥船疏浚宽度、疏浚深度工作轨迹公式,为开发自主知识产权的智能化挖泥操作设备建立数学基础。     

MATLAB语言在船舶计算中的应用

介绍了利用OLE自动化技术实现VB调用MATLAB函数的方法，并以拟合静水力曲线作为实例加以说明，将VB的可视化界面与MATLAB强大的数值分析和图形显示能力相结合，为船舶设计计算提供了一种有效的解决手段。     

CS31控制系统软件功能块的应用研究

对ＣＳ３１系统中最富特色的软件ＭＯＤＢＵＳ功能块及软件ＰＩＤＴ１控制器的应用方法进行了研究,并设计了实用程序。该程序对工总复杂的多回蹑远程巨型控制系统有广泛的应用价值。     

改进QuickBundles算法在船舶轨迹聚类中的应用

对船舶AIS数据聚类进行研究,可以挖掘出船舶航行过程中有效或潜在的信息,对于提高船舶海事交通管理和水路交通运输的智能化水平具有重要意义。传统的聚类算法在面对大量的AIS数据样本时通常表现出很低的执行效率。因而,提出一种改进QuickBundles算法,并对船舶轨迹采样方法和距离度量方式进行改进,选取长江南京航段板桥汽渡水域的船舶AIS数据作为试验依据,最终实现船舶轨迹的有效聚类。试验结果表明,与原QuickBundles算法和DBSCAN算法相比,改进QuickBundles算法在算法执行效率和算法准确性方面优于前两种算法,证明改进QuickBundles算法可有效应用于船舶轨迹聚类。     

依据轨迹数据的船舶交通密度计算方法

研究基于轨迹数据的船舶交通密度计算方法,利用精准的船舶交通密度计算结果提升海上交通规划水平。利用AIS设备采集船舶航行轨迹数据,利用均匀参数化方法对所采集的航行轨迹数据重采样处理。将通过重采样处理获取的航行轨迹数据,划分为静止轨迹数据点以及移动轨迹数据点,依据数据点间的欧式距离,以及船舶航行方向、航行速度的相似性,选取基于密度的DBSCAN聚类算法完成轨迹数据聚类。依据船舶航行轨迹数据聚类结果,选取多维密度方法,通过更新船舶经过总数、船舶经过总时间等参数,计算船舶交通密度。实验结果表明,该方法可以依据船舶航行轨迹数据,精准计算船舶交通密度,为海上交通规划提供有效支撑。     

基于伪微分反馈算法的计算机分级控制

PC机和单片机对机电传动系统的分级控制,其中PC机为上位机,单片机为伺服级计算机,上位机负责总体控制并及时向各伺服级计算机发送位置命令;伺服级计算机利用伪微分反馈控制算法对电机位置进行实时控制.同时,文中对计算机通讯和数据采集以及程序编制中出现的问题提出了解决办法.     

深水导管架滑移下水轨迹的计算与分析

导管架由驳船上滑移下水,首先在倾斜的驳船上由外力(液压缸或绞车) 推动克服滑靴与滑道间的静摩擦力,其后在倾斜的滑道上靠自身重力的作用滑移,最后通过下水驳船的摇臂滑入水中.在此过程中,应考虑到导管架的运动轨迹是否安全稳定(如导管架和泥面的安全间隙)、导管架是否以安全的方式脱离摇臂、导管架最终的漂浮位置是否稳定以及驳船的倾角等方面.采用时域分析法对导管架重心的轨迹进行计算和分析.     

CS31控制系统软件功能块的应用研究

对CS31系统中最富特色的软件MODBUS功能块及软件PIDT1控制器的应用方法进行了研究,并设计了实用程序.该程序对工况复杂的多回路远程巨型控制系统有广泛的应用价值.     

深水导管架滑移下水轨迹的计算与分析

导管架由驳船上滑移下水,首先在倾斜的驳船上由外力(液压缸或绞车) 推动克服滑靴与滑道间的静摩擦力,其后在倾斜的滑道上靠自身重力的作用滑移,最后通过下水驳船的摇臂滑入水中.在此过程中,应考虑到导管架的运动轨迹是否安全稳定(如导管架和泥面的安全间隙)、导管架是否以安全的方式脱离摇臂、导管架最终的漂浮位置是否稳定以及驳船的倾角等方面.采用时域分析法对导管架重心的轨迹进行计算和分析.     

空间相轨迹在非线性系统中的应用

本文把分析二阶非线性系统的相平面法推广到三阶非线性系统，即如何在三维空间通过分析系统的空间相轨迹来研究系统的性能。