基于非线性空气弹簧模型的整车仿真与主客观评价

应用非线性空气弹簧模型,研究了空气悬架整车的动力学仿真和主观评价。结合空气弹簧频率、振幅相关性模型与Simulink仿真,给出了空气悬架整车7自由度模型,对比了不同路面情形下悬架动行程和簧上加速度的均方根值和功率谱密度。从时域和频率2个角度分析了不同速度、路面及减振器阻尼情形下空气悬架整车的动态特性。对装有不同空气弹簧的整车进行主、客观试验测试。结果表明：悬架动行程预测误差小于7%,簧上位置加速度共振峰值预测误差小于6%,共振频率预测误差小于6%;从而验证了所提模型的普适性和精确性;反映了带空气悬架整车的动态特性,解释了平顺性主客观试验的机理。     

基于空气悬架“高度阀统一应用模型”的智能空气悬架系统

根据目前空气悬架高度阀应用实际情况,简要分析了诸如常规高度阀、快速排气高度阀以及多级高度调节阀等各种不同类型高度阀和ECAS空气悬架系统各自的应用技术状态和特点。基于上述分析结果,率先提出了空气悬架“高度阀统一应用模型”(UAM),该模型对目前所有商用车空气悬架系统中包括高度阀在内的阀类零部件的应用状态进行了高度概括和统一。并以此模型为基础,设计出一种可自动调节长度的高度阀连杆,与最普通的高度阀配合使用,在保留高度阀实时进、排气的优势下实现对气囊高度无级、多样化调节,再结合气囊压力监测装置和中央处理单元,最终实现空气悬架系统的智能控制。     

气液力耦合的新型悬架减振支柱设计与动力学性能研究

介绍了一种空气弹簧力与减振器阻尼力具有耦合关系的新型悬架减振支柱的结构设计方案、工作原理、阻尼调节和空气弹簧气室容积调节方法,建立了新型减振支柱气、液力耦合动力学模型。设计了某乘用车前悬架的新型减振支柱,通过仿真计算分析了该减振支柱的非线性动力学性能、主要影响因素及气液力耦合作用关系。台架试验表明,新型减振支柱作用力的仿真结果与试验结果接近,验证了新型减振支柱设计方案的可行性和气液力耦合动力学模型的正确性。     

客车空气悬架的使用和维护

空气悬架是目前国内中高档客车底盘受到青睐的一种悬架型式,它主要由空气弹簧、压力保护阀、高度控制阀以及筒式减振器、钢板弹簧、均衡梁、纵向推力杆和横向推力杆等部件构成。空气弹簧的布置一般有“前2后2”或“前2后4”2种型式。前悬架空气弹簧的高度分别由左右2个高度控制     

空气弹簧悬架系统在强迫振动下的动力学分析

利用非线性动力学的方法研究了空气弹簧悬架的非线性动力学特性。通过空气热力学方程和试验得出空气弹簧的刚度特性,对单自由度1/4车辆模型只考虑车辆的垂向运动,得到其振动方程,并研究在单频正弦激励情况下的主共振,利用平均法得到了一次近似解及幅频关系。利用奇异性理论分析其分岔集,可知系统为叉形分岔的普适开折。结果表明:激励幅值与非线性刚度是影响空气弹簧悬架非线性特性的主要因素,且非线性刚度中只有立方非线性起作用。     

附加气室汽车空气悬架系统仿真及影响因素分析

附加气室空气悬架是通过在空气弹簧气室上增加一个气室,从而进一步降低空气弹簧刚度和提高阻尼的悬架。建立了附加气室空气悬架1/4二自由度系统动力学模型和数学模型,并对其进行了计算机仿真实验。通过观察仿真结果,分析了附加气室空气悬架对汽车行驶平顺性的影响因素。     

空气悬架大客车平顺性仿真研究

空气弹簧具有变刚度特性，其固有振动频率要比钢板弹簧低得多，且不随汽车承载质量的变化而改变。安装有空气悬架的汽车车轮动载荷小，可以获得良好的行驶平顺性、操纵稳定性和行驶安全性，减小了高速行驶车辆对路面的破坏。空气悬架在汽车悬架系统中的应用越来越广泛。本文以安装有空气悬架的大客车为研究对象，利用多体系统动力学原理建立空气弹簧大客车整车动力学仿真模型，并对其平顺性进行仿真研究。     

减振器一体式空气悬架的试验及静刚度特性研究

减振器一体式空气悬架工作时的空气弹簧作用力与减振器作用力耦合在一起很难分离,研究分析其悬架工作特性是难点.以LexusLS600h车型的电子调节空气悬架为例,通过台架试验、试验数据处理、特性方程推导,解耦出此类空气悬架中空气弹簧部分的静刚度特性力,并将通过方程求得的特性力与试验结果进行了对比验证.结果表明,方程计算结果与试验结果吻合,特性方程正确.     

汽车空气悬架高度控制阀动力学模型的研究

介绍了汽车空气悬架高度控制阀的基本组成及工作原理,并根据延时型高度控制阀的工作原理建立了动力学模型。分析了高度控制阀动作延迟时间与阻尼、不感带、缓冲弹簧预紧力及杠杆比的关系。针对高度控制阀的单向阻尼非线性特性,根据高度控制阀的试验方法,建立了高度控制阀的Simulink模型,仿真分析了延时和不感带特性,验证了该型高度控制阀的特性是满足设计要求的。     

安装ECAS和液压互联悬架的客车动态性能研究

客车因载质量大和质心高的特点难以兼顾操纵稳定性和平顺性,为此本文提出了一种侧倾构型的液压互联悬架(RHIS)与电控空气悬架(ECAS)相结合的新型悬架系统。首先,基于热力学理论建立了空气弹簧非线性模型并试验验证;基于质心定理、动量矩定理推导了整车9自由度动力学模型,建立了整车和RHIS的机械-液压耦合模型,并通过实车测试验证了模型;然后,设计了气囊模糊控制器以实现车身高度调节;最后,在常用的操纵稳定性和平顺性测试工况下仿真对比了新型和传统悬架系统的性能。结果表明,所提出的新型悬架系统可实现3挡车身高度调节,且在保持原车平顺性的同时明显改善了整车的操纵稳定性。