构造广义自傅里叶函数的“两项积”法则

在Ｃａｏｌａ给出的“四项和”和自傅里叶函数构造法中，中其发生函数ｇ（ｘ）为奇函数，将得到毫无意义的自傅里叶函数。本文给出另一种“两项积”自傅里叶函数构造法并分析其优缺点，它与Ｃａｏｌａ法互为补充。从而，不管是奇函数，偶函数还是非奇非偶函数都可以用来构造自傅里叶函数。如使用它们的组合，可以形成复杂的自傅里叶函数构造法。     

Choquet-like积分的一致自连续性和一致逆自连续性

任意给定非负单调集函数和非负可测函数,Choquet-like积分将确定一个新的集函数。在本文中,我们讨论了一类Choquet-like积分确定的集函数的性质。这类Choquet-like积分中伪乘的单位元不是相应伪加的幂等元。通过引入次可加性、超可加性、一致自连续和一致逆自连续概念的变体形式,我们证明了这类Choquet-like积分保持这些结构特征。这些结果将丰富Choquet-like积分的性质。     

基于径向基函数神经网络的舰艇声呐部位自噪声预报

径向基函数神经网络具有学习速度较快,函数逼近能力强的特点.文章分析了影响声呐部位自噪声的各种声源参数,以舰艇声呐部位自噪声作为目标函数,将径向基函数神经网络用于舰艇声纳部位自噪声预报.利用舰艇声呐实测数据进行网络训练,训练好的神经网络可以对舰艇声呐部位自噪声进行精确预报.     

基于FFT与自相关函数的快速功率谱估计方法

在信号的功率谱估计中通常采用基于自相关函数的方法。而基于自相关函数的功率谱估计的结构与离散傅立叶变换非常类似,但每次的计算结果所对应的频谱分量是任意的。考虑目前快速Fourier变换算法（FFT）已经发展成熟,且已广泛地运用到了雷达数字信号处理中。因此,文章对频谱分量所对应的参数加以调整和限制,使其与离散傅立叶变换输出完全一致,然后利用FFT算法来计算功率谱,从而实现功率谱的快速估计,最后给出了快速估计的方法步骤与计算实例,论证了该方法的有效性。     

基于同方差的递增时间序列自回归预测的改善方法

提出了“利用反双曲正弦函数变换提高数据列光滑程度”的新结论，获得了递增时间序列改善的自回归预测新方法。     

某舰炮电液伺服系统的非线性自振荡

电液伺服阀主阀芯上的摩擦力和弹簧力可以形成一种能使绝大多数一阶无差系统产生自振荡的非线性特性。本文根据某舰炮电液伺服系统的研制实践，分析了这种非线性自振荡的起因，介绍了不同校正方案的结果，提出了抑制这种非线性自振荡的方法和途径。     

基于异方差的递增时间序列自回归预测的改善方法

依据"利用反双曲正弦函数变换提高数据列光滑程度"的结论,给出了两种异方差条件下递增时间序列自回归预测的改善方法.     

基于同方差的递增时间序列自回归预测的改善方法

提出了"利用反双曲正弦函数变换提高数据列光滑程度"的新结论,获得了递增时间序列改善的自回归预测新方法。     

基于自抗扰技术的船用柴油机转速控制研究

针对电控柴油机转速控制系统存在模型偏差、负载扰动等问题,设计了改进的自抗扰转速控制方法。就常规自抗扰控制非线性函数为分段函数,参数多,不利于实际应用的情况,设计了基于反双曲正弦函数的自抗扰非线性函数。反双曲正弦函数为光滑曲线,调节参数大为减少,理论证明简单。为了提高控制效果,设计了基于齐次有限时间收敛的自抗扰误差反馈控制律,并进行了有限时间收敛性证明。最后,仿真实验表明有限时间收敛的自抗扰算法控制速度快、精度高、抗扰动能力强。     

基于滑模自抗扰的半潜式海洋平台动力定位控制方法研究

针对海洋平台动力定位系统,通过构造连续光滑函数并将其用于扩张状态观测器以及引入非奇异终端滑模控制来代替非线性状态误差反馈控制律,设计了一种滑模自抗扰动力定位控制器。连续光滑函数的设计可避免控制器应用过程中的高频颤振现象,非奇异终端滑模控制的引入是为了提高系统的快速响应性与稳定性。通过仿真实验,改进后的滑模自抗扰动力定位控制系统具有较好的控制品质和响应特性,系统的抗扰能力与鲁棒性得到提升,同时其对扰动的估计能力明显增强,实现了海洋平台定位精度的提高。     

