铣刨机铣削深度Fuzzy-PID控制研究

为了有效降低非线性变化负载对铣刨机铣削深度的干扰,在铣刨机控制系统原有PID控制策略的基础上加入Fuzzy算法,在线整定PID控制参数的变化量.经过Matlab/Simulink仿真分析,结果表明:该控制方法正确可靠,能满足实际工况要求,获得了预期的效果.     

西安宏大路面铣刨机控制系统技术分析

控制系统是铣刨机的重要组成部分,集中体现了路面铣刨机的科技含量和先进性,它直接接受操作者的指令,经过人机交互界面,在控制器处理后控制动力传递系统实现各项预定动作.西安宏大HD系列路面铣刨机控制系统所采用的是基于CAN总线的智能网络型控制系统.     

基于软PLC的铣刨机电气控制系统设计

分析指出国内铣刨机电气控制系统方面存在的不足,进而提出基于软PLC的铣刨机电气控制系统方案.以软PLC控制器为核心构建了铣刨机电气控制系统框图;为了充分利用发动机功率,提出负载控制的概念,以CoDeSys为软件开发平台设计了全部功能软件.试验表明该系统完全可以胜任铣刨机的电控工作.     

铣刨机自功率控制系统的研究

针对铣刨机的作业特点,分析了铣刨机的自功率控制原理,提出了铣刨机自功率控制方案,最后应用可编程控制器(PLC)完成了控制系统的硬件与软件设计.     

基于模型参考的冷铣刨机模糊自适应PID控制器设计

主要论述了冷铣刨机模型参考模糊自适应控制系统参考模型的获取、冷铣刨机模糊自适应控制的原理和控制器的结构及控制器的设计,并对这种控制器用于冷铣刨机作业进行了相关仿真研究。结果表明该控制器能够满足冷铣刨机功率控制需求。     

浅谈智能化冷铣刨机控制技术

总结了智能化冷铣刨机的技术特征,阐述了智能化冷铣刨机的关键控制技术,并给出了一种基于CAN-bus的控制系统结构.     

基于DSP的铣刨机行走控制系统设计

根据铣刨机行走系统的原理和控制功能要求,选择TMS320LF2407A DSP芯片作为行走系统CPU,完成了铣刨机行走控制系统的硬件和软件设计。分析可知,功率自动分配系统应用PID控制策略,可以实现铣刨机功率自动分配,提高其工作效率。     

宏大HD1000型路面铣刨机

HD1000型路面铣刨机是西安宏大交通科技有限公司在成功开发了大型路面铣刨机之后,针对城市道路和高速公路的小规模沥青混凝土路面养护工程而设计开发的高效专用设备。在动力传动系统、液压系统、转子铣削系统以及全数字电液控制系统中,借鉴了大型路面铣刨机的成功经验,并广泛采用了国际上先进的技术和部件。     

功率控制对外负荷在发动机调速特性上配置的影响

在分析冷铣刨机功率自适应控制原理的基础上,阐述了功率控制对铣刨机功率使用的影响,回顾了传统的外负荷在发动机调速特性上的配置指导原则,讨论了在功率自适应条件下铣刨机载荷在发动机调速特性上的配置。采用功率自适应控制系统能够对传统的配置方法进行有效的补充。     

摩巴MOBA直击BICES 2013

BICES 2013展会上，摩巴将推出为沥青摊铺机最身打造的Pave-IR沥青摊铺温度监控控制系统，以及配有新X位置线的挖掘机系统。同时，摩巴还将展示压路机压实监控系统的新创意，并携已被用于泰国曼谷新火车站和普吉新机场建设的摩巴平地机自动找平系统GS506，以及为满足铣刨机设备制造商需求而研发的一款功能强大、高性价比的MLS508铣刨机找平控制系统正式亮相BICE S2013。     

盾构隧道下穿机场的结构设计与施工沉降控制研究

随着机场为核心的城市综合交通枢纽、机场捷运系统的发展,地下结构下穿机场的工程逐渐增多。现以某机场捷运工程盾构下穿运营飞机滑行道为背景,对盾构隧道下穿机场的重点问题进行研究。通过对飞机荷载的合理等效计算,确定盾构埋深与飞机荷载取值的关系。结合工程实例,对下穿滑行道盾构管片进行受力分析并提出构造措施。研究盾构埋深及地层损失率对机场道面沉降的影响,总结控制盾构沉降的相关措施。     

稳定土拌和机拌深控制系统

针对国产稳定土拌和机原有拌和深度控制器的缺点，提出了一种既能保证拌深，又可使转子一次性达到拌深设定值的双电位器位置控制系统，并从工作原理上对组成该系统的位移检测器、伺服放大器、恒流液压源等部件做了介绍。     

汽车固定线计算机检测系统设计与应用

采用计算机对汽车的制动性能，车速，前轮侧滑三种性能指标进行了综合地检测。着重介绍了在制动性能检测中采用的差速辊的功能和优点，分析了汽车的各种动作及其相互关系并编制了控制程序。进行了软硬件联调和分析研究。     

