船舶在风浪中航行的失速计算

该文较详细地介绍了船舶在风浪中航行时产生失速的原因,并根据20艘船舶的86航次的海洋气象导航实际航行资料,进行了数理统计分析,拟合出一个“船舶失速”的新计算公式,解决了我部海洋气象导航优选航线工作中的一项技术难题,对提高气导航线的设计精度和在计算机上引用起了重要作用.     

浅析航行计划中止点的设定

船舶在开航前,船长需根据承租人或船舶所有人的航次指令制订一份从泊位到泊位的安全航行计划.航行计划包括航次评估、航线设计、计划执行和航次监控等4部分[1],通常由二副拟制,经船长审批,全体船舶驾驶人员理解并签字确认后执行.航行计划可使驾驶台团队对本航次的航路有一个良好而全面的了解.安全有效的航行计划应包含海图上的所有重要...     

基于船舶导航平行线技术的船舶安全航行

通常,狭水道内航道狭窄而弯曲,水深和水流的变化较大,航行危险物较多,船舶通航密度较大而导致航行比较困难。据相关的统计,许多海上事故是由于在狭水道中的航行或操纵措施不当而引起的。文中主要是在平行线导航和平行线避险的基础上,结合自身常年的航海经验,总结出了一些基于平行线技术的船舶实用安全航行的方法。     

信息融合下船舶导航界面交互性设计

为了更好对船舶航行过程中对船舶航行状态及外界航行环境进行有效展示,针对当前船舶导航图像质量不佳等问题做出优化。结合信息融合技术对船舶导航界面交互结构实现了优化设计,通过采集船舶航行环境特征,并针对船舶航行姿态信息快速选取导航路线并传输信息。借鉴功能显示器进行船舶航行交互设计,构建相对更加清晰准确的展示船舶航行状态和导航路线。结合OpenGL图像处理技术进行图像设计和导航线路的显示控制,并结合Windows CVA平台实现对船舶导航图像的界面展示和导航路线的调整,提高船舶导航界面交互性能。最后通过实验证实,信息融合下船舶导航界面交互性设计方法在实际应用过程,具有更高的实用性,充分满足研究要求。     

关于做好船舶航次计划的规定和建议

航次计划通常是指船舶在接受新的航次任务后，从一个港口泊位航行到另一个港口泊位的过程中，有关航行安全保证的具体措施与对策。航次计划内容覆盖面较广。要求结合船舶的实际情况、航行区域的水文气象、通航密度、定位与避让、碍航物、分道通航制等诸多因素，综合航海的专业知识，在船舶开航前编制出一份详细完整的航行计划。船舶航次计划的制定不仅仅关系到船舶、公司的经济效益，也关系到船舶和海上人命的安全，以及海洋环境的保护。     

船舶承租人与船舶所有人关注气象导航的不同价值取向

为掌握船舶航行的经济性和安全性,通过分析和实例解读,发现船舶承租人与船舶所有人关注气象导航的不同价值取向:船舶承租人关心船舶经济效益,船舶所有人关心船舶航行安全.为避免双方因《气象导航报告》发生争议,建议船舶所有人适时聘用气象导航服务.     

基于人工势场法的船舶自动导航算法设计

在船舶的自动化导航系统中,结合了GPS和北斗导航技术,通过2种定位系统的数据融合,能够实现非常高精度的位置定位和导航服务。但是在陌生水域航行时,船舶依然可能会面临定位失败的问题,从而给船舶的安全航行带来严重的安全隐患。本文主要研究了人工势场法在船舶定位导航领域的应用,通过人工势场技术,船员能够快速对导航的位置信息进行监测,极大增强了定位的精度,特别是融合了导航算法后,能够实现自动化智能航行的功能。     

船舶自动识别系统

船舶自动识别系统AIS（Automatic Identification System）是一种船舶导航设备，用于自动连续发出本船静态、动态和航次信息，安全短消息，同时也自动接收周围船舶发出的这些信息，并与海岸基站进行信息交互，达到船舶避碰、领航调度和航运管理等航行辅助决策的目的，提高船舶自动识别系统，对避免船舶碰撞事故发生，提高船舶安全航行有重大意义。本文介绍AIS的背景，发展以及应用等。     

利用Dijkstra与A*算法实现船舶导航算路

在现实导航应用中,为了得到最短路径,一般会采用智能算法去验证每个步骤,然后选出最优的一条路径。为了简化船舶导航路径的计算,本文采用Dijkstra算法,对航行规划图中的每个节点间的航行轨迹进行优化,从而获得最优的路径。然后结合A*算法,对此路径的航行状态进行监测与验证,从而保证船舶导航算路达到最好的状态。     

从资源管理角度谈航次计划活动

在厘清航次计划、航线设计、航行计划、航线计划概念的基础上,探讨通过航次计划活动合理支配船上可用资源,保持船舶处于合理状态,安全高效完成预定航次的操作方法,指出低工作负荷和低压力的危害。     

