浅谈GPS实时动态（RTK）测量在工程测量中的应用

随着GPS定位技术的发展，其应用的领域也在不断拓宽，在大地测量、工程测量、工程与地壳变形监测、地籍测量、航空摄影测量和海洋测绘等各个领域已得到广泛的应用。GPS定位测量又分静态定位测量和实时动态定位测量。目前，实时GPS动态测量已在我院以及其它工程测绘单位中普及使用，即RTK定位技术，该技术保留了GPS测量定位的高精度，又具有全球性、全天候、连续性和实用性。它能完成全站仪所不具备的一些工作，是对经典测绘技术的一次跨越。从GPS（RTK）实时动态测量与传统测量方法的优缺点着手，简要分析实时GPS（RTK）动态测量的原理、操作过程及其使用。     

基于GPS实时动态定位系统（RTK）的线路测量一体化研究

讨论了如何利用ＧＰＳ实时动态定位系统（ＲＴＫ）进行线路测量一体化，其中包括：中线测量、纵断面测量中的一些关键技术问题。     

GPS测量误差源分析及精度控制

介绍了GPS测量的各种主要误差源及它们的影响。对于精度控制问题，主要讨论的是小型控制网（基线长10～20km）及局部地区应用的动态和准动态的差分测量。     

GPS-RTK技术在桩基础施工测量中的应用及其精度检验

介绍GPS—RTK技术在桩基础施工测量中的应用情况，与静态GPS测量成果、一级导线测设成果进行了比较分析，研究表明：合理位置、一定数量的流动站控制点设置，动态GPS—RTK测量平面精度完全满足桩基础施工测量要求。     

准高速铁路接触网动态参数测量研究

介绍了准高速铁路接触网动态参数地面测量系统，可测量出列车通过时，接触导线位移，导线振动加速度和导线应变等动态参数变化，信号检测采用相应的传感器和动态应变仪，传感器安装在接触导线上，信号传输采用Ｖ－Ｆ变换，Ｆ－Ｖ变换和光纤数据通讯，有效解决了高，低电压隔离，能抗各种电磁干扰和克服气候的响应，列车速度在０～１７０ｋｍ／ｈ试验结果表明，该系统设计合理，测量结果正确，对分析接触网的振动规律，设计高速电气化     

轨道几何动态测量性能参数分析

GJ-5型轨道几何测量采用”惯性包”测量技术。通过对轨道几何动态测量结果的性能参数和波形图的解读，阐明了铁路线路病害位置的查找方法。分析了线路病害主要形成的原因、部位和消除方法，有效指导既有线路的养护维修，确保新线的调试和验收。     

GPS航测中的模糊度解算和摄影中心确定

GPS航空摄影测量需要在飞行的飞机上进行动态定位，高精度动态定位需应用载波相位观测值，并正确确定整周模糊度。本文从严格的矩阵理论出发给出了简单易行的降相关算法。GPS航空摄影测量另一个重要计算是将GPS测量结果内插出每次曝光时的GPS天线位置。简单的数学内插不能满足精度要求，应当顾及飞机飞行时的动力学情况，即考虑飞机的状态向量，用卡尔曼滤波方法求每次曝光时的GPS天线位置。     

列车轮对在线动态测量方法的评述

论述了列车轮对参数在线动态测量方法研究的重要意义,介绍了国内外在线动态测量的常见方案,并探讨我国在线动态测量系统的发展和应用。     

非接触式接触网动态检测系统

《非接触式接触网动态检测系统》由上海铁路局技术中心主持开发。该成果采用了基于两台共面线阵摄像机的三角法立体测量技术，能在电气化铁路接触网不停电、不影响运输秩序的情况下，实现对接触线磨损和几何位置（导高、拉出值、导线坡度、偏磨等）进行非接触式动态检测，并且不受行车速度制约。该成果实现了非接触式接触网测量技术的创新，属国内首创。     

