小型无人机在大比例尺地形图测绘中的应用

近年来,随着技术的进步,无人机航空摄影测量技术在测绘行业中的应用越来越广。以小型无人机在大比例尺地形图测绘中的应用研究为目的,结合生产实践,进行了无人机航测实验。通过对小型无人机测图的流程及关键技术进行研究,并利用外业实测数据对航测精度进行评估,为小型无人机在在测绘领域的应用提供了参考。     

航测技术在二广高速公路中的应用

介绍航测技术及其在公路建设中的实施步骤；以二广高速公路为例，内业采用JX4航测工作站进行航测成图，空三加密采用PBBA软件；针对各环节，提出基线异常、有云像对、控制点误差影响、定向后精度检查、提高高程精度等问题及其解决方法。     

应用GPS全球定位系统对航测导线检测定位的试验及成果分析

本文介绍利用ＧＰＳ全球定位系统对已施测的航测成图控制测量导线进行检测定位的试验情况。重点介绍了试验的目的；ＷＩＬＤ ２００ ＧＰＳ系统的性能；试验的环境、方案及技术措施；长边、中长边、短边定位的试验成果；ＧＰＳ测量成果与红外光电测距导线测量成果的对比和精度分析。     

多线索融合的结构化道路检测算法研究

为实现结构化道路的检测，提出了一种用于道路检测的激光雷达和视觉融合法，通过提取激光雷达在道路边缘的三维点云信息，将其投影到视觉图像上，形成激光点云与图像的映射关系，生成激光雷达似然图。通过改进提取道路的颜色、纹理、水平线等特征的方法，生成相对应的视觉似然图。在贝叶斯框架下将激光雷达和视觉生成的似然图进行融合。在KITTI数据集上测试可知，精度达到94%，准确率达到86%，表明该道路检测法具有较好的道路检测果。     

无人机航测技术针对山区高速公路带状测区的应用研究

以云南省临沧市某高速公路选线勘测工程为例,利用低空无人机遥感技术对山区高速公路带状测区进行航空摄影,内业进行空三加密,制作出了DOM、DLG等产品。对无人机航摄外业像控测量和内业数据处理主要流程做了详细介绍,最后通过高质量完成测区1∶1 000数字地形图产品生产并进行精度分析,证明利用低空无人机航测技术能够为山区高速公路的勘测设计提供了准确的地形基础数据,可以满足山区带状测区1∶1 000地形图精度要求,相比于传统地形测量,展现出了航测在山区高速公路勘测方面的优势,提高了生产效率。     

激光雷达与数字化道路CAD设计协同的研究与应用

对激光雷达数据在道路详测及施工图阶段的协同设计进行深入研究,并提出了激光三维测量数据高程精度的优化方法。在此基础上,确保工程数量的准确性,使道路工程的造价在控、可控,实现激光雷达数据与道路详测及施工图设计的协同。通过河南巩登高速公路项目的工程实践检验,证明方法的有效性。     

介绍简易航测成图方法

本文介绍一种适合我国国情,在公路部门容易推广的航测成图方法。它不需要昂贵的航测成图仪器,不需要专业航测人员。精度能达到公路用图的要求。工效能达到或超过1978年1月国家基本建设委员会颁布《工程勘测统一工作量的计算方法》(试行)中要求航测成图的定额。基本原理把航摄象片等资料变成地形图主要有两大     

机载激光雷达测量技术在高速公路勘察设计中的应用研究

该文从现代化高速公路勘察技术的需求出发,介绍现代空间信息技术的发展,重点阐述激光雷达扫描测量与勘察设计相协同的现代化技术方法。最后,通过工程实践表明:机载激光雷达测量技术显著提高了测设效率和工程质量,一次测设即可满足公路改扩建定测与施工图设计精度要求,可实现激光测量和施工图设计的一体化。     

公路测设新技术应用

根据近年来的工程实践，综述公路测设中应用全球定位系统（ＧＰＳ）、遥感工程地质判译、航测、ＤＴＭ与数字化测图以及ＣＡＤ等先进勘察设计手段的特点和适用性。结合我国实际情况，为公路测设现代化进一步发展提供参考意见。     

航测电算技术在公路勘测设计中的应用

1979年以来,我院着手开展了航测、电算技术在公路勘测设计中应用的部分研究和开发工作,陆续引进了 PSK—2精密立体坐标量测仪、A_(10)精密立体测图仪、E_4大型纠正仪等航测内业成图仪器,DI3—S、DI4、DI4—L、DM503等型红外光电测距仪及     

基于多时相高分辨率卫星图像的公路测设方法

针对中、西部困难复杂地区公路测设航空摄影困难,急需获得大比例尺基础地形资料,研究了多时相高分辨率卫星图像的大比例尺测图方法并对其精度进行了分析.通过中国豫陕边界困难复杂地区公路测设试验,表明在仅利用少量地面控制点情况下,基于多时相WorldView-1卫星图像生成的数字地面模型、数字正射影像图、数字线划图,其精度可以满足1∶2 000比例尺精度要求,可用于公路初步设计阶段.     

