6OOO t/h装船机电控系统设计

某物流公司的6000 t/h装船机采用了技术先进的控制系统.该机传动部分主要由检测单元、保护单元、变频逆变器和交流变频电机组成；控制部分由PLC、工业总线和Profibus-DP组成.各机构采用变频电机,实现了从零到最大转速下的无级调速,使装船机操作平稳,有利于装卸作业的准确定位,同时可大大减少起制动过程中的冲击,提高作业效率.臂架皮带机采用变频传动控制,使电动机以转矩控制模式运行,既可满足装船机的工艺要求,又可节能,还可以反馈一定的皮带磨损情况信息.     

散货装船机全自动控制方案研讨

介绍一种新型的装船机全自动控制模式,提出由码头地面中控室来实现对装船机的远程控制的手段,以实现装船机的作业自动化.同时介绍了以传感检测技术和图像处理技术为核心的一套用于自动装船机的物位自动检测系统.     

黄骅港三期工程装船机选型的研究与应用

对黄骅港三期工程码头装船机选型的研究分析及最终方案的确定进行了论述。装船机根据功能要求的不同分别采用不同的尾车形式,调整装船机回转中心,保证装船机能够满足码头南北两侧8个泊位的装船作业要求。     

关于煤炭装船码头移动式装船机联机作业的探讨

专业化煤炭输出码头的装船工艺系统大多采用常规的单机作业模式,对多泊位连续式布置的煤码头一般每个泊位配备1台移动式装船机,在生产作业中往往会结合实际靠泊情况组织相邻泊位的2台装船机进行局部联机作业,这种组织方式能充分发挥装船机移动灵活的特点,大大提高装船机的利用效率和煤码头的通过能力。     

装船机俯仰振动故障的处理

1 装船机俯仰振动故障 秦皇岛港煤五期的SL10装船机采用门架移动伸缩式结构,其额定装载能力为8000 t/h,最大为8940 t/h,是目前世界上装载能力最大的煤炭装船机[1].该装船机悬臂俯仰采用钢丝绳卷扬方式,整个驱动机构由驱动电机、减速机、驱动齿轮副(齿轮与齿圈)、钢丝绳卷筒、制动器以及检测器等附属器件组成.     

装船机大车位置校正装置的改进

1 机构位置计算及误差来源 宝钢马迹山港装船码头现有3台装船机.装船机由大车走行、悬臂回转、悬臂伸缩、悬臂俯仰、皮带系统等机构组成,各机构都采用增量式脉冲编码器进行位置计算,编码器一般安装在电机非负荷侧或减速机输出侧跟随机构旋转.增量式编码器的工作原理见图1.     

适用于小型船舶装船机自动作业控制系统研究

装船机主要用于大型干散货码头装船作业,其运行稳定性及生产效率至关重要。传统的装船机主要操作方式为机上人工操作,随着自动化控制技术的不断发展,目前装船机远程操作技术和针对大型船舶的自动化控制技术已经逐步推广应用,但针对小型船舶的装船机自动作业由于受船型复杂多样、装载工艺复杂等因素的影响,目前尚处于探索阶段。本文通过对作业工况、技术难点等方面进行分析,对适用于小型船舶的装船机自动作业控制系统进行研究。     

6000t/h装船机结构静力分析及安全评估

为保证装船机作业安全,针对某6000t/h装船机,利用有限元分析软件ANSYS对装船机整机进行变形和应力状态分析。然后,采用动静态应变测试分析系统,对该装船机进行了现场应变测试。最后,将有限元计算结果与现场测试结果进行了对比分析。研究结果表明,有限元计算结果与现场测试结果较为吻合,同时说明该装船机的强度和刚度满足安全运行的要求,可为以后装船机的设计和现场测试提供参考依据。     

一种适用于小吨位驳船和舱口船的新型散货装船机

设计了一种新型的适用于小吨位驳船、舱口船的简易散货装船机,阐述了其各机构的功能和原理,结合作业需求和作业环境条件,介绍了该类型装船机可选配的机构型式。实际应用情况表明,该类型装船机具有推广价值。     

SEW三合一减速机拆卸工艺及密封形式的改进

我公司的1250t/h装船机行走机构为电机、减速机、制动器三合一的驱动形式,采用SWEKA97单键空心轴减速机。装船机自投入使用以来,所有行走减速机均出现过输出轴两端严重漏油的问题,需更换骨架油封,但是该减速机难以拆下。无法拆下减速机就不能更换油封。为此,我们对该减速机的拆卸工艺和密封形式进行了改进。1存在问题及原因分析1.1减速机输出轴两端漏油严重我公司以矿粉、煤炭等散货作业为主,工作环境     

装船机中继皮带驱动改造

回转型装船机尾车中继皮带是装船机的关键机构,它将地面皮带的物料引入装船机料斗,从而实现装船,并能在地面皮带故障停机后满载再启动。结合改造实例,分析了双电机驱动中继皮带机带载启动失败原因,进行电机驱动工况分析,增强了中继皮带机的带载重启能力。     

新型全自动散货装船系统

针对散货装船机司机作业时间长、劳动强度大、作业效率和质量不高等问题,介绍一种新型的全自动散货装船系统,包括：系统配置、激光扫描、船舱检测和定位、装船路径规划、物料流量检测等。对装备性能的全面测试表明,该系统作业效率提高,劳动强度降低,人员配置减少,同时为装船作业的安全性提供了保障。     

装船机作业范围的优化与待泊泊位的利用

装船机属于连续性作业的港机,其种类繁多,形式多样,是港口装卸工艺中重要的一环.相比卸船机来说,装船机与整个装卸工艺系统的联系更为紧密.设计装船机应该从整个装卸工艺系统的角度进行合理的布局,选择合适的机型,尤其针对拥有待泊泊位的装船码头,如何有效利用待泊泊位,使其避免只能待泊、不能装船的局限,是降低辅助作业时间、提升码头装卸效率的一个有效途径.笔者在南通如皋一装船码头的设计中,通过方案对比,在有限的红线范围内扩大了装船机的作业范围,进而为待泊泊位的活化和整个码头装船效率的提高提供了一个思路.     

