损伤车体表面重建及喷枪位姿规划研究

汽车喷涂行业职业病高发,寻找一种可以针对不同车型、不同部位进行自动识别的车体喷漆系统替代喷涂工人是亟待解决的问题.考虑到实际工况和工厂经济要求,提出一种基于线扫描传感器的车体表面重建系统及喷枪位姿规划方法.首先,介绍了整个系统的组成、各部件之间的关系及作用;其次,介绍了该系统的点云数据获取方法及点云数据重建显示;最后,阐述了系统点云数据法向量获取方法并通过MATLAB进行了法向量的可视化展示.该系统能够准确找到目标车体表面点云的法向量,为喷枪工作阶段的运动姿态进行实时引导.     

安徽省普通省道线位规划关键技术研究

在区域干线公路网络调整的时代背景下,文章以安徽省为例,对省道网规划中的总量规模、结构体系、地方诉求以及自身连通、覆盖的要求等关键问题进行了深入探讨,采用类比的方法提出了省道网总量规模的合理区间;对放射线体系的恢复与取消进行了深入论证;提出了若干的规划原则以判别地方诉求的合理性,此外,还从区域路网整体覆盖、连通的需求出发,提出了省道网的通达程度指标。     

地震应急救援队伍派遣及道路重建联合规划模型

针对地震灾害应急救援队伍的派遣及道路重建问题,在考虑灾区道路损毁情况对派遣时间影响及受灾点应急救援队伍需求量不确定性的基础上,建立了灾后应急救援队伍派遣及道路重建的联合规划模型.该模型以受困人员生存概率最大和应急救援队伍完成救援任务效果最佳为目标,考虑了救援队伍、救援时间和生存概率等约束因素,根据多目标规划模型的特点,给出了基于线性加权法的求解方法,数值算例验证了模型及其求解方法的有效性.研究结果表明:与原派遣方案相比,地震应急救援队伍的最优派遣方案提高了75%的救援效率;道路重建的最优方案节省了89%的救援资源.     

车辆车体耐候钢双相化热处理工艺及性能研究

研究了铁路机车车辆用两种热轧耐侯钢经热处理双相化后的金相组织及各种力学性能。结果表明,耐侯钢双相化后的显微组织由多力形等轴素体晶粒和不规则岛状马氏体组成,且原始组织对其有很大影响;两种热轧耐钢双相化热处理前后的显微组织和力学性能均无明显的各向异性。研究发现,双相化加热温度对马氏体含量、屈服现象、屈服强度、抗拉强度、屈强比、延伸率及加工硬化指数（ｎ值）等双相化后钢的组织性能均有显著影响。根据试验结果     

灾后重建国际生态旅游城市的规划思考——都江堰市公路网规划研究

一、规划背景四川省都江堰市位于成都西北向,成都平原西北边缘与岷山山脉交界处,距成都48公里。东与彭州、郫县、温江相连,南与崇州市接壤,西北与阿坝州汶川县交界,国道G213、G317线,省道S106环线以及成灌高速、都汶高速在此交汇,是成都平原通往川西北方向阿坝山区的     

100t重载货车车体结构选型及参数研究

本文论述了在我国发展重载货车的必要性,提出开发重载货车应以充分利用线路及桥梁的承载能力、提高线路每延米载重为设计基本原则。在此基础上,提出了三种浴盆式重载货车车体的结构方案,经过理论分析、比较和有限元计算后,认为开发我国重载专用运煤敞车车体应以低自重系数、低重心、大容量的浴盆式车体为主要车型。      

100t重载货车车体结构造型及参数研究

本文论述了在我国发展重载货车的必要性，提出开发重载货车应以充分作用线路及桥梁的承载能力、提高线路每延米载重为设计基本原则。在此基础上，提出了三种浴盆式重载货车车体的结构方案，经过理论分析、比较和有限元计算后，认为开发我国重载专用运煤敞车车车体应以低自重系数、低重心、大容量的溶盆式车体为主要车型。     

可倾车体客车的动力学性能研究及控制系统参数的测试

本文根据国外铁路经验，提出了一种我国研制可倾车辆的模式。建立了２１外自由度的整车动力学模型。通过对车辆动态曲线通过的仿真计算，分析了可倾车辆的动力学性能。利用牵引动力国家重点实验室现有设备对原型尺寸客车进行了倾斜控制系统的参数试验，确定了与车体倾斜有关的主要控制参数，可在下一步研制可倾车体式实车中应用。     