提高高等级公路初测导线技术要求的探讨与实践

本文论述了在高等级公路勘测设计中提高初测导线技术要求的必要性与可行性。多条线路测量的实践证实，无论是采用常规勘测方式还是采用航测选线方式，应用ＧＰＳ全定于球定位同精度的线路控制网是确保导线点的测定精度和可靠性的最经济和有效的技术手段。球     

无人机航测和车载激光扫描结合的公路改扩建地形图测绘

根据公路工程特点,长线路地形图测绘普遍采用无人机航测方式进行,然而在地形陡峭区域,无人机航测生成的公路地形图精度可能无法满足实际公路设计需求。针对该问题,本文提出一种结合无人机倾斜摄影测量和车载激光扫描技术的公路改扩建地形图测绘方法:首先进行车载点云数据采集和机载点云数据生成,并进行融合处理(包括去噪和投影抽稀),然后基于融合抽稀后的点云生成等高线地貌图,最后基于无人机倾斜摄影测量点云生成的真三维模型完成地物要素的矢量化。实验结果表明,使用本方法测制的地形图的带宽和精度完全可以满足公路改扩建初步设计的需求。     

车载激光雷达关键性能参数及决定因素

近年来,智能汽车的发展极大地推动了激光雷达产业的热度,目前国内外在激光雷达领域布局的公司越来越多。激光雷达系统复杂,应用场景多样,多种技术路线并存,因此,对激光雷达性能的评价不是一个简单的问题,尤其是一些参数容易混淆,如探测精度、探测准确度、探测分辨率、帧频和点频等。论文选择车载激光雷达的关键性能参数,对这些参数的定义、计算方法、相互关系、决定因素等进行了梳理和归纳,可以帮助用户更好地使用激光雷达,对激光雷达的设计也有指导意义。     

一种多时相立体卫星图像收敛角计算方法及测图精度分析

工程应用中,有时无法快速获取同轨高分辨率立体卫星图像用于区域内的地形测绘,多时相立体卫星图像有效地解决了这一问题。由于收敛角对多时相立体卫星图像模型测图的精度影响,该文研究了一种在不获取原始卫星图像的情况下多时相高分辨率立体卫星图像收敛角计算方法,并对其立体测图精度进行了分析。结果表明:在收敛角满足一定要求时,多时相立体卫星图像在少量地面控制点的情况下可以获得大比例尺地形数据,从而提高立体测图效率,降低数据获取的成本,节省工期。     

回弹法混凝土测强曲线误差分析

如何快速、准确地对混凝土强度进行检测是工程建设中普遍关注的问题,回弹法检测混凝土抗压强度测强曲线的拟合精度直接影响到强度检测精度.文章比较了常用测强回归曲线的拟合精度,对回归曲线的拟合精度变化规律、适用范围进行了分析,据此提出了相关建议,可为今后此类研究提供参考.     

无人机航测技术应用于公路崩滑陡峭地段测量分析

近年来,随着无人机技术和数字摄影测量技术的快速发展,无人机航测技术已经成为一种有效的快速测绘手段.介绍无人机航测数据处理的关键技术,利用无人机航测技术对公路路堤和边坡崩滑进行快速测量,获取测区的3D数字信息,为公路维护管理提供及时有效的测绘资料.     

湖北浠水公路边坡绿化面积量测方法比研究

公路边坡绿化面积量测通常用皮尺、全站仪、GPS和3D扫瞄及无人机等5种方法进行量测,测量精度、结果均有不同。本文通过5种方法量测过程及结果比对,回答了诸如所需人力、精度、复现性、出图速度等9个问题。     

基于小波分析的车载激光雷达冲击振动噪声处理方法研究

针对车载激光雷达输出信号精度受冲击振动噪声影响的问题,建立了冲击振动激励与电路振动噪声响应之间的数学模型,提出了一种基于小波分析的噪声消除方法。该方法通过对车载激光雷达输入冲击激励信号进行小波分析,对输出振动噪声响应信号进行高斯函数拟合,建立了二者间的关联函数,在此基础上设计了输出噪声处理算法。仿真结果表明,该算法对冲击振动引起的车载激光雷达输出噪声有明显消噪效果。     

基于机载激光雷达的公路勘察设计

针对当前我国地形地貌复杂、生态植被茂盛的高速公路建设环境,研究并提出了基于机载激光雷达的全新公路勘测设计技术模式,实现了空中勘测到详测与施工图设计的直通车.应用表明:机载激光雷达可代替野外断面测量,减少测设环节,满足详测与施工图设计要求,是公路勘察设计的重大创新.