基于博弈论的一体化防撞梁多目标优化设计

为提高一体化集成设计防撞梁的碰撞安全性，将防撞梁耐撞性和轻量化的多目标优化模型转变为博弈模型并形成映射关系，以比吸能和质量作为博弈双方进行博弈，通过引入博弈距离和博弈力矩进行策略归属构建，并结合博弈效用函数将模型仿真转化为数值优化，通过对博弈效用函数进行纳什均衡分析得到最优解。结果表明，相比于初始设计，博弈设计的一体化防撞梁质量减轻了26.47%，比吸能增加了22.18%，所提出的算法相比于传统优化算法具有更好的稳定性和优化效果。     

开辟第二战场--波罗、帕萨特轿车配件降价述评

上海大众在10月初开辟第二战场，推出了波罗、帕萨特轿车配件降价的措施，抢先占据了售后市场的制高点，放手同竞争对手展开新的博弈，把简单的整车降价竞争，引入到销售链末端——售后服务的全线纵深竞争。     

考虑驾驶人特性的一主多从混合博弈容错控制

为保证线控底盘电动汽车在遭遇执行器失效时的稳定性，并考虑人-车交互行为，提出了以驾驶人为领导者的一主多从（Single-leader-multiple-follower，SLMF）混合博弈容错控制框架。为实现驾驶人-车辆的交互控制，首先建立了两者的耦合模型。其次，将驾驶人及5个底盘子系统即主动前轮转向（Active Front Steering，AFS）系统和4个轮毂电机建模为博弈中的6个参与者，基于Stackelberg主从博弈与多人合作博弈设计了SLMF混合博弈控制框架。考虑驾驶人具有优先控制权限及执行器对驾驶人行为的补偿作用，基于Stackelberg博弈理论建立了驾驶人与底盘子系统的主从博弈模型，其中驾驶人作为领导者通过感知跟随者的行为做出转向决策，而5个底盘子系统被建模为跟随者。由于跟随者追求共同的横向稳定控制目标，因此基于合作博弈理论建立了合作模型，并对领导者的转向策略做出最优响应。最后，为研究跟随者之间追求不同目标导致不合作时的控制效果，设计了非合作Nash博弈与Stackelberg博弈相结合的混合博弈为对比方法，通过实时硬件在环测试验证并对比了2种方法。结果表明：针对不同风格的驾驶人，所设计的方法可以保证遭遇执行器卡死失效车辆的稳定性。与不合作的情况相比，2种不同风格的驾驶人驾驶的车辆在底盘子系统合作时，车辆稳定性分别提升了54.62%和53.78%，驾驶人工作负荷分别降低了31.79%和36.07%。     

博弈理论在网球比赛战术中的应用

博弈理论主要是研究行为主体为了争取某些竞争中的最大利益而做出怎样的决策,以及做出决策的方法与理论,目前博弈理论已被广泛应用到各个学科的领域中,其在体育运动中的应用有着十分重要的意义,科学的运用博弈理论对网球运动与比赛战术进行具体的分析,进而使网球技术水平得到有效的提高。本文作者阐述了博弈理论的产生与其发展史,简要的介绍博弈理论的基本概念,进一步探讨博弈理论在网球比赛战术中的具体应用。     

抢国Ⅱ最后市场摩企加班造车

7月1日我国将对摩托车实施国Ⅲ标准，但由于国Ⅱ车的销售可以放宽到年底，因此在新标准实施之前，几乎全行业都在加紧生产国Ⅱ车，目前国Ⅱ车库存量已经超过500万辆。面对日渐增大的库存压力，厂家、商家展开了激烈的博弈。     

G20峰会：寻找全球均衡增长新路径

9月24日美国匹兹堡G20峰会倒计进入时，涉及未来全球经济复苏走向的退出策略成为各方关注的焦点。退出策略不仅涉及到退出时机，节奏的把握，涉及到退出机制，工具的选择，更涉及到各国政策的协调与博弈。随着经济环境的不断改善，全球部份关注点将从应对危机逐渐转为确立更为安全的金融体系，以防范危机的再次发生。     