基于立体视觉的高速列车动态限界测量技术研究

为解决高速列车动态限界测量的技术难题,提出一种基于立体视觉测量技术的高速列车动态位姿测量方法,构建了测量系统。详细介绍测量系统的基本构成、测量原理、模型建立、参数标定和现场运用方法等,该技术方法速度快,精度高,可满足速度为500km/h的动车组动态限界测量的需要。     

GPS技术在铁路勘测中的应用

介绍了GPS技术的发展现状及在铁路勘测中的应用前景，GPS技术在铁路勘测中的主要特点。具体阐述了GPS技术应用于航测像控点测量、隧道测量及高程控制测量的基本方法。GPS技术，特别是实时动态定位技术，在铁路勘测、施工及运营阶段有着广阔的应用前景。     

铁路定测坐标法放线

从解决铁路测量坐标系中存在的长度变形出发。提出了分段独立坐标系的方法，对线路设计中线坐标进行转换，同时对铁路初测导线测量精度提出要求，使铁路定测放线既可以利用全站仪极坐标法又可以采用实时动态GPS测量（RTK）技术来进行。     

劈相机的电压电流动态测量

介绍一种测量劈相机动态工作特性的方法，包括基本原理，操作步骤及误差差评估等，在不同网压和不同工况下可对劈相机进行上线实时测量。     

利用车载RTGPS进行铁路既有线动态测量

本文对实时ＧＰＳ（ＲＴＧＰＳ）系统作了一些介绍，重点探讨了将其置于列车上进行实时动态既有线测量的可行性、所用方法以及需解决的一些问题。在理论上进行了分析，并结合国外的一些试验对ＲＴＧＰＳ测量的精度进行了验证。得出结论：利用车载ＲＴＧＰＳ进行既有线测量，简单易行、效率高、精度高。     

应用微机图像处理技术实现钢轨磨耗自动测量的研究

以微机为基础，用光电子技术和图像处理技术研制了一套钢轨磨耗自动测量试验样机。文中采用边缘线性内插算法对光带图像细化，并应用直接线性变换原理对细化的光带进行坐标变换，从而求得钢轨磨耗值。经试验和精度分析证实，该样机在动态的测量精度能满足钢轨磨耗测量精度的要求。     

基于图像的轮对在线动态检测应用研究

介绍了一种基于图像处理的轮对在线动态检测的方法，提出了将“跟踪虫”算子、提升“亚像素”级别等方法用于轮对检测，提高了测量精度。     

轮对几何参数动态测量系统

研制的轮对几何参数动态在线测量系统主要由触发系统、轨边测量系统和室内信号采集与处理系统3部分组成.采用4套平行四边形机构和对应的涡流位移传感器,低速条件下实现车轮踏面磨耗与擦伤深度的动态定量测量;采用双激光位移传感器,直接测量车轮滚动过程中踏面到对应激光传感器的距离变化,通过计算得到车轮踏面直径;采用6个激光位移传感器,并通过这些传感器的组合测量,动态得到轮缘厚、轮辋宽和轮对内测距等尺寸.经过现场安装测试,验证了测量方案的可行性,实现了对车轮直径、踏面圆周磨耗及擦伤、轮缘厚度、轮辋宽度和轮对内测距的动态测量.     

一种新型弓网接触压力梅测方案

本文介绍了一种新型的弓网接触压力动态检测系统，该系统利用安装在受电弓压力传感器和加速度传感器来测量弓网间的接触压力。     

小城镇地籍测量成果数据库管理系统研究

研制适合小城镇经济特点的“小城镇地籍测量成果数据库管理系统”，实现对地籍测量界址点坐标的动态管理，方便，快捷地生成各类汇总报表。系统具有成本低，界面清晰，操作简便，适应性强等特点，易于在小城镇推广使用。     

道岔尖轨密贴和开程的动态检测方法研究

针对道岔尖轨密贴和开程的动态位移检测问题,采用具有磁致伸缩效应的位移测量技术,在道岔牵引点的定/反位分别安装位移传感器进行尖轨位移的全程动态测量,并对测量数据进行校准、保存、分析和显示。经现场试验验证:该动态检测方法能够满足道岔尖轨位移动态检测功能和性能的要求,为道岔的日常运用维护提供了有力的技术保障手段。