自航不雷沉底稳定性与自航性能的兼容性问题

在分析自航水雷对沉底稳定性和自航性能要求的基础上，提出了两种使自航水雷同时满足沉底稳定性与自航性要求的方法，给出了相应的设计实例，并对设计结果进行了分析、讨论。     

基于模型自航试验的自升式平台主机功率估算

为确定勘察平台自航所需的主机功率，对自升式平台的缩尺比模型自航试验进行设计，并开展不同航速下平台模型的自航试验。在此基础上，得到螺旋桨推力与平台航行时阻力相等的自航点，并计算实际平台在不同航速下所需的主机功率。研究成果可为自升式勘察平台设计过程中的主机功率选择提供一定参考。     

航母自稳定自驾驶系统SATRAP

1、SATRAP系统结构 90年代中下旬，法国海军建造总署为改进和提高戴高乐号核动力航空母舰的适航性能。牵头研制开发出一种独具特色的自稳定自驾驶系统．简称“SATRAP”系统。研制开发该系统的主要目的是既能控制航母横摇、偏航和横倾。同时又能减少飞机在航母上的操作危险．例如飞机的起飞和着陆，从而保证和提高航母的适航性能。     

基于线性自抗扰控制的AUV深度控制研究

自主式水下航行器具有非线性、时变性、耦合性强且易受干扰等特点,为进一步提高AUV的深度控制效果,建立六自由度空间运动模型和执行机构响应模型,将线性自抗扰控制方法引入航行器深度控制,使用基于正切Sigmoid函数的跟踪微分器优化了线性自抗扰控制方法。将上述方法应用于深度控制实验中,并从控制精度和操舵能耗两方面评价其控制效果。仿真结果表明,在无干扰条件下,与S面控制方法相比,改进后的线性自抗扰方法在具有较高控制精度的同时平均操舵能耗指标下降了55.9%,且在内外扰动作用下保持了较高的控制精度和较少的操舵能耗,体现了较好的鲁棒性和节能特性。     

自密实混凝土

1997年建筑学会的《自密实混凝土的材料、拌和、制造、施工指南(方案)》，以及1998年7月土木学会的《自密实混凝土施工指南》开始发表之后，自密实混凝土就逐步从一种特殊混凝土成为一种普遍应用的混凝土，它的应用不断在增多。     

船舶自抛救生艇

本文介绍了新颖的自抛救生艇，它有别于传统的救生艇，它的优点是安全性好，经济，占用空间少，便于使用和回收，现已获得长足的发展。     

水下分散自重构模块的硬件设计

水下分散自重构系统(USS)是一种链式的水下自重构机器人，目前仅包含一种自重构模块(USM—1)，由于水下环境的特殊性，该模块具有不同于陆地自重构机器人模块的特点，详细介绍USM—1的硬件设计，并通过试验检验了USM—1运动和自重构的能力。     

自密实混凝土在桥梁工程中的应用

自密实混凝土是目前国内外混凝土界研究的热点之一，由于自密实混凝土具有很高的流动性和适宜的粘度，无需振捣而可穿过钢筋自行充满整个模板空间。使用自密实混凝土可以节约劳动力、减少噪音污染。选用适宜的原材料和配合比可配制出C30～C50，甚至强度超过80MPa的自密实混凝土。本文研究了自密实混凝土流动性的评价方法、物理力学性能并在润扬长江大桥进行了成功应用。     

自回归模型在港口机械故障诊断中的应用

论述了振动数据自回归模型建立及其诊断机械故障的基本原理，通过对轮胎吊，岸桥上振动数据的建模，分析及诊断，说明自回归模型在港口机械故障诊断中的实用性。     

数值水池船模自航试验方法研究

同时考虑自由液面、真实螺旋桨的旋转运动,在数值水池实现了船/桨整体流场的数值计算。在既定航速下,推力与船体阻力为螺旋桨转速的函数,通过变化转速得到自航点。文中数值计算得到的自航点与物理水池试验自航点吻合良好。根据数值自航试验结果,不仅可通过积分的方法计算伴流分数与推力减额分数,还可详细分析螺旋桨进流与桨叶的速度、压力分...