装船机臂架洒落料自动回收清洁装置研究及应用

神华黄骅港务有限责任公司全年装船量近2亿t,装船机的使用率很高。在这样高强度和大流量的装船作业中,虽然已配置皮带清扫器作为必要的清洁设施,仍不可避免的会出现洒落料的情况。本文通过分析现场装船机洒落煤的原因,研究了一种新型的装船机臂架洒落料自动回收清洁装置并进行应用,以减少人工清理量,改善作业环境,实现清洁生产的目的。     

1000 t/h直线摆动式装船机的回转式安装方法

针对重庆万州港1000 t/h的直线摆动式装船机的安装规程,根据现场安装场地的实际情况、能够采用的安装机械设备以及技术作业的要求,提出了一种新式的直线摆动装船机的安装工艺。在保证安全的前提下,利用设备本身的平衡,实现直线摆动式装船机的主要结构安装。     

配备固定装船机盐业码头的平面布置及移船模拟

采用固定式装船机的散货码头具有结构简单、造价低的优点,但由于移船方式较复杂,在国内应用不多,本文总结配备固定装船机的吉布提盐业出运码头项目的平面布置方案,并对船舶的移船作业方式进行模拟分析研究,证明该装船作业模式可以实现,并为以后的工程提供参考及借鉴意义。     

块煤装船防破碎工艺技术

为避免块煤在高速度、高落差的运输物理环境下大量破碎,对现有装船流程的设备实施改造,通过对全流程带速采用变频方式实施降速调整,对关键转接点使用曲线溜槽,以及更换装船机溜筒等方法,降低块煤降落速度,从而降低块煤在装船过程中的破碎率。     

工业控制网在港口煤炭装卸作业中的应用

1 控制系统概述 黄骅港装卸设备控制系统分为卸车和装船两部分,采用美国AB公司Logix5550控制器作为主机.卸车部分翻车机、堆料机和装船部分的取料机、装船机均采用PLC5-40C控制器,并通过ControlNet网络与中控主机Logix5550交换数据;皮带机系统和电子皮带秤系统通过RIO与主机交换数据.整个系统对现场皮带机及其辅助设施(电磁除铁器、除尘系统、取样装置、溜槽翻板等)进行监控,同时与装船机、取料机、堆料机、翻车机的控制系统进行部分信息交换,达到分布式控制的目的.一期装卸系统硬件主要由16台单机和21条皮带机以及相应的辅助设施构成,软件主要由组态编程软件Logix5000、通讯软件RSlinx、网络组态软件RSNetWork、画面监控软件RSview32等组成ControlLgix控制系统,用以实现各工艺流程设备的电气自动控制和操作、顺序逻辑控制、仪表模拟量监控等功能,对信息进行检测、记录和同步处理,执行设备运行控制和越限报警等.     

电控中心与流程首尾机联动通信方式的改进

汕头港务集团煤码头有4台卸船机、13条皮带机、2台斗轮堆取料机和1台装船机,组成卸船、装船、堆料、取料4种作业方式,共20个流程,由电控中心的PLC系统和流程首尾机联动控制.传统的联动控制方式是,从控制中心铺设通信电缆至各单机(卸船机、堆取料机、装船机)轨道中段接线箱,接线箱和单机电气柜的连接则通过电缆卷筒和橡皮电缆或光缆实现.电缆卷筒则由中心集电环、碳刷、驱动装置、电缆架和壳体组成,部分老式卷筒还有重锤张紧装置.由于这种方式采用庞大的、复杂的电缆卷筒,需埋设电缆,投入大,安装维护困难,占用面积大,且随着使用年限的延长,机械锈蚀、接触不良、电缆损坏(老化破损、拉伤、拉断)等问题日益严重,乃至无法修复.为此,我们对其进行了改造.     

解决装船机软肋问题的办法

汕头港深水区一期煤码头装卸系统于 1996年建成 ,一直无装船业务 ,其中的装船工艺系统长期搁置。近两年来 ,由于汕头经济的发展和电力供应的需要 ,我港开始向汕头热电厂供煤 ,装船工艺开始运行。可是 ,自承接煤炭装驳作业以来 ,装船机故障频发 ,直接影响着我港的经济效益和声誉。据 2 0 0 1年机械使用状况统计 ,装船机 4～ 12月就出现故障达 2 7次 ,故障率为 16 6 .6 % ,机械完好率为 93.4 % ,两项指标均明显差于公司其它机械。对装船机的故障情况进行分类统计的结果表明 ,故障集中于滚筒部分。而滚筒部分的故障又主要集中在尾车下改向滚筒…