自动驾驶汽车的"道德主体"伦理原则困境

在自动驾驶汽车高速成长的今天,我们也开始关心机器怎样进行自我判断,以及怎样衡量人们对指导它行动的伦理准则的期望.自动驾驶汽车的核心伦理问题是遇到事故时,关于道德主体的抉择,学者们从各个角度提出不同的见解,如结果论伦理学、义务论伦理学、契约论伦理学,但这些都不能以偏概全的进行讨论.自动驾驶汽车所面临的决策后果未知,未来行...     

浅析自动驾驶分类及发展前景

文章结合《汽车驾驶自动化分级》标准,简述了标准分级的定义,并根据实际应用,与具体功能、配置对应起来,论述自动驾驶分类及发展前景。     

自动驾驶汽车面临的道德挑战和社会影响

自动驾驶汽车参与交通已经成为未来交通运输发展的必然趋势,与之有关的社会、经济、工程、设计、计算机科学、道德等问题成了人们关注的热点。自动驾驶汽车不仅会带来新的工程问题,也会带来一系列社会和道德问题。开发新技术时,需要应用工程道德方法,认真分析和解决现实世界中的工程问题。软件在控制自动驾驶汽车方面发挥着至关重要的作用,因此,软件工程解决方案需要认真处理道德问题和社会关切。本文研究了与自动驾驶汽车有关的内容,讨论了需要应对的社会和道德挑战以及自动驾驶汽车可能给社会带来的影响。     

下一步:自动驾驶

由沃尔沃汽车、里卡多等7家公司参与的欧洲SARTRE(环境安全公路列车)研究项目已经取得成功,该项目通过汽车行列技术的实施,即由一名专业司机带领成列车辆行驶,来改善公路拥堵、提高燃油效率,并减少交通事故。按照SARTRE设想,未来的道路驾驶,驾驶者只需加入公路列车,单调乏味的道路驾驶就会由先进科技来代劳。     

自动驾驶 何时上路

<正>近两年来,自动驾驶汽车在网上被炒得很是火热。作为对自动控制技术和汽车技术都非常感兴趣的我,虽然没有见过自动驾驶汽车,但一直很关注自动驾驶技术的发展。那么现在自动驾驶汽车技术发展到什么地步?什么时候能真正上路行驶?人类探寻自动驾驶汽车的脚步一直没停止过1912年,凯迪拉克推出的自动启动系统似乎让人类迈出了自动驾驶技术的第一步。当时使用电动机来代替人力来启动汽车,标志着自动启动系统的问世,也意味着驾驶者不再使用手柄启动汽车。     

微博上的驾驶道德

北京的汽车媒体圈一向善用各种新兴媒体的力量,并且积极致力于让更多的驾驶者能遵循道路驾驶的普遍道德,在微博上我们可以看到随手拍北京交通、随手拍交通违章和随手拍公车违章等等公益微     

自动驾驶汽车的仿真

随着汽车自动化程度的提高，自动驾驶汽车已成为国内外的研究热点之一。本文设计了一种自动驾驶汽车的模型，它能根据道路的弯曲程度变化实时地计算出车辆的转向角度输入，控制车辆按照预设想道路行吮。     

驾驶模拟器在自动驾驶系统中的应用研究

自动驾驶车辆在实际道路上行驶之前的测试阶段是一个至关重要的环节。一个低成本、高效率以及高精度测量的自动驾驶车辆的测试方式,对于自动驾驶车辆的开发具有重要意义。将驾驶模拟器运用到研究自动驾驶车辆测试已是近年来的一个研究热点。基于虚拟驾驶场景的自动驾驶车辆的检测,通过组合虚拟驾驶场景的背景车辆、行人、交通灯、建筑、指示标牌等元素,研究将驾驶模拟器与虚拟驾驶场景的联合应用来测试自动驾驶车辆。设计了典型的交通场景,通过自动驾驶车辆和背景车辆的实时交互,研究自动驾驶车辆的各项性能指标。研究结果表明:该驾驶模拟器可以高度拟合人类驾驶体验,驾驶员通过驾驶模拟器控制背景车辆能够很好的模拟现实中的驾驶行为,对自动驾驶车辆的仿真测试起到了促进作用。     

浅析新能源电动汽车竞赛预留L4自动驾驶功能研究

据专家预测自动驾驶汽车在预测在2030年出现拐点,2040年主导市场,到2050年自动驾驶技术将占领百分之九十以上的市场,市场份额庞大,汽车智能化,共享化趋势已成为行业共识.如何在行业内脱颖而出,需要学校和汽车研究企业有超前的前瞻性,眼光,市场定位准确,目标主体明确.     