基于非合作博弈威胁度的智能驾驶策略研究

本文基于非合作博弈竞争威胁风险度（CTRD），提出了在风险驾驶场景中的智能驾驶决策及执行算法系统。基于实时采集的博弈双方直接和间接信息，进行浅层和深层分析，计算每次竞争行为的CTRD，并在持续高频的连续博弈场景中对博弈威胁风险水平（CTRL）综合度量分类，以此建立驾驶员行为风险评估模型并标签化处理。此方法可描述具备较强相关性和行为逻辑的交互竞争，通过理性妥协以避免攻击性鲁莽驾驶行为造成的碰撞事故，在保障系统对危险驾驶场景及行为做出安全决策基础上提高通行效率。实验采用3 000多组实际道路的切入数据，对其中涉及博弈竞争行为进行比较分析。结果显示，在连续交互非合作博弈回合中，面对竞争威胁挑战，基于CTRD的驾驶策略预测与驾驶员实际行动呈相关性分布，标签化的CTRL对实际博弈行为预测符合度为94%。     

“七年之痒”考验中国汽车合资公司——东风与日产合资话语权从争论到和谐引出的话题

后合资时代，汽车公司之间的竞争已经纳入到全球化竞争格局中，“博弈会导致公司内耗，而和谐发展才能寻找到合资公司之间共同的利益方向。”汽车专家说“艰苦的时候可以齐心协力，但一旦略有成绩就开始争权夺利。”东风悦达起亚一位高层的话语，正是当前此起彼伏的合资公司控制权斗争的真实写照。     

基于演化博弈分析的互联网直播行业个人所得税监管策略研究

文章基于演化博弈理论，从有限理性经济人角度出发，过滤掉其他约束条件，抽象出税务部门、互联网直播平台、主播3个主要利益相关者，构建演化博弈理论分析模型，分析三者的复制动态相位图，并在此基础上提出相关的策略，以期提高互联网主播的纳税遵从度。     

客车出口如何规避汇率风险与安全收汇

由于全球经济尚未从金融危机的阴影中走出，各国间的汇率博弈已是如火如荼，而人民币汇率则成勾这场博弈的主角。2011年10月，美国上议院通过汇率法案，人民币升值压力加大。     

鉴定部门、伪劣商品生产商、国家三方行为的博弈分析——以珠宝玉石收藏品行业为例

本文选取珠宝玉石收藏品行业来对假冒伪劣商品问题进行分析。文章建立了一个珠宝玉石鉴定部门、珠宝玉石伪冒商、国家监督机构的三方博弈，并对博弈均衡进行了分析，据此提出了可能有效抑制假冒伪劣产品生产的措施。     

城中村改造中参与主体的博弈分析与对策建议研究

近年来，我国许多城市的城中村发展很快，这主要是受到国家城市化和非农化两种政策和思想的影响所致。然而，作为当地人和外人混居的城中村，存在着诸多冗杂、无法解决的问题，对我国城市的协调发展、功能提升产生了负面影响，也不利于市民生活质量的提高。所以，各个城市都在加快对城中村的改造工作。不过，城中村的改造和建设并不一帆风顺，相关各方冲突不断。这种冲突是政府、市场、村民三大主体之间博弈的结果，而博弈一直贯穿于整个改造过程中。本文主要对城中村改造中参与主体的博弈进行分析，并提出初步解决方案，以供借鉴。     

国家公园发展目标达成策略组合研究——基于三方演化博弈的理论分析

文章基于演化博弈理论，将国家公园社会经济活动分为国家公园管理机构、政府与公众为主体的演化博弈模型，分析不同情况下国家公园投入选择、政府管理方式和公众的策略选择的渐近稳定条件，并对国家公园发展机制趋于成熟的日本富士箱根伊豆国家公园进行仿真分析。结果表明：公众参与是博弈稳定的充要条件；政府监管方式选择与国家公园偏好选择组合由国家公园的纯支出与生态净价值线性决定；公众参与水平与国家公园环境绩效成指数级正比关系；经过多次博弈分析后最终策略选择将走向国家公园偏好环境绩效,政府偏向弱监管,公众参与比例高的人与自然和谐共生的国家公园设计目标。     

