AMT半挂牵引车坡道起步辅助系统的试验研究

根据AMT商用车开发的需要,针对某款AMT半挂牵引车坡道起步辅助系统(HAS)的控制策略进行了试验研究。通过并对使用坡道起步辅助功能和不使用坡道起步辅助功能2种情况下的坡道起步品质进行的对比评价,表明了AMT半挂牵引车装备坡道起步辅助系统的必要性。     

基于卡尔曼滤波的坡度估算及验证

坡道起步控制是AMT产品化的关键技术之一,而坡道起步、坡道控制,坡度信号是必要输入,在混动系统中,对于能量管理、换挡控制、避免频繁换挡、动力性差和燃油经济性差等方面都具有重要的作用。本文通过获取控制器内部的加速度进行坡度计算,并进行试验验证,与外置的坡度传感器进行对标,满足实际使用工况,大大降低了采购成本。     

一种纯电动汽车坡道辅助起步系统研究

本文介绍一种纯电动汽车坡道辅助起步系统。进入坡道辅助起步功能后,可第一时间响应误差较小的防溜坡扭矩预测值,从而提升车辆稳定性和平顺性。     

电动汽车坡道辅助功能策略开发

为了解决电动汽车在坡道起步时油门刹车协调困难容易引发事故的问题,文章提出一种电动汽车基于电机零转速的坡道辅助功能策略,能够提升电动汽车在坡道上停车、起步的驾驶感受。通过对车辆在坡道上的动力学分析,建立了车辆在坡道上的动力学模型,制定了坡道辅助功能架构和电机控制策略。实车测试结果表明,在坡道上激活功能时溜车距离较小,验证了该策略的可行性,提升了电动汽车在坡道上的驾驶性,能够有效帮助驾驶员在坡道上实现平稳提车和起步。     

基于逻辑门限控制的EPB坡道起步仿真与试验研究EI北大核心CSCD

本文中基于逻辑门限控制方法提出气压式电子驻车制动器(EPB)的坡道起步控制策略。首先,分析了气压式EPB的工作原理和车辆坡道起步的过程,建立了坡道起步过程中EPB气压控制模型,提出了坡道起步的控制目标;然后,研究了试验车的EPB电磁阀的工作特性,并提出了坡道起步中的气压式EPB逻辑门限控制方法;最后,利用Matlab/Simulink和Truck Sim进行逻辑门限控制方法的联合仿真,并进行实车试验。仿真和试验结果表明,采用本文中提出的坡道起步的气压式EPB逻辑门限控制方法,车辆制动释放延迟较短,坡道起步效果更好。     

基于逻辑门限控制的EPB坡道起步仿真与试验研究

本文中基于逻辑门限控制方法提出气压式电子驻车制动器(EPB)的坡道起步控制策略。首先,分析了气压式EPB的工作原理和车辆坡道起步的过程,建立了坡道起步过程中EPB气压控制模型,提出了坡道起步的控制目标;然后,研究了试验车的EPB电磁阀的工作特性,并提出了坡道起步中的气压式EPB逻辑门限控制方法;最后,利用Matlab/Simulink和Truck Sim进行逻辑门限控制方法的联合仿真,并进行实车试验。仿真和试验结果表明,采用本文中提出的坡道起步的气压式EPB逻辑门限控制方法,车辆制动释放延迟较短,坡道起步效果更好。     

基于PID控制的坡道起步控制仿真与试验研究

针对汽车坡道起步过程中的驻车制动力释放滞后问题,提出了坡道起步过程中气压式电子驻车系统的PID控制方法。首先,在AMEsim中建立了简化的气压式电子驻车系统模型,进行驻车制动释放过程的仿真,并通过实车试验,验证了模型的正确性。接着提出了坡道起步过程中气压式电子驻车制动系统的PID控制方法,根据坡道阻力和发动机驱动力算得目标气压,搭建了气压式电子驻车系统的PID控制模型,并进行了坡道起步过程的仿真和实车试验验证。结果表明,所提出的电子驻车制动系统的PID控制方法能准确控制驻车制动气压值随目标气压的变化,驻车制动释放及时,有效解决了驻车制动力释放滞后的问题,达到良好的坡道起步效果。     

CVT分段参数自调整PID速比控制研究

针对CVT速比控制的特殊要求,在综合考虑常规PID控制经验及控制效果的基础上,设计了分段参数自调整PID速比跟踪控制器。建立了装备CVT系统的整车动力学仿真模型,并利用Matlab/Simuink工具进行了起步、加速和坡道行驶等典型工况的仿真研究。结果表明,该控制器具有较强的鲁棒性和解耦能力,以及良好的动态响应能力和较高的稳态控制精度。     

客车坡道起步系统

为解决客车在坡道上起步时的问题,设计开发一套客车坡道起步系统,协助驾驶员安全完成坡道起步操作,同时又不影响正常的制动系统,从而实现客车坡道起步的智能化操作。     

安全智能散装货物运输车 引入伊顿UltraShift~ PLUS变速器

<正>位置:美国肯塔基州路易斯维尔部分细节:长途运输-散装货物运输挑战:散装货物会不断晃动,特别是在斜坡上。解决方案:伊顿UltraShjft PLUSLAS自动变速器。成果:坡道起步辅助和智能变速能让驾驶员更专注于路况,而非变速操作,从而保证货物的安全运输。由于我们运输货物的性质,货物总是在晃动,特别是在坡道上。安装坡道起步辅助后,驾驶员在松开刹车时可额外获得几秒钟的时间,以继续保持前行,而无需担心拖车后方几英尺远的小汽车。Keith Judd Usher Transport维护主管     

智能辅助控制让驾驶安全无虞——分析EPB坡道辅助功能和DCT联合应用的方案及策略设计

电子驻车EPB （Electronic Parking Brake）是指由电子控制方式实现停车制动,本文全面介绍了EPB的工作方法、激活释放条件等,并结合上海汽车变速器有限公司双离合器变速箱起步控制的特点,分析了EPB系统中DAA坡道辅助起步功能和DCT联合应用的方案,详细而具体地说明DAA过程中变速箱控制策略的设计和优化方法,实车结果表明,该策略可以有效地实现EPB DAA起步要求,坡起平顺且完全不溜坡,具有很强的实用性.     