美国加州自动驾驶汽车路测数据分析

采集和分析美国加利福尼亚自动驾驶脱离数据和事故数据,得出自动驾驶脱离大多发生在城市道路上,主要原因是自动驾驶软件差错;自动驾驶汽车和普通汽车的交通事故特征相似,主要是多车事故且多为双车事故,事故程度比普通汽车低,没有对撞事故,碰撞类型主要是城市道路交叉口追尾;其他道路用户的不规范交通行为对自动驾驶车辆的干扰较大;加强行...     

关于车辆路迹追踪自动驾驶的研究

在分析驾驶员利用图象信息进行驾驶的一般规律的基础上，提出了利用图象处理技术实现车辆路迹追踪自动行驶的控制方法和规则，并进行了模拟计算。结果表明，采用所提出的控制方法和规则进行车辆的自动驾驶是可行的。     

特定工况下自动变速器汽车驾驶技术研究

对装备自动变速器的汽车在某些特定工况下的正确驾驶技术，如发动机的起动、汽车起步、超车、临时停车、倒车、停放及进入车库，被牵引，以及恶劣天气下的行驶等进行研究，从而为提高这类车辆的使用可靠性、降低其运营成本和延长其使用寿命提供可靠的保证。主题词：汽车自动变速器驾驶技术研究     

SARTRE让自动驾驶成为可能

未来的道路驾驶可能是这样的——车辆只需加入公路列车,单调乏昧的道路驾驶就会由先进的科技代劳——开创性的欧洲研究项目SARTRE(安全环保的公路列车)蕴含的技术让这一切成为可能。在行驶途中玩平板电脑或智能手机,通过读书打发时光,直到抵达阳光明媚的假日海滩或者重要约会现场,这在以前都是乘客的专享。如今有了SARTRE公路列车项目的研究成果,驾驶者也许很快就能够双手离开转向盘,双眼无需紧盯道路,由现代技术自动驾驶车辆。SARTRE项目SARTRE项目有7个欧洲合作伙伴参与,不久前刚刚在瑞典Hallered的沃尔沃试验场完成了一次     

如何驾驶自动变速车

现在由于自动变速车的普及，越来越多的人选择了驾驶这种简单方便的车辆，相对于开惯了手动挡的人来说自动挡更省事，而对于初学者来说自动挡更简单易学。[编者按]     

基于生态驾驶的自动驾驶汽车交叉路口控制策略研究

为了进一步提高自动驾驶汽车在交叉路口行驶时的燃油经济性,基于模型预测控制（MPC）理论,量化分析了车辆安全性、经济性、舒适性等多性能指标函数及约束,并设计了以经济性为主的交叉路口自动驾驶汽车生态驾驶控制器。仿真结果表明,所提出的控制策略能够保证良好的安全性和舒适性,与LQR控制器相比,在有前车影响和无前车影响工况下的百公里油耗分别降低15.83%和34.98%。     

自动驾驶条件下城市道路机动车道宽度设计的思考

自动驾驶汽车的技术模式有别于传统汽车,对道路设计的要求也发生了变化。为深入研究自动驾驶条件下城市道路的机动车道宽度,从车辆外廓尺寸、车辆速度、车辆技术性能等角度,对传统车辆和自动驾驶车辆进行对比分析,判断适应自动驾驶车辆的城市道路机动车道宽度设计标准。研究表明,自动驾驶车辆的车距精确控制与车队化运行模式可提高道路通行能力,节约空间,提升慢行舒适性。城市干路条件下,自动驾驶车辆的横向摆动大幅缩小,2.85～3.05 m的机动车道宽度即可满足自动驾驶车辆的行驶需求。研究成果可为城市道路规划设计提供参考。     

自动驾驶安全第一

自动驾驶集人工智能(AI)、大数据、5G、车路协同、高精度地图与定位等高新技术于一体,顺应汽车工业革命的电动化,智能化、网联化、共享化发展趋势,近年来得到高速发展。具备自动巡航、紧急自动刹车、车道偏离预警等先进辅助驾驶系统(ADAS)功能的低等级自动驾驶汽车实现车辆前装,得到大规模量产应用。具备有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶功能的高等级自动驾驶汽车已经开展道路测试验证,量产商用可期。