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在我看来,湖南是一个神奇的地方,那里的湘江、浏阳河、长沙、韶山等举世闻名,令我神往已久。曾几何时,韶山被誉为“太阳升起的地方”,据说“文革”时期,一位串联到此的红卫兵曾特地爬到毛主席故居后面的山包上待了一夜,硬要亲眼看看第二天太阳是如何从这里升起来的。韶山时时萦 相似文献
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超野车近年受到了更多爱车族的青睐,在我国土地辽阔,地形变化复杂的条件下,决定了越野车的发展和越野汽车的广泛用途,所以开好越野汽车,掌握好汽车越野驾驶技巧是很重要的。 相似文献
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春天,泥泞、翻浆路较多,由于路面附着系数低,行驶阻力大,容易发生车轮空转、车辆横滑和陷车、方向难以掌握等,给车辆驾驶操作带来很大困难。因此,驾驶员要根据道路情况正确操作,确保安全行车。 相似文献
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针对驾驶模拟器转向系统相对实车缺乏路感反馈这一问题,设计了一种基于NARX神经网络的路感模型,实现了转向系统摩擦动态特性描述和路感模拟。首先基于dSPACE和Carsim搭建驾驶员在环数据采集平台,实现驾驶模拟器控制器局域网(CAN)通信配置。采集真实驾驶员实时数据,并对原始数据进行滤波处理,完成NARX路感模型构建。最后对路感模型进行Simulink/Carsim联合仿真试验。试验结果表明,该路感模型可以有效实现路感模拟功能。 相似文献
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现代交通问题面临两大主要挑战:交通安全和通行效率,传统的解决方法是采用车辆安全保障和控制诱导等方法,随着近年来我国国民经济的快速发展,汽车总量不断增长,交通问题日益严重,传统解决方法处理起来存在很大的局限性,近年来自动驾驶和车路协同技术的出现,为解决交通安全和通行效率提供了根本性解决方案.但目前受制于技术和成本的限制,无法满足多种复杂情况下无人驾驶,而对于一些稍微简单、结构化的场景,借助车路协同技术有望实现无人驾驶,我国高速公路基本属于封闭式道路,相对市政开放式道路来说,人对交通不利影响得到大幅度遏制,相对环境简单;其次是高速公路道路条件优良,相比市政道路路面、弯道、交叉道口来说,高速公路具有更平整的路面、更简捷的线性、更简单的互通结构,最后高速公路经过三十多年的发展,包括收费、监控、通信等机电设施比较齐全,这些条件更有利于车路协同自动驾驶在智慧高速中的实现. 相似文献