电子驻车制动系统的试验台架设计

为验证电子驻车制动系统(EPB)的坡道起步辅助功能及其控制策略的准确性和可靠性,设计了电子驻车制动系统试验台架.介绍了试验台架的原理、基本结构及试验方法,建立了试验台架的仿真与力学模型.仿真结果表明,与传统起步方式相比,具有EPB控制策略的坡道起步过程更平顺、更安全,降低了由于离合器接合过程而产生的滑磨功,同时也验证了试验台架设计的合理性和准确性.     

2015款雪佛兰赛欧3新技术剖析(五)

<正>此外,在赛欧3车型中,该模块还向EBCM提供用于坡道起步辅助控制的多轴加速度信号。电子助力转向控制模块(EPS)位于转向柱上,与助力转向电机集成一体(如图59所示)。该模块控制转向助力的大小,并利用自身集成的转向盘转角传感器向EBCM提供转角信号。     

速度闭环控制在提升电动车坡道驾驶性的应用

本文提出了一种通过控制速度闭环提升纯电动汽车坡道驾驶性的方法。该方法解决未配备液压辅助功能的电动车在坡道上溜坡的问题。通过对车辆状态的检测,利用电机低速大扭矩的特点,控制电机保持零转速,可以实现电动汽车的坡道辅助和自动驻车功能,通过此方法可以改善电动汽车坡道的驾驶性,经过实车验证,此方法效果明显。     

双模耦合驱动智能电动汽车对开坡道行驶稳定性控制

分布式驱动智能电动汽车可以通过独立分配各轮驱动力矩来保证在对开坡道行驶时的通过性,但对各轮力矩输出具有很高要求且难以保证车辆侧向稳定性。为解决上述问题,基于所发明的具备集中式和分布式耦合驱动功能的双模耦合驱动系统,提出了协同耦合式驱动防滑和主动转向的对开坡道行驶稳定性控制方法。首先,建立了整车模型,分析了在对开坡道上采用双模耦合驱动提升车辆通过性的动力学机理;其次,设计了基于耦合式驱动防滑与主动转向协同的行驶稳定性控制系统,包括可以实现最优滑转率控制的上层驱动防滑控制器、用于减少控制超调量并抵消差动驱动附加转向的主动转向前馈控制器以及为解决车速干扰的基于T-S模糊化模型预测控制的主动转向反馈控制器;最后,开展了对开坡道行驶稳定性控制效果离线仿真和实车试验验证。研究结果表明：在10%的对开坡道上,耦合式驱动比分布式驱动的爬坡能力提升了41.32%;对比无前馈协同控制,所提出的协同控制方法可将侧向位移误差量减少68%,调整时间缩短10.81%。所提出的控制方法不仅能极大提升整车对开坡道的动力性和通过性,还可以很好地保证其方向稳定性。     

城市客车起步规律的试验与研究

通过对城市客车在平路和坡道上的实车数据采集,总结出手动机械式变速器的城市客车在平路上的慢起步、正常起步、快起步及在不同坡度的坡道的起步规律,为设计和优化电控机械式自动变速器(AMT)起步控制策略提供了依据。     

隼击长空 2021 SUZUKI GSX1300R Hayabusa

正更环保——跳过欧4直接满足欧5排放标准;更智能——6种驾驶模式、六轴惯性测量单元、牵引力控制、防抬头控制、防翘尾控制、发动机制动、坡道停车控制、快速换挡器、过弯防抱死制动系统、电子巡航控制、联合制动系统等电子智能辅助装置应有尽有;更迅猛更快捷,起步加速到100km/h只需3.2s,比第二代快了0.2s。这,就是今年全新重磅出击的第三代铃木隼!     

坡道起步与半联动

坡道起步是摩托车驾驶中的一项较为复杂的技术,特别是初学者,坡道起步更是一大难题。那么,如何才能掌握这一技术,顺利地在坡道上起步呢?这就要求驾驶员熟练地运用离合器、油门、制动器三者的配合。若配合不当,如制动松早了,油门与离合器没有跟上,则会出现车辆后滑;离合器与制动配合较协调而油门跟     

2015款新蒙迪欧仪表显示“请检修电子稳定控制系统”

<正>车型:2015款新蒙迪欧搭载1.5T发动机及6F35自动变速器器,配备ABS(防抱死制动系统)、EBD(电子制动力分配系统)、ESC(车身电子稳定控制系统)、TCS(牵引力控制系统)、EBA(紧急制动辅助系统)、BLD(电子差速锁)、HSA(坡道起步辅助)等安全辅助系统。     

摩托车湿式多片式离合器结合过程分析及起步过程模拟

通过分析摩托车湿式多片式离合器的结合过程,建立了摩托车离合器结合过程的数学模型,并在此基础上研究开发了摩托车湿式多片式离合器起步模拟试验台.试验台能够进行离合器分离过程试验、起步模拟试验;利用磁粉制动器和惯性轮分别模拟摩托车在4°35 '坡道上、处于满载常用起步挡时,折算到离合器的坡道阻力矩和当量惯量,进行离合器起步过程模拟.试验表明,测试系统可靠性高,测量精度高.