保压回路在黄骅港三期翻车机液压系统中的应用

黄骅港三期工程卸车线采用国际领先的＂O＂型四翻翻车机,由2台双翻翻车机串联而成,额定工作能力为8 000 t/h。翻车机作为翻卸敞车的大型翻卸设备,对其稳定性和安全性提出了较高要求。其液压系统的作用主要是控制压车梁和靠车板从而固定敞车,实现160°翻转,将散料卸出。靠车板液压缸作为侧向压紧车皮的执行机构,翻转过程中所受负载不断增加,为保证液压缸活塞杆动作不受外载影响,在靠车板液压回路需设置保压回路。采用保压回路,在执行元件停止工作或仅有工件变形产生微小位移的情况下,可使系统压力保持不变。     

煤炭码头翻车机系统节能策略

为了实现最大程度的节能减排,同时降低运营成本,有必要根据翻车机系统的动作特点,对系统的能耗和节能优化策略进行研究[1]. 1 翻车机系统的动作特点 整个翻车系统由拨车机、翻车机及推车机3部分组成.翻车机房建于港口环形铁路线上,运煤列车到达翻车机前规定的位置后停车.援车机移动到列车的第3、4辆车厢之间,放下推车臂卡在车钩处带动列车向翻车机运行,拨车机启动的同时夹轮器打开,当3辆满载车皮处于翻车机翻车平台上时,定位系统自动定位,夹轮器将列车固定,车皮夹紧装置固定待翻车皮,列车进入卸车状态,然后开始翻卸作业,翻车机翻转165°的角度,将物料翻卸到翻车机房下的漏斗中,漏斗下设有给料机,把已卸下的物料均匀地输送到翻车机下的BF皮带机上,通过皮带机系统将物料送入堆场.此时,定位车自动抬臂和反向运行,进入下一次翻车循环.     

黄骅港翻车机系统生产工艺优化

为提升黄骅港翻车机系统运行效率,对翻车机和定位车运行速度、压/靠装置作业工艺、给料系统和物料检测系统等进行研究和优化:优化PLC控制程序和变频器控制参数,在额定范围内最大限度降低翻车机、定位车运行时间;优化压/靠装置作业工艺,将压/靠装置由原来翻车机返回零位时执行打开,改为翻车机返回到30°时执行打开,进一步降低翻车机运行时间;对给料系统和物料检测系统进行改造,设计自动升降式漏斗闸板和自动清扫式物料监测装置,提高设备的稳定性和给料能力。黄骅港翻车机系统生产工艺优化后,对于54节C80车型,整列车作业时间由62.5 min降至45 min,作业效率显著提升。     

德国西门子公司推广MOTOX系列减速电机

德国西门子公司推出新型MOTOX系列减速电机。MOTOX系列减速电机可支持高达20,000Nm的输出转矩,与市场上其他同规格的减速电机相比,西门予电机可支持更高的额定转矩。     

行业追踪

德国西门子公司推广MOTOX系列减速电机德国西门子公司推出新型MOTOX系列减速电机。MOTOX系列减速电机可支持高达20,000Nm的输出转矩,与市场上其他同规格的减速电机相比,西门子电机可支持更高的额定转矩。西门子新型MOTOX系列减速电机是西门子电机和弗兰德齿轮电机的结合,具有很大的     

一种新型的翻车机平台火车定位逆止器

对于翻卸摘钩车的翻车机来说,如何将火车准确地定位到平台上是很重要的。如果不能准确定位,在翻车机翻转过程中会出现火车刮碰翻车机基础的问题,造成很大的损失。一般的定位装置如铁楔等,需要在每个翻车循环人工设置,不仅效率低,而且十分危险。为此,我们研制出一种新型的翻车机     

一种防止编码器故障造成重大事故的方法

黄骅港的翻车机系统定位车采用了A-B公司的运动控制模块(IMC-S),调速控制性能优良(见图1).在这个控制系统中,PLC负责提供给运动控制模块初始位置、速度、加速度和终止位置的数据,IMC-S根据这些给定数据和增量型编码器反馈的数据,利用自己的算法程序,输出0～10 V电压给变频器,变频器输出交变电压给电动机,从而实现调速.同时,IMC-S将编码器反馈的数据换算成位置数据传送到PLC.     

