汽车动力传动系实时动力学仿真模型

将动力传动系视为刚体系统,建立适用于开发型驾驶模拟器的动力传动系4自由度实时动力学仿真模型,输入驾驶员的点火开关信号、油门踏板信号、离合器踏板信号及挡位信号,在一定的传动系各部件及驱动轮的运动状态下,传动系模型可向整车动力学模型输出驱动轮上的驱动力矩,从而完成车辆的实时动力学仿真,并进一步向驾驶模拟器输送整车的实时运动状态。仿真与动力性试验的对比结果表明,该模型不但具有实时性,而且可通过整车模型使开发型驾驶模拟器为驾驶员提供逼真的整车运动响应。     

基于超声波雷达的加速踏板防误踩控制系统

提出一种基于超声波雷达的加速踏板防误踩控制系统。该系统用超声波雷达实时感知自车与障碍物的距离信息,并利用车身传感器采集和分析驾驶意图,在准确筛选出误踩加速踏板的行为后,发出声光预警信号并采取抑制整车动力输出或控制整车主动刹车的措施,以达到安全行车的目的。     

混合动力客车油门踏板安全对策

针对混合动力客车油门踏板使用中的失效问题,通过分析油门踏板、整车控制器(HCU)原理、整车控制策略,修改HCU油门踏板策略后,有效地解决了油门踏板失效的故障诊断和安全处理问题。     

基于发动机在环的驾驶风格对C-WTVC油耗排放影响

随着标准法规对整车油耗标准的加严,在开发前期,很难评估发动机台架开发是否满足整车油耗排放法规的限值要求,同时由于整车上不同模式的驾驶风格对排放和油耗的影响无法被单独剥离进行评估,因此,在此背景下基于中国重型商用车瞬态循环工况,通过发动机在环系统进行台架模拟试验,从车速和发动机转速的模拟跟随结果来看,整车工况能够被准确复现出来,油耗结果 EIL系统与整车转毂对比循环加权油耗偏差1.63%,NOx原排循环结果偏差0.91%,从精度结果上证明可通过发动机在环的测试方法进行整车的模拟验证。基于以上研究结果分别测试了动力性与经济性两种驾驶风格对油门踏板的修正（0～50%油门踏板对应扭矩输出动力性修正比经济性修正扭矩增加6%～8%）对中国重型商用车瞬态循环结果的影响相对原始数据,动力性风格修正,循环加权油耗上升0.34%,加速度平均值上升0.48%,NOx原排循环结果上升1.65%,经济性风格修正,循环加权油耗降低1.2%,加速度平均值降低0.24%,NOx原排循环结果降低5.26%,所以在开发过程中需要考虑到不同驾驶风格模式对法规限值的覆盖性。     

山区公路纵坡段驾驶人脚操纵特征及驾驶负荷

为证实山区道路纵坡参数与驾驶人生理指标之间的相关性,明晰纵坡路段参数影响驾驶负荷的内在机制,在3条山区双车道公路上开展了小客车实车驾驶试验,采集道路纵坡参数、真实驾驶习惯条件下的驾驶人心电信号、加速踏板力和制动踏板力。基于实测数据,描述制动和加速踏板力幅值的分布特性,分析坡度值对踏板力的影响;探讨加速踏板力、制动踏板力与心率增长率H之间的关联度,并建立H与踏板力之间的回归模型,最终从体力和精神负担两方面揭示了纵坡路段驾驶负荷的形成机制。研究结果表明：制动踏板力的均值和特征分位值均高于加速踏板力,对应最高使用频率的制动踏板力幅值也高于加速踏板力,即下坡路段踩踏板操作的体力负荷更大;踏板力与H正相关,其中下坡制动踏板力与H之间的相关性更强,表明下坡路段尤其是陡坡路段的踏板操作更容易导致精神负担;当踏板力超过某幅值之后,部分驾驶人的H对踏板力的增加变得敏感;对纵坡单元各被试驾驶人的H和踏板力数据取均值,发现在消除驾驶人的个体差异之后,H踏板力的相关性变得更高。     

