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相似文献
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本文涉及到一种特殊的船舶航行操纵装置。仅用一个手柄就能操纵一艘有4个舵桨的船舶航行。随机操纵方式选择,使一艘带有4个舵桨的船舶有尽可能多的舵桨组合形式,智能化地实行了船舶航行的全功能。  相似文献   

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孔凡祥 《航海》2023,(1):73-76
本文简单介绍了某轮的推进器操纵系统的组成,阐述了KML-10 Azimuth lever手柄出现的故障现象,以及分析过程,解决方案,维修结果。叙述的过程详细,提供的图纸完善,读者可以以此文为参考,独立完成类似维修工作。  相似文献   

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该文介绍了所研制的双机单可调浆推进装置监控系统的组成及其功能。鉴于系统配置模块化、组合化、系列化,具有功能齐全,安全可靠,故障诊断全面,操作简单方便等特点,已为国内众多海监船、渔政船和军船所采用。  相似文献   

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阐述了应用油液监测技术对现行船舶舵浆装置维修制度进行改革的必要性和方法,并详细介绍了其试验过程及结果,从而得出可行性结论。  相似文献   

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本文介绍了双舵桨船上用的操纵装置。它用一只手柄来操纵左、右舷两套舵桨的回转角度,用可逆转磁粉离合器作为控制系统的执行机构,具有操纵简便、设备少、效率高等优点。文中叙述了单手柄操纵器的结构原理,给出手柄位置与左、右桨回转角的数值表和推力方向图;简单介绍了可逆转磁粉离合器的工作原理,给出原理图和性能曲线。  相似文献   

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谢笑颖 《上海造船》2017,33(2):46-52
目前国内基于喷水推进器的单手柄操纵系统应用较少,通过人工控制2套推进装置的6个参数来实现船体的平移运动操纵复杂、难度大,由此,对基于喷水推进器的单手柄操纵系统推力分配策略进行研究。推力分配是单手柄操纵系统的关键技术之一,其任务是将手柄输出的合力指令分配给各推进器。根据喷水推进器的特性,提出级联广义逆结合组合偏置的控制策略。该推力分配策略基于能量最优、艏向优先的方法,能自适应地调整偏置量,并兼顾喷水推进器的操纵性。仿真结果表明,该策略能适应喷水推进器优异的操纵性。  相似文献   

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由于受到航区条件、航道状况、营运要求等因素的限制,船舶主尺度和船型参数会有很大的差异。有时为了使载重量最大化,方形系数往往取得很大,这对船舶的快速性能和操纵性能都会产生很大的影响。因而为了改善其相关船舶性能指标,就需要采取相应的措施。本文基于35000 DWT散货船的操纵性模型试验研究结果,对类似的船舶操纵性能进行了比较。对于该类型船舶,在采用组合舵后其操纵性能均有明显改善。同时也对模型试验和实船试验结果进行了比对,以供船舶设计及相关单位参考。  相似文献   

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本语文根据舵压力、船桨舵效应横向力和风流对倒航船舶舵作用规律,分析船舶倒透视赐教儿效差的原因,提出了一些船舶倒航操纵注意事项。  相似文献   

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胡坤  徐亦凡 《船舶工程》2005,27(1):41-45
本文介绍了X舵与十字舵的布局方式,并针对某型潜艇,在其尾操纵面分别为X形和十字形的情况下,编制了潜艇六自由度运动仿真程序,通过仿真分析,对X舵与十字舵在水平面和垂直面的操纵特性进行了综合比较,通过比较可以看出,无论是在垂直面还是水平面,X舵的舵效均高于十字舵,而且X舵能够有效控制潜艇水下高速回转时的横倾.从而得出结论:X舵的操纵性能均优于十字舵.  相似文献   

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此文综述了航海自动舵的发展史及今后发展的展望。  相似文献   

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分离式尾舵潜艇卡单舵操纵控制技术研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出针对分离式尾舵单舵卡舵状态下的仅应用操纵面对潜艇进行挽回的LQG/LTR操纵控制技术,设计相应的分离式尾舵单舵卡舵状态下潜艇的数值仿真模块。数值仿真结果验证该设计方法的有效性。  相似文献   

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提出针对分离式尾舵单舵卡舵状态下的仅应用操纵面对潜艇进行挽回的LQG/LTR操纵控制技术,设计相应的分离式尾舵单舵卡舵状态下潜艇的数值仿真模块。数值仿真结果验证该设计方法的有效性。  相似文献   

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考虑外环境影响的船舶操纵模拟自动舵系统   总被引:3,自引:2,他引:3  
自动舵系统是建立船舶操纵离线模拟模型所要解决的关键因素之一,本文给出了一种船舶操纵模拟自动舵系统,该系统可以对船舶出入港时受到的复杂载荷,如风,浪,流,限制性航道等做出合理反应,可以应用于船舶出入港操纵运动的离线模拟中。  相似文献   

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本文介绍舵减横摇的基本原理,控制器的设计方法以及船模和实船的舵减横摇试验结果。试验结果表明:在舵机速率为10°/s左右情况下。舵减横摇的减摇效率可达50%以上。  相似文献   

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胡坤  徐亦凡  王树宗 《中国造船》2007,48(2):130-136
作为潜艇尾操纵面的一种发展趋势,X舵正在被越来越多的国家海军所接受。介绍了X舵在国外的发展概况,分析了它的操纵和控制特点,给出了X舵舵卡时的操纵措施。针对X舵操纵不直观这一现象,提出了X舵潜艇等效舵角转换装置设计思想,简化了X舵潜艇的操纵复杂度。通过仿真计算,比较了在舵面积相等的情况下X舵和十字舵的操纵特性  相似文献   

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