初距自适应估计的降维纯方位目标运动分析

纯方位目标运动分析(BO-TMA)是一种从探测器所观测到的加噪方位信息和测量载体的机动信息中估算出目标运动要素的方法。针对传统纯方位目标运动分析收敛速度慢,参数估计精度低的问题,本文通过建立以初距为参量的纯方位最小二乘TMA模型,提出一种自适应确定初始距离并求解速度信息的方法,该方法将三维问题转化为二维问题,从而提高收敛速度与估计精度。仿真结果验证了该方法的有效性。     

单管舰炮测量距离方向法试射精度分析方法

单管舰炮与双管舰炮测量距离和方向法试射的方法近似相同,单管舰炮一般以最大发射率连续发射k发炮弹作为1组进行射击,以形成近似双管舰炮齐射的效果。本文充分考虑1组射击中几发弹着的时间间隔所造成的误差,系统地提出了单管舰炮测量距离和方位法试射精度分析的方法和步骤。     

近距配置声呐方位门关联分析

由于空间分辨率低,两声呐纯方位目标关联存在关联模糊性,从而产生虚假目标(幻影).当两声呐配置距离较近时,利用两声呐同目标的方位相似性,提出方位门快速关联,消除关联的模糊性,分析配置距离和目标方位对关联门的影响,提供目标早期接触跟踪关联方法.随着跟踪的进行,在具有初步的距离范围信息的情况下,提出距离范围方位门关联方法,提...     

海上无人驾驶救援直升机

目前,日本海上安全厅正在为海上救生部门研制一种海上无人驾驶救援直升机。机上将装备飞行控制系统、夜间目标观测和摄影仪器、摄像机、起重机等。海上无人驾驶救援直升机的长度为3米,重量为60千克。其飞行监督将由距离约18公里处的救生船实施。这种飞机能在空中连续逗留2小时,时速可达70公里。它可被派往最危险和难于接近的水域,可用以配     

被动测距方法研究

提供一种只利用两个目标方位、确定由机动潜艇到某一接近目标距离的方法。假定潜艇和接近的目标各自处于相遇航向,通过声纳被动方式听测接近目标的第一个方位后,潜艇进行机动,机动后的潜艇速度矢量改变。随后,潜艇测取目标第二个方位,并通过此时与第一个方位相等的目标虚拟方位,确定目标距离。如果目标实际处于相遇航向,则确定的目标距离就是准确的。     

Kalman滤波应用于GPS相对导航信息解算方法

舰艇编队航行协同作战,必须精确确定编队成员间的相对位置和方位,即进行相对导航。研究利用GPS伪距信息进行差分,以卫星伪距差分信息作为观测量,以跟踪船相对目标船的位置信息作为状态量,建立相对导航模型,利用卡尔曼滤波解算跟踪船相对目标船的位置信息,从而获得跟踪船相对目标船的距离和方位信息。应用此方法进行实测实验,结果表明测距精度优于0.2 m,方位精度优于5°。     

基于ADSP的线列阵水下目标方位距离估计实现方法

线列阵水下目标方位距离估计利用水声定位技术实现对单个水下目标进行定位。本文的主要工作是针对水下声学试验的需要,在ADSP数字信号处理平台上完成数据采集、信号实时检测、方位距离解算等功能,实现对水下目标方位距离的实时估算。     

芬兰的游艇工业

芬兰位于欧洲北部,西濒波的尼亚湾,南临芬兰湾,面积338145平方公里,南北最长距离1160公里,东西最宽距离540公里,平均海拔只有152米。全国约有三分之二的面积被森林所覆盖,其覆盖率居欧洲第一位,世界第二位。内陆水域面积33522多平方公里,境内有大小湖泊18．8万个。占国土面积的10％,素有“千湖之国”之称。芬兰是发达工业国家,在西方国家中,其工业生产排第17位。     

建设华南深水大港 发展茂名港临港重化工业

<正> 一、茂名具备建设“华南深水大港”和发展临港重化工业的优越条件 茂名港拥有得天独厚的深水港口资源优势,尤其博贺港区,以莲头半岛为依托,-10米等深线离岸仅700米,-15米等深线离岸2.5公里,-20米等深线离岸仅11公里(湛江港为30公里,惠州港为40公里),稍加疏浚即可达-22米水深,最适宜建设30万吨级大型深水码头。孙中山当年便对茂名的建港条件赞赏有加,在其著名的《建国方略》中,将茂名港列为实业兴国需重点开发建设的大型深水商港,向世人展示     

浅海声场时空相关性及其衰减对声纳性能的影响

本文从理论上分析了接收信号的时空相关性，给出了浅海声信号时空相关系数的测量结果，从及信号时空相关性随目标距离、水听器间距、频带、信噪比的变化规律。相关性衰减与许多因素有关，但信噪比的影响最大。相关性衰减使声纳的基阵增益降低，使方位估计和距离估计的误差增大。文中也给出了计算实例。     