基于模糊逻辑的电动汽车驾驶意图设计及应用

结合电动汽车驾驶意图的原理及特点,本文针对纯电动汽车提出了一种基于模糊逻辑的驾驶意图的需求策略,包括驱动驾驶需求和制动过程需求,采用三输入一输出的模糊控制器,并在整车控制器中实现,结果表明采用模糊逻辑的驾驶意图比普通的逻辑门控制策略能提高控制性能,使电池放电更加合理,增加整车的续驶里程,同时提高电池的可靠性。     

乘用车制动踏板感觉台架试验研究

为了弥补制动踏板感觉整车试验和评价的不足,研究关键因素对制动踏板感觉的影响,开发构建了乘用车制动踏板感觉试验台架,制定了台架试验方案和评价方法,并进行了制动踏板感觉台架试验,通过与整车试验结果的对比,验证了制动踏板感觉台架试验的有效性。接着通过台架试验重点研究了推杆速度和助力器真空度对制动踏板感觉的影响。结果表明:推杆速度和真空度对制动踏板感觉特性的诸多参数与评价指标有一定的影响,其中真空度的影响更为显著。     

一种人工介入的评估方法

车辆使用频率日益增长和对驾驶安全的重视程度不断提高,驾驶行为分析已成为行车安全的重要环节。针对驾驶员行为的耦合性、随机性和复杂性,选取方向盘为主要参考依据,结合油门踏板、制动踏板可以有效评估驾驶意图,对驾驶员是否介入车辆驾驶进行准确判断。     

驾驶风格对不同跟驰场景下跟驰行为影响分析

为了分析驾驶风格对不同跟驰场景下跟驰行为的影响,利用高逼真度驾驶模拟器设计晴天、雾天两种天气状况和自由流、拥挤流、阻塞流三种交通流状态组合的六类典型跟驰场景。以跟驰过程中的最大加速度、最大油门踏板受力、最大油门踏板受力速度作为指标,通过K-means聚类识别方法,对六类典型跟驰场景下不同驾驶风格的驾驶员进行聚类识别,并以跟车间距、车头时距为风险指标评价不同驾驶风格的驾驶员在六类典型跟驰场景下的跟驰风险。结果表明：六类典型跟驰场景下,不同驾驶风格驾驶员的跟驰行为存在明显差异;激进型驾驶风格驾驶员倾向保持更小的跟车间距和车头时距,跟驰过程中的碰撞风险更高;晴天和自由流场景下不同驾驶风格驾驶员跟驰行为差异性更加显著。     

汽车加速踏板振动问题分析与优化

随着汽车工业的发展和生活水平的提高,人们对汽车的乘坐舒适性要求也逐渐提高,车内的NVH性能越来越受到消费者的重视.这也是各汽车厂商不断增加投入提高产品NVH性能的重要原因.车内振动是汽车NVH研究的重要组成部分,车内振动过大将严重影响汽车的舒适性,容易造成驾驶疲劳,进而影响驾驶的安全性.因此对汽车车内振动进行动控制就显得尤为必要. 踏板作为汽车的重要操纵机构,是驾驶人员行车过程中接触最为频繁的部件之一,因此踏板振动对整车舒适性起着至关重要的作用.踏板的振动也是最容易被人感知和抱怨的问题之一.本文以某研发车型为例,针对加速过程中3000r/min左右加速踏板存在强烈振动问题进行传递路径分析,并结合CAE仿真计算,确认了影响加速踏板振动的主要因素.通过对主要传递路径的振动控制以及局部结构优化,加速踏板的强烈振动现象明显改善.同时也为解决其它车内振动问题提供了借鉴和参考.     

节油环保驾驶“十要”

如何驾驶车辆才能保证经济、环保？许多车友知道,燃油消耗、废气排放率、运转噪声和发动机、制动器、轮胎的磨损率,主要取决于驾驶方式、整车使用条件和整车技术状态。在整车使用条件和整车技术状态不变的前提下,采取正确、恰当的驾驶方式对环保、省油至关重要。据老驾驶员的经验．如果驾驶方式得当,可轻而易举地节省10％～15％的燃油。     

电动汽车整车控制器的检修

<正>对于大多数装备整车控制器的电动汽车,整车控制器在全车控制单元中担任非常重要的角色。整车控制器的英文全称为Vehicle Control Unit,简称VCU,它与电机操纵机构、电子加速踏板等部件共同构成整车控制系统。整车控制器采集电子加速踏板位置传感器信号、制动开关信号以及其他部件信号,监测车辆信息及驾驶员意图,并根据扭矩模型等算法做出相应判断后,控制下层各部件控制器及执行器的动作,驱动汽车正常行驶。     