组合导航仪产生误差的原因与对策

组合导航将被越来越多的船舶所采用，本文主要阐述组合导航产生定位误差、航行偏差，以及各种导航误差的原因，应采取的对策，以及使用时应注意的事项。     

内河航运航迹数学模型分析与导航方法研究

内河航运是一种重要的船舶运输方式,船舶作为内河航运的载体,其运动控制直接影响着内河航运的效率。本文对某型内河航运船舶的运动与导航进行相关研究,以提高其航行稳定性。首先根据该型船舶的结构特点以及内河航运条件,建立其运动数学模型,并根据船舶航迹数学模型,进行船舶导航方法的研究。最后在Matlab环境下对航迹模型以及导航方法进行仿真计算。仿真结果表明,本文方法能够提升船舶的航行稳定性与安全性。     

激光雷达和单目视觉船舶智能导航系统

以为船舶提供定位服务、障碍物检测和避障航迹规划服务为目的,设计基于激光雷达和单目视觉的船舶智能导航系统。系统船载子系统中,由卫星信号接收机接收卫星信号,定位船舶位置后,障碍物检测单元使用单目视觉传感器、激光雷达,检测船舶周围的障碍物信息和距离信息,通过CAN总线网络将2种信息传输至地面监控子系统。监控端把获取的信息和电子海图相匹配,标识船舶坐标信息,使用基于激光雷达的障碍目标测距方法完成障碍物测距,结合已知定位信息与障碍物距离信息,设计船舶航行指令,由CAN总线网络发送至船载子系统的航行控制单元,驱动航迹控制器控制船舶航行,完成船舶智能导航。仿真实验表明,此系统可实现船舶智能导航,导航应用时可保证船舶不与动态障碍物碰撞。     

南极航行有关问题的探讨

随着我国南极科学考察站的建立,我国船舶赴南极航行的机会将逐渐增多,南极航行有关问题越来越引起航海界的关注和重视.本文对南极地理特点、出航准备、定位与导航及航行注意事项等几个方面的问题进行了探讨,对南极航行的船舶驾驶员及关心这方面问题的人员具有一定的参考和实用价值.     

船舶通信导航设备配套综合设计分析

基于IMO在船舶通信导航综合领域提出的决议要求,在提高了船舶的航行安全的同时,也给船舶通信导航生产厂家和船厂的配套设计提出了新的挑战。本文介绍和分析已经生效或即将强制生效的几个船舶通讯导航设备的规范,以期对船舶通讯导航设备配套方案的选择和设计提供参考。     

数据挖掘技术在海流要素辅助船舶导航中的应用研究

海流对船舶导航、航行安全影响较大.本文在对海流研究成果和海洋环境数据库进行深入研究的基础上,详细考察了船舶在航行过程中对海流信息的应用环境及需求.为提高业务化应用能力,采用模式分析等数据挖掘技术,提出了实测数据融合的技术方案,给出了海流要素辅助船舶导航的应用模式.最后,以电子海图系统为平台,初步建立了海流要素辅助航迹模拟、船位校正等应用系统.     

全球航海智能系统导航的特点

全球航海智能系统用于船舶导航,不但使船舶导航的自动化程度得到了进一步提高,减轻了驾驶人员的劳动强度,而且也大大提高了船舶航行的安全性。     

考虑实况气象的风力助航船舶航线优化

作为我国运输行业革新与发展的重要支柱,船舶运输方面的全球化、节能化发展也成了探索和研究的热点问题。除此之外,随着全球自然水域生态环境的发展形势越来越严峻,通过控制和调节船舶运输作业的基础成本、减少航行运输所需要的燃料消散和损耗,达到减轻对自然水域污染程度的目的,有效的保护自然水域生态环境。气象作为船舶航行运输过程中的重要影响因素之一,实况气象导航技术也有了较为成熟的研究成果。风力资源作为自然环境所具有的绿色资源之一,在河流、海洋水域范围内十分丰富,利用风力辅助船舶航行运输可以更进一步做到节约能源、减少排放,从而提高船舶航行运输的经济效益。因此,本文将利用气象导航技术对实况气象进行全面充分地考虑,并在此基础之上对风力辅助船舶航行运输的航行线路优化进行研究。     

无纸化航次计划的制订和实施

<正>0 引言随着船舶智能化、信息化的发展,船舶驾驶台设备越来越集成化,极大地减轻船舶驾驶人员的工作负担,同时也对航海人员的素质提出更高要求。笔者从驾驶台实行无纸化航行的实际情况出发,从航次计划的目标、评估、计划、执行、监控等方面进行总结分析,供同人参考。1 概述纸质航次计划一般指通过纸质海图以及图书资料完成船舶的安全航行,存在以下缺点:(1)航行资料信息无法及时更新;(2)海图及图书资料的更新为船员增加繁重的工作量;(3)无     

交通诱导理念在航运中的应用——船舶航行诱导系统的概念与组成

分析道路交通诱导系统的起源、概念、系统构成、实现技术及应用现状,通过对交通诱导系统与传统导航设备功能的比较分析,提出船舶航行诱导系统的概念。在明确船舶航行诱导系统的功能需求、基本属性和系统能力的基础上,提出一种船舶航行诱导系统框架方案。