横栏灯塔

香港东南方的蒲台列岛东侧,有一个长方形的小岛屿,名叫横栏岛。横栏岛分南北二岛:北岛南北长约0.52公里,东西宽约0.15公里,高30米;南岛南北长约0.32公里,东西宽约0.24公里,高55米。二岛之间仅一水之隔,其南北宽约10～20米,东西长约100米。在横拦岛的南岛顶上,设一灯塔,这便是驰名中外的横栏灯塔。其地理位置为北纬     

电子海图上距离和真方位的计算精度

本文论述了计算电子海图上任意两点间的实地距离（大圆弧距离）和真方位的方法，给出了电子海图上点状物标的地理坐标的获取算法，对电子海图数据库中物标的地理坐标进行了误差估计，运用数学分析方法对距离和真方位的计算精度进行了估算。     

低速水面目标航速精度分析及精确解算

低速水面目标由于在雷达扫描周期内运动距离较小,受雷达测量精度的限制,导致通过航迹滤波输出的航速误差相对目标航速而言往往较大。针对该问题,分析了距离、方位、俯仰各测量误差对航速精度的影响,提出一种基于两级策略的航速精确解算方法。最后,通过仿真试验对算法进行验证,结果表明该算法能够有效提高航速精度。     

泊位垂直方位线在船舶靠泊中的应用

本文通过分析泊位垂直方位线在船舶控位及泊位前掉头过程中的实际应用,提出一种协助船舶控位的新方法,即利用泊位垂直方位线实时判断船舶与泊位之间的纵向距离,再配合使用活动距标圈和雷达光标,即可随时准确掌握船舶与泊位之间的纵向距离、横向距离以及直线距离,进而指导驾引人员采取更合理的操控措施。     

基于图像匹配定位技术的舰船航迹测量方法研究

舰船磁场动态检测中需要对舰船进行远距离高精度的航向和位置测量。根据图像成像原理以及图像处理技术,提出了一种新的基于图像匹配定位的舰船航迹测量方法,当舰船通过测量区域时,两台摄像机对其进行同步拍摄然后将数据传输至主机,利用Mean Shift算法和SURF特征对数据进行处理从而得到舰船在不同时刻的三维坐标,最终确定其航向和位置。实验结果表明,在50米左右的拍摄距离下实验误差在0.1米左右,满足对舰船航迹进行测量的要求。     

承接16000吨油轮的建造

91年9月8日,江州造船厂与南京油运公司签订了这艘16000吨油轮的建造合同,这是江州造船厂迄今承接的最大一艘船。该船主尺度为:总长136.2米,型宽22米,两柱间长130.2米,型深11.6米,设计吃水9.1米,载重量为16000吨,主机采用2台8A23/30—17型柴油机,其功率为1080千瓦,航速17.5公里/时,续航力3500公里。该船为钢质,单甲板,单底,前倾首柱,双     

使用雷达定位的注意事项

为了船舶安全,如何进行准确地雷达定位,是文章论述的核心内容。准确的雷达船位,实际上需要多阶段、多方面的知识和技能,文章试图以全面的角度,将与这些知识和技能有关的雷达调试、辨识物标、选择定位目标、位置线的组合选择、方位和距离的测量、海图作业以及误差处理等注意事项进行归纳总结。     

航运

印度领海内的Sethusamudram运河工程即将正式开工，一条可供中型船只通过的水道有望在2008年前完成。印度经济事务内阁委员会已经同意为该项工程拨款5.5亿美元。这条预计长167公里、宽300米、深14.5米的运河将从印度南部海岸的杜蒂戈林港经马纳尔湾的亚当姆桥一直往北延伸到孟加拉湾。运河完工后，船只就不用绕道斯里兰卡航行了。这样可以减少400海里的航行距离并节省至少36小时的时间，再加上节省了燃料费和入坞费，航运费也将大大降低。     

归心改正理论在舰船真航向动态测量中的应用

采用计算方位和测量舷角相结合的方法进行真航向测量时,由于舰船安装条件有限,舰位测量设备DGPS和经纬仪不可能安装在同一位置。直接将DGPS测量的舰位作为经纬仪中心的位置会影响到方位角的计算结果,进而影响航向测量精度。本文采用归心改正理论根据DGPS测量的舰位推算经纬仪中心的精确位置,根据此位置计算出的岸标真方位的精度得到了提高,最终提高航向测量的精度。     

天然深火良港——大麦屿港

在我国浙江省南端、乐清湾东侧,有一个天然深水良港——大麦屿港。它是浙中南和闽北沿海间唯一可以满足第三代以上集装箱船进出的港口。自然条件得天独厚,区位优势非常突出。按照港口规划,可用海岸线长达30公里,自然水深为13—20米,其中水深13米以上的岸线长达15公里,一期规划港区平均宽度为4.5公里,陆域纵深800—1200米,是一个可建1—10万吨级泊位的理想港址,著名经济学家于光远实地参观后称赞它是“希望之港”。