老城区停车规划及策略研究

分析了老城区的停车特性,以此为基础提出了规划布局方案,并给出了停车策略建议。通过划分停车影响区域,均衡停车设施交通负荷,达到提高影响区域的交通运行效率、缓解老城区"停车难、乱停车"等问题的目的。     

西江桥桥位及桥型选择研究

西江是江门境内的主要河道之一,西江桥是江番高速的一个重要控制点。通过钻探揭露和现场工程地质调查,综合环境、路线走向、地形、地貌等因素,科学合理地选择了桥位;考虑经济、施工、景观、通航等要求,通过比选确定了主梁、索塔的形式及桥型方案。     

社区交通管理规划理论体系研究及示范

针对我国社区交通管理与规划缺乏系统的理论指导的弊端,初步建立社区交通管理与规划 理论体系。通过对社区以及社区交通的分析,依据道路交通系统的划分原理,将社区交通系统划分为道路系统、交通流系统、基础设施集三个基本要素;通过进一步分析各要素的组成结构以及 相互关系,构建社区交通管理与规划体系。依据该理论体系,分别对社区内的出入口、交叉口、交通流线、道路系统以及停车系统进行优化设计,系统地解决社区的交通问题,最终实现整个社 区交通系统的全局优化。同时,以已实施并取得较好应用效果的北京市朝阳区团结湖社区作为该理论体系的示范案例,证明交通管理与规划理论体系的切实可行。     

当前大学生道德信仰缺失及重建对策研究

当前大学生的道德信仰缺失,主要表现为道德目标模糊,道德情感麻木,道德自律缺失。本文从社会、家庭、学校和个人多个层面分析了产生这种现象的原因,并提出了三个方面的对策:树立道德权威、提高失德成本和加强主流意识宣传。     

轮轨疲劳损伤模拟实验研究及展望

轮轨的疲劳损伤严重影响高速重载铁路运行安全,其研究受到广泛的关注和重视.本文总结了目前轮轨疲劳损伤行为的主要研究方法,指出了模拟实验是研究轮轨疲劳损伤的一种重要手段;介绍了西南交通大学轮轨摩擦学课题组利用轮轨模拟试验机开展的系列国产轮轨材料疲劳损伤模拟实验结果,分析了影响轮轨表面疲劳裂纹损伤的关键因素,阐明了轮轨材料次表面疲劳损伤的形成与扩展规律,初步研究了低温环境对轮轨材料疲劳损伤行为的影响;最后,展望了复杂服役工况(高寒、高温、高湿、雨雪、风沙、雾霾、柳絮)下我国轮轨材料疲劳损伤研究未来需深入开展的研究内容.      

临猗黄河大桥桥位及引线方案研究

以地质选线、环保选线为主线,综合考虑临猗黄河大桥的设计、施工、运营,详细阐述了临猗黄河大桥及引线平面和纵断研究过程,为其他超长超高桥梁的选线提供参考。     

西江特大桥桥位及桥型方案研究分析

为跨越通航河流,高速公路桥梁常常设置大跨径特殊结构桥梁。桥位和桥型的选择都是勘察设计中的重难点。本文以汕(头)湛(江)高速公路清远至云浮段西江特大桥为工程背景,详细介绍了西江特大桥如何在考虑安全、通航及防洪要求、地方意见、造价、施工便利、景观及后期养护等综合因素后,确定桥位及桥型方案。     

金丝峡景区交通规划及游线设计方案研究

针对金丝峡景区发展中遇到的容量限制问题,提出新的交通规划和游线设计方案。交通规划引入＂Park＋Bus＂模式,对景区停车和交通运行进行集约化管理,提出了新的两日游游线设计方案,结合景区的树状发展模式,展现了从树根、树干到树冠的交通组织方案。新方案采用灵活的管理模式,有效解决了景区容量限制和社区发展等问题,为景区的可持续发展提供了交通解决方案。     

公路网规划理论的研究概况及发展趋势

介绍了国内外公路网规划理论的发展历程,对公路网规划的工程流程和主要内容作了详细的介绍,并对预测理论与方法、布局理论与方法、评价理论与方法等进行了分析比较,最后对其未来的发展趋势进行了展望．     

公路网规划理论的研究概况及发展趋势

介绍了国内外公路网规划理论的发展历程,对公路网规划的工程流程和主要内容作了说细的介绍,并对预测理论与方法,布局理论与方法、评价理论与方法等进行分析比较,最后对其未来的发展趋势进行了展望。     

汶川县交通规划状况及防震减灾对策研究

近几年来我国接连发生高震级的地震,对当地的经济、基础设施建设以及人民生命安全造成了严重的影响。由于特殊的地质构造,山区属于地震多发地带,震后公路交通设施破坏严