基于供应链的目标成本控制及其面向对象分析

阐明了供应链下的目标成本控制是整体产品的目标成本控制，介绍了面向供应链的目标成本控制的主要特点，讨论了基于供应链的目标成本控制的控制过程，从ERP（Enterprise Resource Plan)下的目标成本控制的实施角度对控制过程进行了面向对象分析。     

人工神经网络在船舶自动舵上的应用

提出一种用于船舶航向保持的人工神经网络控制器，设计了一种“直接控制法”，与目前常见的几种人工神经网络控制方法相比，其特点是结构简单，可直接应用在实时控制中，在实际应用中，只要知道被控过程的定性控制特点，“直接控制法”即可用于干扰环境下的非线性过程控制。“直接控制法”在船舶自动舵上进行了验证，并同传统的ＰＩＤ自动舵进行了比较，结果表明，在随机风和测量噪声的干扰下，人工神经网络自动舵的控制效果明显优于     

加强成本控制提高公路建设效益

为了提高高速公路建设期投资控制的管理水平，阐述了建设项目成本控制的原则，从过程控制、费用控制、财务管理等方面阐述了投资成本控制的途径和方法，并对项目管理中有关成本的细节问题进行了分析与探讨。     

单片机用于船舶伺服电机控制系统

单片机控制与可编程控制，各有特点，都是近来常用的方法。此文指出了单片机应用于数字伺服控制的优点，并设计了相应的系统结构、接口电路和控制程序。     

中压双共轨柴油机电子控制试验装置的开发与研究

本文首先论述了船用大型中，低速柴油机实行电子控制的必要性，简要介绍了国内外船用柴油机电子控制的发展状况，并阐述了自主开发柴油机电子控制试验装置对培养新一代国际海员的实际意义。在此基础上详细介绍了本课题组开发的柴油机电子控制试验装置的原理，性能，并对各子系统性能进行了介绍。     

基于LMI理论的舰船电力系统稳定器的设计

针对舰船电力系统的模型和干扰的不确定性，本文利用不确定性线性系统的鲁棒H∞控制理论，建立了船舶电力系统的数学模型，并在电力系统控制器的设计中引入了状态反馈H∞控制方法，从而便可应用线性矩阵不等式（LMI）方法求解控制器的解。仿真结果表明，基于H∞控制理论控制发电机的励磁控制能适应电力系统的各种干扰，提高了船舶电力系统控制器的稳定性。     

多台硅整流电源的微机控制系统

该文介绍了用一台ＭＣＳ－５１系列的单板机作为控制主机，控制相应的接口板，实现了对２０多台硅整流电源的自动控制，取得了良好效果。     

指挥控制战研究和对策

本文根据信息时代引起的战争观的变化，研究指挥控制战的新概念；阐述了信息战，指挥控制战和电子战之间的相互关系，分析了进攻型和防御型指挥控制战中使用的五种作战手段，以及迫近控制战的信息平台和武器，提出加强指挥自动化一体化建设、开展指挥控制战模拟和训练、发展指挥控制战进攻型武器是当前我军进行作战研究的重要对策。     

船舶操舵系统的鲁棒自适应控制

本文主要研究自适应控制在工程实现中的鲁棒性问题。对模型参考自适应控制提出了可变式参考模型方法，对自校正控制则分别采用可变式性能指标与自适应人工神经元预测模型方式，从而增强了自适应律在对象时变、非线性等引起模型失配情况下的鲁棒性，也大 大扩大了自适应控制的应用范围。最后，就自适应控制在船舶操纵中的应用，分别以实船试验与仿真结果对上述结论进行了验证。     

永磁同步电机直接转矩控制系统的分析与仿真研究

分析了永磁同步电机直接转矩控制中的转矩脉动的原因和零电压矢量在控制过程中的作用，提出了采用零电压矢量的永磁同步电机直接转矩控制的方案。仿真结果表明该控制方案有效地减小了系统的转矩脉动，提高了系统性能，能够应用于永磁同步电机拖动控制系统。     