翻车机内车厢脱轨问题的原因分析及对策

1#、2#翻车机系统是我港20世纪80年代中期引进的大型煤炭卸车系统,其中翻车机是该系统主要组成部分之一。该翻车机为串联C型转子翻车机,主要由压车梁、靠车板、平台、转子和驱动装置及相应的电气、控制设备组成,作业过程为：当车辆在翻车机内定位,推车机也离开了翻车机后,翻车机开始翻转,随着翻车机翻转,靠重力作用的压车器动作,并由液压系统锁定。卸车后,翻车机反转复位,压车器松开。     

应用PLC技术的舰船燃气轮机转速控制方法

研究应用PLC技术的舰船燃气轮机转速控制方法,提升转速控制稳定性。通过PLC与电液转换器、油动机、转速传感器等组成转速控制单元,处理脉冲信号并输出转速控制信号以调节汽阀开度,从而控制燃气轮机转速。同时,该方法采用PLC与触摸屏组成监视单元,实现对燃气轮机转速的监控和管理;采用PLC与安全阀、危急遮断器、报警装置组成运行保护单元,在出现转速故障时及时发出声光警报,并通过PLC传输停机信号以关闭主汽阀与调节汽阀,确保安全运行。实验证明：该方法可有效控制舰船燃气轮机转速;负载突降时,该方法依旧可有效控制燃气轮机转速,且超调量较小,控制速度较快。     

某船电梯故障实例

<正>0 引言随着船舶大型化发展,电梯已广泛应用在大型船舶上,这就要求轮机管理人员必须了解和掌握船用电梯的管理、保养以及故障排除等知识技能。1 电梯结构某船使用USHIO品牌电梯,单卷筒齿轮减速,曳引式驱动;额定速度45 m/min,额定载荷4人;采用PLC控制,变频驱动。曳引式驱动电梯由电机提供动力,通过齿轮减速,驱动曳引轮转动。该动力部分即曳引机。位于曳引轮槽的曳引钢丝绳一端连着轿厢,另一端连着对重装置。对重装置用于平衡轿厢     

定位车与火车车钩距离检测方法的改进

在翻车机系统中,定位车的主要功能是将重车牵引并且定位,然后交给翻车机进行翻车作业。定位车在牵引重车时,首先要与重车挂钩,为了提高效率,减少冲击,在定位车向重车方向行走挂钩时需要实时检测定位车钩头与重车钩头之间的距离：当该距离大于1m时,定位车高速行走,小于1m时,定位车低速行走直至挂钩完毕,停止,然后开始牵引重车向翻车机方向行走。另外,在牵引重车前行的过程中,当定位车或者重车钩头的钩销没有锁住,造成定位车与重车脱钩时,也是通过检测定位车与重车之间的距离实现报警停机的。可见,定位车与重车钩头之间的距离检测非常重要。     

秦皇岛港煤二期B2F翻车机系统改造

秦皇岛港煤二期共有两套双车翻车机系统，均为大连重工20世纪90年代的产品。翻车机为“C”型结构，可接卸C60系列车体，年设计能力为2000万吨，翻转角度为0～175°，转速为1．44r／min，转子直径为9000mm，拨车机的最大牵车能力为50节重车，牵引速度为0．7m／s，返回速度为2．0m／s，挂钩接车速度为0．3m／s。     

自主潜航器姿态控制力矩陀螺群的DSP控制系统设计

传统舵面执行机构在自主潜航器低速或零速状态时对其进行姿态控制舵效不足,为改善其操纵性能,引入框架控制力矩陀螺（CMG）作为自主潜航器的姿态控制执行机构,其中驱动系统由4台高速无刷直流电机及4台减速电机组成。考虑到自主潜航器对控制力矩陀螺电机的性能要求,设计了以数字信号处理器（DSP）TMS320F2812为核心的永磁无刷直流电机与蜗轮蜗杆减速电机调速控制系统,包括DSP主控模块、PWM光电隔离模块、驱动模块、JTAG接口模块、RS-232串行通信模块等硬件电路及系统上、下位机的控制软件程序。设计并制作了外围电路板,实现了对无刷直流电机驱动的陀螺转子进行启动停止、转速给定、转速测量等控制任务,以及蜗轮蜗杆减速电机驱动的陀螺框架启停及正反转响应迅速。试验表明,所设计的DSP控制系统能较好地满足自主潜航器姿态控制需求。     

