集装箱起重机起重速度,小车速度最佳值的确定

推导了在满载起升速度和空载起升速度不相同时，使起重机构和小车运行机构功率最小的最佳起升速度、小车运行速度公式。所得计算公式具有较大适用范围。用该公式确定的最佳速度可以达到提高生产率，减少能耗，降低成本的目的。     

门座起重机回转,变幅联合动作时各机构最佳速度的确定

从优化的角度研究了门座起重机回转机构和变幅机构联合动作时起升、变幅和回转三大机构工作速度最佳值的确定。研究结果表明，选择最佳工作速度进行联合动作工艺对提高机械生产效率具有重要意义。     

曲柄摇杆机构的设计

在机构设计中往往过多的考虑机构在运动学方面的要求而忽视满足最佳动力学方面的因素,传统的曲柄摇杆机构的设计便是一例。本文给出了一种既能满足给定的运动学参数,又能得到最佳动力学性能的曲柄摇杆机构的设计方法,弥补了传统设计中的不足。     

操作手机构绝对运动精度的优化综合

在满足操作手部绝对运动精度的前提下，用优化设计方法分析并确定有关结构参数公差和公差和运动参数精度的最佳分布，并使机构的制造成本最低，此法适用于一般开链机构的精度综合。     

基于多体的转向梯形断开点位置的优化设计

本文以双横臂独立悬架转向梯形机构断开点的位置作为研究对象，运用多体动力学的方法，确定其最佳位置，并开发了相关分析软件。由于考虑了更多的嚓间因素，因此与传统方法相比，优化结果将更加精确与实用。     

基于机构工作效率的凸轮最佳许用压力角的选择与确定

探讨了凸轮机构工作效率与机构压力角之间的相互关系,阐述了选择和确定凸轮最佳许用压力角的理论,介绍了可用于工程实际的设计方法。     

平面曲柄摇杆机构的最佳传动性最小结构设计

对于平面曲柄摇杆机构，要同时兼顾最佳传动性和最小结构尺寸往往是非常困难的，针对常规优化难以寻得最优解的问题，建立了以传动性最好和结构尺寸最小的优化模型，运用模糊理论和方法获得了最优解，解决了这一难题，文中最后给出了一个设计实例。     

动态激励装置的传动装置设计

动态激励装置是对导弹性能检测和维护的不可缺少的设备，是地面支援设备的主要组成部分，本文通过对三种机构原理的分析和比较，确定了传动装置的最佳方案，给出了传动装置的设计参数以及针对结构特点所采取的技术措施，并把试验数据与国外同类产品作了比较。     

偏置式曲柄滑块机构最佳传动性能的研究

探讨了给定行程速比及滑块行程的偏置式曲柄滑块机构具有最佳传动性能的设计方法。     

机械可靠性及最佳寿命

本文分析了通用机械工作机构的可靠性、故障间隔时间、同时存在突然失效和磨损失效时的可靠度计算问题;提出按比费用最低的原则确定机械最佳寿命的方法,建议根据机械的无形磨损修正机械的最佳使用寿命。     

齿条齿轮四杆函数发生机构的运动综合

介绍了用复数法对齿条齿轮四杆函数发生机构进行运动综合的方法。鉴于这种机构的特殊结构,多用于发生单调和非单调函数以及非线性函数。其主要优点是构件数少,且具有最佳的传动性能。     

自卸车前推式举升机构的设计

许多自卸汽车都采用由一个油缸驱动的四连杆机构，而大多数的汽车改装厂为了力求反映整个举升过程各部分的运动力学关系，仍采用传统的多点图法进行计算和设计，这种方法极为繁杂，提出利用数学分析进行计算，如果采用计算机来计算，计算过程更为方便，并且可以进行多次选择最佳的设计方案。     

混合输入五杆机构的构型及可动性研究

从分析平面五杆机构的相对杆长关系入手，给出了平面五杆机构可装配条件及五杆机构中周转副存在的充要条件，并据此对平面五杆机构的构型进行了分析，得出了平面五杆机构中无条件三曲柄、无条件双曲柄、曲柄摇杆机构、双摇杆机构存在的条件；并借助于平面四杆机构的转角曲线的特点，给出了平面五杆机构中有条件双曲柄存在的充要条件，并用实例进行了验证。     

活塞动态测量的引线机构的仿真与优化

从机构学的角度提出了引线机构的运动学和动力学模型，并实现了引线机构的动态模拟，探讨了引线机构的优化设计方法，并具体应用在6105QC柴油机的引线机构的计算机辅助设计中，结果表明所提出的引线机构的运动学和动力学模型是合理的，优化设计方法是可行的。     

臂式掘进机新型振动截割机构的系统动力学分析

提出了臂式掘进机的一种新型振动截割机构，介绍了该机构的工作原理，利用Lagrange方程建立了该机构的系统动力学数学模型，并采用四阶龙格-库塔法进行数值求解。通过对该机构的动力学分析，得出了截割头的转速及其中心轮输入扭矩的运动关系式，为分析振动截割机构的运动特性及设计振动截割机构提供了理论依据。     

车轮踏面擦伤动态测量系统的动力学分析及计算机仿真

介绍了一种动态定量测量车轮踏面擦伤的新方法，并为解决现有测量机构的振动问题，建立了测量机构的动力学模型。计算了测量机构的振动频率和临界阻尼，通过计算机仿真，得到其动力响应，为下一步完善该测量系统的机构设计提供了理论依据。     

3转动1移动并联机器人机构的结构综合

利用螺旋和反螺旋之间的互易关系，分析了给定机构运动自由度与支链约束之间的关系，提出了基于螺旋理论的4自由度并联机器人机构结构综合的一种方法．据此构造了3转动1移动4自由度并联机器人机构的可能支链类型，列举了多种新型对称机构和非对称机构．所提方法对其它少自由度并联机器人机构的结构综合具有普遍意义．     

臂式掘进机振动截割机构带载时的动力学分析

建立了臂式掘进机新型振动截割机构带载时的力学模型，利用Lagrange方程建立了该机构带载时的运动微分方程组，并根据实际工况对运动微分方程组进行了简化。通过对该机构的动力学分析，得出了截割头带载时的转速及其输出扭矩的运动关系式，比较了截割头带载和空载时运动规律的异同，为进一步分析振动截割机构的运动特性及设计振动截割机构提供了理论依据。     

配气机构的动态特性测试系统

介绍了一种配气机构动态特性的测试系统。该系统应用了单片机，信号采样和处理单元，使其精确，真实地反映了配气机构的动态特性，为设计和改进配件机构提了可靠的数据。     

柴油机配气机构动力学分析的有限元模型

本文把有限元法应用于柴油机配气机构的动力学分析，建立了配气机构动力学分析的有限元模型，文中采用变长度凸轮单元模拟凸轮升程，把凸轮轴作为一个单元，以考虑凸轮轴的弹性变形；建立了考虑支座弹性变形的摇臂单元模型，简化了有限元计算；针对配气机构的特点，分阶段进行计算，不同阶段取不同计算对象，从而解决了柴油机配气机构动力学有限元计算中的一些难题，提高了计算精度。