新一代船用子母钟系统——SIMOS MMC51

介绍了应用可编程程序控制器技术研制的新一代船用子母钟系统的硬件，功能及主要技术数据，彻底解决了目前国产船用子母钟系统不能与其他船用自动化系统通讯的问题。     

基于模糊控制的船用起重机消摆控制

介绍了一种船用起重机载荷摆振模型,并将模糊控制原理应用到船用起重机的消摆控制中,设计了船用起重机消摆模糊控制器。仿真研究表明,该控制器有效地减轻了载荷摆动,取得了比较理想的控制效果。     

PLC在船用发电机组控制中的应用

用可编程序控制器ＰＬＣ代换常规的继电器系统，具有体积小、重量轻、工作可靠、抗振动、抗干扰等特点；而这些优点也正是船用控制设备所追求的；本介绍用可编程序控制器ＰＬＣ对船用柴油发电机组进行控制的设计方法，并给出硬件和软件实例；实船使用证明，该系统工作安全可靠，可在各类船舶中推广应用。     

自学习模糊控制器在锅炉水位控制中的应用

本文针对船用锅炉水位控制问题，提出一种学习模糊控制器，介绍了自学习方法及变量的归一模糊化，针对某船主锅炉进行了仿真研究，并给出了仿真结果。     

基于分数阶PI~αD~β的船用永磁同步电机控制策略研究

船用永磁同步电机是一种非线性、强耦合、多变量的复杂系统,使用常规的PID对其进行速度控制时难以达到理想的效果。为了改善船用永磁同步电机调速系统的性能,设计了一种新的速度控制器-径向基(RBF)神经网络分数阶PI~αD~β控制器。利用径向基神经网络的自学习和自训练的功能,对控制器的参数进行在线优化,以便使控制器在未知的系统中能够具有快速的适应能力和较好的控制性能。将设计的控制器应用于船用永磁同步电机的速度控制回路中,并在高速度、大负载扰动的条件下对其进行仿真实验。结果表明,使用了RBF神经网络分数阶PI~αD~β控制器的电机控制系统,具有良好的动态响应能力和较强的扰动抑制能力。     

基于DSP的船用蓄电池分级恒流充电控制系统

提出了1种基于DSP的船用蓄电池分级恒流充电控制器的方案,分析了控制器硬件及软件的结构和功能,并在大功率直流电力系统平台上进行了实验验证,结果表明控制器的性能良好。     

船用蒸汽发生器给水控制系统仿真试验平台的设计与实现

针对船用汽轮给水泵转速控制系统中自能源进汽调节阀改为电动进汽调节阀的改进方案,设计并实现了一种船用蒸汽发生器给水控制系统仿真试验平台,建立了船用蒸汽发生器给水控制系统数学模型,包括蒸汽发生器数学模型、汽轮给水泵数学模型、给水管道及给水调节阀数学模型,设计了蒸汽发生器水位控制器以及汽轮给水泵转速控制器,通过与模拟机仿真结果比较验证了仿真试验平台的有效性.     

船用蒸汽发生器水位模糊控制器研究

本文在分析用蒸汽发生器运行机理的基础上，根据现场人工操作经验及领域专家知识，利用模糊控制论方法，设计了蒸汽发生在水位参数自２Ｆｕｚｚｙ－ＰＩ控制器，在船用核动力装置训练模拟器上的仿真运行结果表明，该控制器的各项性能指标均满足系统设计要求。     

IMO出版新版船用无线电通信和航行设备执行标准

最近IMO出版了一本新版船用无线电通信和航行设备执行标准，其对造船业、设备制造商、船厂和管理当局是必读之书。该2008综合版标准取代其2002版本，合并了截至2007年11月所有的和修订的执行标准，其中包括：电子海图显示和信息系统；组合导航系统；船用伽利略接收设备；救生艇筏自动标识系统搜救应答器；船舶远程识别与跟踪功能要求；船用航海数据记录器和船用简易航程数据记录仪；航行灯、航行灯控制器和相关设备；有关全球海上遇险和安全系统无线电服务规定。     

船用起重机中的工业机器人波浪补偿系统

船舶在海上作业受恶劣自然环境的影响程度较大,对船用起重机的安全操作提出了更高的要求,而将工业机器人领域广泛采用的PLC控制器应用到波浪补偿控制系统中,能够增强对波浪补偿系统的智能控制功能,满足高速可靠通讯的需求,提高船舶控制系统的自动化水平。本文从概述船用起重机与波浪补偿系统入手,提出船用起重机中工业机器人波浪补偿系统的设计方案,即运用PLC控制器进行波浪补偿系统设计,通过仿真实验表明波浪补偿系统具备良好的稳定性和快速响应能力。     