双卷流燃烧室与燃油喷射系统匹配对柴油机排放的影响

利用AMESim液压仿真软件建立了某船用柴油机燃油喷射系统仿真模型,对燃油喷射系统的相关结构参数进行优化。再利用AVL_FIRE软件将优化结果与原机燃烧室基础上设计的双卷流燃烧室进行缸内燃烧计算,同时研究油束夹角为150°、155°、160°时对排放特性的影响。研究结果表明,0.24mm-14.0mm-0.46mm·(Ca A)-1-950mm-155°(喷孔直径-柱塞直径-凸轮型线速度-高压油管长度-油束夹角)参数组合,可以将喷油压力提高到105MPa,碳烟生成质量分数较原机降低约0.01‰,油束夹角为155°时,碳烟质量分数较油束夹角为150°和160°时低0.02‰~0.08‰,NOX质量分数较油束夹角为150°和160°时低0.03‰~0.12‰。     

翻车机敞车自动摘钩分析和应用

为实现翻车机敞车解列的智能化控制,利用专用机器人完成摘钩解列工作.通过智能检测、智能识别、智能定位、智能运动控制等技术,结合翻车机自动控制系统,在摘钩作业时,串联原自动系统实现全自动无人化.使用翻车机智能摘钩控制系统,能提高车厢脱钩效率,提高系统安全性,使翻车机的敞车解列作业真正实现全过程全自动化.研究成果可更深层次解...     

行星差动减速箱的改造

1减速箱的故障情况我公司大码头有7台卸船机,其中5台是行星差动式钢丝绳牵引小车桥式抓斗卸船机,额定卸矿能力为2 500 t/h,采用＂三合一＂四卷筒机构及行星差动装置。驱动机构包括5台主电机、2台行星差动减速箱和4只卷筒,通过电机驱动行星齿轮减速器带动4只独立的卷筒,输入2组对应的不同旋向的组合运动,使抓斗起升、开闭及小车运行,既可以独立运动,又可以复合运动,从而实现了＂三合一＂运动组合。     

港口门座起重机自动抓斗合斗不紧密问题解决方案

针对满载物料的自动抓斗在合斗时无法紧密闭合问题，提出一种基于最短滑行距离设定的解决方案，通过在合斗软件程序中设置合斗末端的减速区间，使开闭电机在完成合斗前的最短滑行距离内，保持较大速度给定，从而为电机提供足够大的转矩，将满载货物的抓斗闭合紧密，实现对抓斗合斗的精确控制。     

船用减速齿轮箱功率损失一般解析式数学证明及其应用

研究船用减速齿轮箱功率损失的数学模型。在不考虑自带辅助泵功率消耗的条件下,推导并证明了任意级减速齿轮箱功率损失的一般解析式。要点是:先由船用一级减速齿轮箱功率损失的试验曲线推导出功率损失与传递功率、输出转速之间的线性关系;然后将该线性关系的适用性由一级减速齿轮箱推广到任意级减速齿轮箱,并用数学归纳法给予证明。最后分析了该功率损失一般解析式的物理意义,列举了它的实际应用。     

6OOO t/h装船机电控系统设计

某物流公司的6000t/h装船机采用了技术先进的控制系统。该机传动部分主要由检测单元、保护单元、变频逆变器和交流变频电机组成;控制部分由PLC、工业总线和Profibus-DP组成。各机构采用变频电机,实现了从零到最大转速下的无级调速,使装船机操作平稳,有利于装卸作业的准确定位,同时可大大减少起制动过程中的冲击,提高作业效率。     

扭矩测量及其校准系统的PLC实现

针对某机构中的驱动组合与非驱动组合的正常使用,提出了一种对其进行扭矩测量及其校准技术的方法,并对此进行了理论分析及仿真研究。在传动扭矩加载装置的条件下,采用数字PID位置式的控制方法,对扭矩特性测试中的电机扭矩进行了精确加载,测量系统采用经PID控制的电动制动器给置于高低温试验箱内部的驱动组合加载,转矩转速传感器在高低温试验箱外部检测驱动组合的输出扭矩和输出转速,并将结果传输给工控机,为软件计算机构驱动组合的传动效率提供数据,进而测试出主驱动组合在一定工作电压的情况下,不同负载所对应的工作效率曲线,从而对驱动组合的性能加以考核,并对其在PLC实现PID控制的实现方法进行了仿真分析研究。