Karen Walker的时尚帝国

在记忆清除诊所的医生开始工作前．乔尔又想到了她：他们的相识，她的活力．她的调皮．她的坏习惯．她的彩色头发。“我要留住这段记忆!”乔尔惊叫到，与“洗脑机”对残留的断片相互博弈。     

铁矿石谈判：场内场外的较量

2003年以来，国际铁矿石长协价格连续上涨，这让它的全球最大买家——中国，六年来为此多付出了398亿美元的成本。2009年，国际金融危机背景下，这样的故事还会重演吗？为此，今年铁矿石谈判都受到社会各界的格外关注．这是一个漫长而且复杂的过程．涉及到方方面面的博弈权衡。     

城镇化进程中公众参与建筑垃圾的监管分析

随着我国城市化和工业化的进程，城市生态破坏日趋严重，环境污染问题日益突出，公众参与监管也逐渐被社会认可并得到重视。本文依据博弈理论，分析了公众、建设方与监管方的行为动机及其在博弈过程中而采取的策略与决策，同时指出公众参与建筑垃圾监管是非常必要的。要实现相关行为主体在环境保护上的合作，应引入外部监督约束机制，监管方应提供必要措施支持和制度保障。     

基于动态博弈算法的切入场景下自动驾驶车辆运动规划研究

鉴于在车辆换道切入的场景中，自动驾驶车辆容易出现频繁的误减速、误避让，而造成通行能力和乘员舒适性的下降，提出一种基于主旁车动态博弈的切入场景决策规划算法。在行为决策层，根据切入场景中主旁车的冲突性关系，联立相关车辆运动方程建立整体系统的运动模型，构建考虑旁车状态的切入博弈模型，设计安全性和舒适性收益函数，进行驾驶行为博弈，输出行为决策结果。在轨迹规划层，根据车辆间距构建避障约束条件，以Sigmoid函数轨迹的变曲率和速度切向矢量的时间分量来构建车辆动力学约束。同时以加权收益方式联合考虑驾驶习惯和舒适性等需求，建立轨迹规划数学模型，求解得到满足上层博弈决策要求的运动轨迹。Carsim-Simulink联合仿真结果表明，在不同的初始条件下主车与切入的旁车能进行多种形式的合理的交互决策，准确完成切入场景下的运动规划任务，车辆能准确跟踪输出的轨迹，更符合一般驾驶习惯，提高了车辆的舒适性。     

FIA VS FOTA——最后的博弈

在伊斯坦布尔公园潮湿的装备区中，人们议论的核心话题无疑是F1严峻的政治问题，而不是天气。正如德国车手海菲尔德所说，人们最大的担心是目前的这些车队纷纷威胁要退出F1，未来很可能涌人一些大家非常不熟悉的车队。 随着2010年参赛名单的公布，FIA和FOTA间的博弈也到了最后关头。是FIA退让？是FOTA另起炉灶？还是继续找理由踢皮球呢？     

实施新产业政策任重道远

新《汽车产业发展政策》缺乏具体实施细则，中央新政策与地方利益存在现实博弈，执行起来任重道远。《汽车产业发展政策》总体而言，还是一个导向性的规定，缺乏具体实施细则，比如鼓励自主开发的具体政策和品牌销售管理实施办法没有同步出台、零部件的发展规划也比较笼统、进口车与国产车合营或是分营及中央新政策与地方利益的现实博弈问题都将直接决定新政策的执行效果。     

煤价的博弈理论及市场应用研究

煤炭市场它存在这样几个主体:供煤企业(如淮南矿业集团),用煤客户(如电厂),替代能源企业(如中石油),其他供煤企业(如皖北矿业集团)。本文就将煤炭企业与这几种主体间的博弈逐一分析:首先,与客户的煤价博弈(以批量折扣煤价博弈为例),是供煤企业与用煤客户之间一种二阶段动态博弈过程,可运用逆向归纳法解子博弈精练纳什均衡解,最后由最优化解得出煤价制定的原则;其次,与可替代品生产者的价格博弈。博弈模型首选伯特兰德双寡头竞争模型。在分析了煤炭行业与客户、替代品生产者之间价格博弈后,本文最后以淮南矿业集团为实例,运用管理学中的SWOT矩阵实际的剖析一下煤炭的市场经济管理作用。