船舶主柴油机转速直接数字控制系统

本文应用微机控制系统的数字直接设计原理，在求得船用主柴油机Ｚ传递函数模型基础上，设计了主柴油机转速直接控制系统，得出了ＤＤＣ系统控制器的Ｚ传递函数和微机实现的递推算法。对某船主柴油机和推进器形成ＤＤＣ仿真系统，进行仿真运行 。     

船用双电枢直流电力推进系统的稳定性研究

为了解决船用双电枢直流推进系统的稳定性问题,本文首先介绍一型具体的船舶直流电力推进系统数学模型,对系统模型进行了分析,并确定系统的最佳控制器模式。在计算仿真的基础上,确定控制器的具体参数,通过仿真及系统试验验证了系统的稳定性及控制器参数的合理性。     

船用微型锅炉非线性温度系统控制器仿真与研究

为了实现对船用微型锅炉高、低水温的控制，在Matlab环境下对实测和计算的数据进行曲线拟合，建立了船用微型锅炉水温系统的非线性数学模型。运用滑模变结构控制理论，选取线性切换面和比例型趋近率，设计了一种滑模控制器，实现了双输入双输出非线性耦合温度系统的解耦和控制。通过Matlab／Simulink软件的仿真，结果显示滑模变结构控制算法对非线性系统的控制有响应快、超调小、调节时间短、无误差和抖动的特点。     

船用锅炉水位计算机智能控制器方案

从船用锅炉水位的一般控制系统入手,提出了模糊控制与常规PID调节器相结合的控制方案,并在此基础上引入人工智能原理,设计出一种Fuzzy-PID智能控制器,以代替船用锅炉水位控制器中的常规PID调节器。     

基于嵌入式系统的船用柴油发电机组机旁控制器

针对船舶机舱自动化的发展和总线技术的应用,着重介绍了嵌入式系统在船用柴油发电机组机旁控制器上的应用,以及MiniARM2200B控制器的原理和集成方式。     

船用核动力装置稳压器模糊自适应控制器设计

运用模糊控制理论,为解决船用核动力装置在强迫与自然工况转换时冷却剂回路压力变化波动较大的问题,提出一种自适应模糊PI控制器,即利用模糊控制器实现压力调节系统工作参数的在线优化整定.通过对某船用稳压器的仿真研究表明,本控制器在继承原有PI控制特点上,能有效抑制一回路压力波动,减少压力超调时间.     

基于数学模型的阀门驱动气缸位置-压力双环控制技术

为了研制一种适用于船用调节阀开度控制的气动执行机构,设计了以4个两位两通高速开关阀为核心控制元件的气缸位置控制系统,建立系统数学模型,提出一种以驱动力为中间变量的位置-压力双环控制策略,实现气缸位置-压力的解耦设计,根据已知系统参数完成了控制器参数设计,并对控制算法进行仿真研究。研究结果表明,所设计的控制器能够适应系列船用调节阀摩擦力及负载质量的变化,满足调节阀阀口开度控制需求。     

可编程控制器在船用柴油机调速器上的应用

可编程控制器PLC是基于电子计算机且适用于现场工作的电控制器。它主要靠运行存储于PLC内存中的程序,进行入出信息变换实现控制。利用PLC控制后的船用柴油调速器系统变得更加简单、灵活、可靠。     

船用辅锅炉燃烧控制研究

船用锅炉燃烧问题是现今船舶研究中备受关注的课题之一.随着船舶所需锅炉吨位数的增加,以及环保、节能意识的增强,推进了船用锅炉燃烧控制自动化的研究工作.本文旨在探索应用可编程序控制器的先进技术,研究船用辅锅炉燃烧有关控制方案,并在深入认识和探索船用锅炉燃烧模型的基础上,通过实践,以便获得更好的控制过程和效果.     

船用液压系统故障诊断方法

船用液压系统发生故障后往往难以查明，降低了船用液压机械的使用率，为此，本文对船用液压系统的故障诊断步骤与常用故障诊断方法进行了较为详细的阐述，并就查定船用液压系统的故障部位进行了专门的讨论。