变踏板比制动踏板的优点

通过比较变踏板比制动踏板与传统制动踏板可知,变踏板比制动踏板结构紧凑,易于布置,具有踏板比容易调节的优点,对缩短整车开发周期有利:变踏板比制动踏板具有踏板比随踏板行程变化而变化的特性,踏板感觉好;变踏板比制动踏板使用了机械四连杆机构,利用杆件的合理布置和运动特性.易实现制动踏板的防侵入功能,从而提高车辆安全性.     

整车控制器的功能流程

正随着新能源汽车的推广及应用,作为新能源汽车的核心部件,整车控制器在整车上发挥着越来越重要的作用,了解整车控制器(VCU)的功能框架及软件的工作流程,对了解整车如何运作及设计和开发维修起到了抛砖引玉的作用。整车控制器功能框架新能源汽车在运行过程中,应用层控制软件通过判断底层信号的输入需求,来进入相应的工作模式。加速踏板位置、制动踏板位置、电机状态、电池状态、车速、温度等信号是软件控制运行的基础,依此     

基于柴油机整车驾驶性能标定优化研究

本文阐述了通过对柴油机进行发动机电控标定来优化整车驾驶性能的方法。在现有发动机具备的电控功能的基础上,对影响驾驶性能的相关功能及功能标定对整车驾驶性的优化效果进行介绍。通过理论数据分析和驾驶员的主观感受评价,对不足之处进行优化以达到整车开发目标及提高整车驾驶舒适性的目的。     

某MPV踏板布置及基于Ramsis踏板人机校核

本文以一款MPV为例,从人机工程角度出发,参考相关标准规定的布置要求及推荐值型进行设计。首先,经过市场定位及项目对标分析,确定BOF点、H点高度、H点Y坐标。通过计算,确定整车H点坐标,并在UG数模系统中做出2D人体模型。通过座椅线的校核得出,此设计满足95%人机要求。此外,根据ECE R35要求及参考DIN73001推荐值,确定三踏板位置。然后,校核踩踏加速踏板过程是否符合人机要求;运用Ramsis软件进行驾驶舒适度校核。最后,通过对校核结果分析,提出改进建议。     

具有自锁和被动复位功能的加速踏板

文章针对手动挡汽车的加速踏板安全性能不良的现状,在不改变驾驶员操作习惯的基础上,对原有的离合器踏板和加速踏板提出了一个改进方案。该方案的思路是:利用摩擦片实现加速踏板的自锁,利用离合器与加速踏板的联动实现加速踏板的被动复位。改进后的加速踏板可以缩短紧急制动时间,减少紧急制动情况下驾车人误踩加速踏板的概率,使驾驶变得更安全、更省心。     

基于运行数据的电动客车误踩加速踏板状态识别研究

驾驶人误踩加速踏板导致的电动客车交通事故时有发生,影响因素复杂.为准确识别误踩加速踏板行为,提醒电动客车驾驶人安全驾驶,基于电动客车车载终端采集的车辆运行状态数据,提取9项与误踩加速踏板行为相关的驾驶特征,采用随机森林算法模型对电动客车误踩加速踏板状态进行识别,结果表明整体的识别准确率为99％,召回率为0.99,表明9...     

汽车自动变速器的正确使用与维护

驾驶自动变速器汽车比驾驶手动变速器汽车操纵简捷、方便、只需右脚踩加速踏板与制动踏板，而左脚不需参与操作。但是只有合理操作自动变速器，才能充分发挥其使用性能，反之，就会造成不必要的麻烦，甚至造成自动变速器的损坏。因此，在驾驶自动变速器汽车时，应注意以下事项。     

乘用车制动踏板感觉的综合评价

通过对车辆制动踏板的整车道路试验、分析及踏板感觉的主观评价,提出了对车辆制动踏板感觉综合评价的方法——制动感觉指数。通过该指数全面地分析车辆在制动过程中驾驶员脚下的感受,包括踏板力、踏板行程和制动减速度等,以量化参数的方法来描述制动感觉所涉及的各项指标,给工程设计和用户实际感受之间提供了转换的桥梁。