车辆线路引导系统的行驶时间预测算法研究

研究用于车辆线路引导系统的车辆行驶时间预测算法。首先根据时间序列的理论和方法，确定车辆行驶时间预测模型的结构，给出实用的预测算法学表达式。     

公交车辆行程时间预测方法研究

章以智能交通运输系统为背景，分析公闪车辆的行驶特性，在大量实测数据的基础上，应用统计回归理论，进行了公交车辆行程时间预测模型的假设和建立，并给出了公交车辆行程时间的预测结果。     

天津市道路汽车行驶工况的研究

本文研究了天津市的道路行驶工况，将一套车载实测系统安装在一辆华利牌微型面包车上研究天津,市不同道路的行驶状况。用速度、加速度等行驶特征参数为准则数，对天津市各种道路行驶状况作了详细的描述和分析，得出了一个基于实际汽车速度、加速度等准则数的行驶工况，并做了这个行驶工况和欧洲的ECE15、美国的FTP75和日本的10－15工况的对比。结果表明，天津市有它自己的道路行驶特征：市区平均速度低，怠速时间长，加减速频繁，平均加减速度小。     

道路时间费用预测模型研究

时间费用是公路建设和公路养护投资效益分析所必须考虑的经济指标之一。旅行时间费用、车辆运营费用和道路事故费用三者一起构成了道路的用户费用。随着公路网水平的提高、社会的发展和人们生活水平的不断提高，时间费用将在用户费用中占有更大的比重。本文就时间和由此产生的费用及费用计算方法进行初步探讨。     

初探国内外路面行驶质量的研究

路面是公路、城市道路及机场的重要组成部分，路面使用性能反映路面状况对行车要求的适应情况，广义上的使用性能包括结构性能和功能性能，而功能性能又有安全性能和行驶质量之分。对于路面的行驶质量（RQI），本仅介绍目前国内外的一些研究现状。     

VRGS中车辆引导比例研究—MLP优化模型描述

对由引导车辆和非引导车辆构成的路网交通流模式进行了分析，根据引导系统，引导车辆和非引导车辆三者之间的行为竞争机制，建立了一个描述车辆引导比例的变化对引导系统收益影响的多水平优化模型。     

车辆行驶工况与特征的研究

先对几个典型国家和地区(美国、欧洲和日本)开发并采用的几种有代表性的行驶工况做了全面的介绍;接着,对它们各自的特征进行深入的研究和对比;最后得出几点结论。     

引导车辆安全行驶的路下传感器

智慧公路是一种新颖的智能化公路，其路面下铺设了磁铁、光纤网等信号发生器，通过磁波和电波将道路信息和交通状况传递给在公路上行驶的汽车，经车栽计算机的识别处理，驱动控制系统使汽车在公路上自动行驶。2004年7月，美国在加利福尼亚州的圣地哥到洛杉矶之间的15号州际高速公路上，修建了一条试验性的自动化公路，     

基于激光测距的车辆行驶跑偏测量系统

针对已有行驶跑偏测量方法的不足,提出了一种基于激光测距并结合数据处理的汽车行驶跑偏测量方法.通过对比,说明了激光测距跑偏测量方法的先进性;介绍了该测试方法的系统组成、测试原理及算法,并进行了测量精度影响因素分析.     

外埠剧毒、危化车辆禁止在北京市道路行驶

近日,为保证新中国成立60周年北京国庆庆典期间本市道路交通安全与畅通．北京市公安局发出公告,加大对外埠进京车辆的管控力度。     

路轨两用车辆轨道行驶驱动系统及其控制策略研究

建立了路轨两用消防车轨道行驶的液压驱动系统模型,并针对液压驱动系统中存在的参数不确定和外界干扰等因素,基于李雅普诺夫稳定性理论,以线性最优全状态反馈模型为参考模型,设计了液压驱动系统模型参考自适应控制器.推导了自适应控制律及相应的收敛条件.数值仿真结果表明,该控制器对于模型参数的不确定性具有很好的鲁棒性,能较好地跟踪液压马达的期望转速,且算法简单,控制精度高.     

车辆编队协作式行驶仿真系统研究

针对智能网联车编队行驶功能,文章设计了基于车用无线通信（C-V2X）技术仿真系统。依据车辆协作式行驶控制流程（车辆组队、车辆入队、车队稳定行驶以及车辆出队）,搭建智能驾驶员模型对车辆进行控制,通过领航-跟随法引导车辆队列行驶,最后在Prescan中设计驾驶场景,并通过直连通信（PC5）模式4通信协议建立通信进行了仿真验证。结果表明,所搭建的车辆编队协同控制仿真系统能够有效完成车辆队列的形成、车辆入队、队列稳定行驶以及车辆出队等队列控制行为,并能够根据自动驾驶控制策略使队列保持稳定的车间距行驶。     

车辆行驶速度模糊控制系统仿真研究

主要研究模糊控制理论在车辆行驶速度控制中的应用。介绍了一种参数自适应的模糊控制器的设计，并以柴油车为例，实现了控制系统的计算机仿真。仿真结果表明，该模糊控制器具有良好的控制性能。     

中国典型城市车辆行驶状况的测试统计

介绍了在北京市（大型），长春市（中型）和四平市（小型）三个具有典型特征的代表城市所做的车辆行驶状况的试验及交通状况的调查结果，通过对行驶速度，油耗，档位和加速度等参数的测量与统计，对我国城市车辆行驶状况了最新了解。     

车辆行驶平顺性的预测及研究

本文应用系统动力学和随机振动理论，建立了计及车体弹性和发动机支承影响的比较简单实用的二维十五自由度车辆线性振动系统模型，利用该模型，通过计算机模拟计算与道路试验的比较，对车辆的行驶平顺性进行了分析。     

电控液压泵—马达车辆行驶控制系统研究

给出了泵－马达车辆驱动系统的组成和开环，闭环控制泵－马达速度系统的基本要求，阐述了研制的履带式载梵操纵控制系统，从而进一步完善了国产电控泵－马达车辆行驶系统的理论和方法。     

典型城市车辆行驶工况构成的研究

通过把记录的车速曲线在连续的停顿处分割成运动学片段的方法来研究交通状况特征。用主成份分析法和聚类技术提炼这些运动学片段的特征。根据统计分析的概率随机选择并重组实际运动学片段,构造了一系列行驶工况。