智能自适应控制及其在船舶操纵系统中的应用

主要分析了基于模糊控制，专家系统与神经网络的几种智能自适应控制系统的结构，原理，并与传统控制作了比较，介绍了智能自适应控制在船舶操纵系统中的应用情况，最后提出了智能自适应控制理论及应用面临的主要困难与亟需解决的问题。     

两关节机械手级联伪微分反馈解耦控制

针对机器人控制中存在的非线性、时变性和关节间的相互耦合，运用伪微分级联反馈解耦控制方法推导了该控制器的参数设计公式，并对其控制特性作了深入研究。两关节机械手直接驱动的计算机仿真结果表明，采用此种控制方法较好地实现了对多关节角位移的解耦控制，并且对于被控对象的非线性和时变性均不敏感，控制系统具有优良的阶跃响应特性和很强的抗干扰能力。     

正确运用通风控制提高船舶灭火效力

正确的通风控制对于船舶灭火的成功起到相当重要的作用。若不善于运用通风控制，就无法顺利地对火情进行控制，甚至会对消防人员造成生命威胁。本文论述了正确运用通风控制对提高船舶灭火效力的重要性，并阐述了船舶消防过程中通风控制的方式和手段。     

基于数字信号处理的直接转矩控制研究

直接转矩控制因控制简单、具有优良的动静态特性，在电机控制中应用越来越广泛。但它在低速区的局限也较多。随着数字信号处（Digital Signal Processing，缩写DSP）技术的发展，使得改善其低速控制特性成为可能。文中简介了直棼转矩控制技术的特点、控制原理及难点，探讨了一种应用DSP技术的直接转矩控制方法。     

可编程控制器在主机遥控报警系统中的应用

介绍了在主机遥控报警系统中，可编程控制器作为核心处理单元的应用原理。该系统为气电混合方式，由可编程控制器控制电—气压力调节阀和电磁阀，实现三台主机转速自动控制，齿轮箱正、倒车自动换向控制以及报警监测控制等。可编程控制器的通讯功能将三台主机联系起来，构成了集效控制、集中监视的控制方式。     

永磁偏置径向轴向磁轴承的H∞控制研究

为了改善磁轴承的控制性能，提高磁轴承的稳定性和抗干扰能力，提出了运用H∞控制方法对一种新型永磁偏置径向轴向磁轴承的悬浮进行控制，并运用Mauab软件对整个磁轴承系统进行仿真实验，和传统的PID控制方法相比较，H∞控制方法显示出其优越性。     

可调螺距螺旋桨的自适应模糊控制系统研究

在常规模糊控制器的基础上，通过自适应控制优化模糊控制器的控制规则，获得了反映被控对象过程状态特征的自适应模糊控制器，并且通过MATLAB软件仿真实验的方法，研究了该自适应模糊控制器用于可调螺距螺旋桨系统时的控制性能，取得了比较令人满意的仿真效果。     

模糊控制在集装箱小车电子防摇中的应用

讨论了模糊控制在集装箱小车行走机构电子防摇中的应用，提出了两种模糊控制方案，一种是基于专家知识库型的控制方案，另一个是基于模糊控制与传统的ＰＩＤ控制相结合的控制方案，此外，还介绍了模糊控制器的硬、软件配置。     

新型消防船的自动控制系统

新型消防船具有强大的综合消防与灵活的船舶操作性能，其动力装置与对外消防系统实现了高度自动化，智能化控制。阐述系统的控制对象与控制要求，介绍控制系统的组成与功能，并回顾了系统联调中出现的问题，给出了实船试航的结果。     

技术文献的规范管理与有效控制

本文论述了企业技术标准规范文献的有效性控制与管理，讲述了影响技术标准和规范文献有效控制与管理的因素，探讨了企业管理人员做好技术文献有效控制与管理的方法。