考虑预碰撞时间的自动紧急制动系统分层控制策略研究

为提升汽车的主动安全,对车辆自动紧急制动系统控制策略进行研究。利用分层控制的思想对控制策略进行建模,上层控制器为对车辆制动减速度进行决策的预碰撞时间模型,根据汽车追尾事故深度调查的驾驶员紧急制动数据分析制动系统的制动减速度,在考虑舒适性的条件下确定预碰撞时间阈值。下层控制器按照上层控制器输出的制动减速度,分析车辆轮胎模型和制动系统的关系,通过PID控制调节制动压力对车辆进行控制。在安全评价规程标准工况下验证控制策略的可靠性,通过追尾事故场景的重建来验证控制策略的有效性。仿真结果表明:设计的控制策略在相对车速65km/h以内时能有效避撞,而高于65km/h时能最大程度地降低碰撞车速,减小伤害。     

低洼绿地对降低城市径流深度、径流系数的效果分析

城市径流深度、径流系数取值直接影响到城市防洪排涝安全和建设投入,针对低洼绿地不同下凹深度对降低城市径流深度、径流系数的效果进行了分析。分析结果显示:径流系数受降雨量影响,当采用较高排水标准时,应当适当提高径流系数的取值;绿地不下凹时,在降雨量大的情况下,径流深度和径流系数仍较大;绿化率35%深度为100 mm的低洼绿地,在1 h不同频率降雨条件下,可以将相同径流深度所对应的降雨频率提高1～2个标准级;在1h相同频率降雨条件下,可以将径流系数降低0.3～0.4左右,显著降低汇流比例,削减洪峰流量。因此,针对目前我国部分城市防洪排涝形势严峻的情况,为有效降低城区径流深度和径流系数,有必要大力推广设置低洼绿地,绿地设置平均深度为80～120 mm为宜。     

沥青路面全厚式再生技术

随着国内公路建设的发展,道路养护的任务将更加繁重。预计到2015年,国内每年高速公路养护总里程将超过6 000 km,并将在数年后上升到8 000km,全国公路网每年产生的RAP将超过3.5×10~7 m~3。这是一个非常庞大的数字,其中蕴藏着极大的商机。国外发达国家的沥青道路材料的利用率已达80%～100%,而中国沥青道路的再生还处于起步阶段,将有着非常广阔的前景。全厚式再生技术是一种将沥青路面面层和预先确定的一定厚度的基层材料(甚至包括路基土材料)铣刨、破碎,添加外加剂拌和稳定后使之重新用作基层的技术。全厚式再生技术早期多用于低等级道路,主要包括一些石子路、土路、经过表面处治以及石屑封层的路面。这些道路通常较窄,并没有考虑未来交通量和荷载的增加。当采用全厚式再生处理时,拓宽工作也可以同时进行。随着大功率道路再生机械设备的开发与不断改进,设计体系的完善以及复合型外加剂(稳定剂)的使用,越来越多的城市道路和高等级公路采用全厚式再生处理。目前,全厚式再生技术作为一种更灵活、更有利于延长路面使用寿命的技术,广泛应用于各种经常出现裂缝、坑槽的道路。     

滑降式快速预支撑体系在超深基坑中的应用研究

上海机场联络线4标华泾站的基坑为超深基坑，分为四个独立的区域进行开挖，其中4区基坑开挖深度达42.898m；目前，超深基坑施工中最大的施工难点为基坑围护结构的变形控制。随着基坑开挖深度的不断加深，开挖工况也趋于复杂，一旦基坑变形过大，就会导致周边建构筑物和地下管线出现沉降、撕裂甚至损毁的情况，给超深基坑开挖施工带来极大的风险。伺服钢支撑具有安装快速、立即发挥支撑作用的优势，能极好的控制围护结构在开挖过程中的变形，在超深基坑开挖过程中得到广泛应用；滑升模板是混凝土结构中的一种活动成型胎膜，施工进展快，可极大地提高机械使用效率，本工程基坑开挖施工过程中将二者有机的结合，研究了滑降式快速预支撑体系在超深基坑施工中应用，文章对该体系的概况及施工工艺进行介绍，通过对基坑围护结构变形控制效果进行分析，梳理总结分析其优势与不足，为后续类似超深基坑工程的应用提供参考。     

扬州至绩溪高速公路宁绩段紧邻既有铁路线高边坡路堑爆破施工及控制技术

上跨既有铁路线立交桥台后路基开挖设计深度达34.5 m,为降低边侧山体危石对既有运营铁路的安全风险及爆破施工对铁路挡墙稳定性的影响,路堑施工采取"先防后挖"的总体方案。其中,针对山体表层危石灾害,采用柔性主动防护、被动防护网与刚性挡渣墙构建立体式多层防护体系;对于路堑浅部不稳定山体,采用机械破碎锤和静态破碎方式开挖;对于路堑深部岩体,根据《爆破安全规程》关于爆破飞石落距的控制原则,将危石滚落冲击范围划分为0~30 m,30~50 m,大于50 m等不同影响段落,采用浅孔爆破及中孔台阶控制爆破相结合的分区、分层开挖方案,将铁路挡墙振动速度控制在1.5 cm/s内,施工效果表明,该措施有效地控制了施工中山体的位移,保障了铁路行车安全。     

富水圆砾地层超深地下连续墙参数优化及施工控制技术研究

依托昆明轨道交通火车北站深大基坑的工程实例,运用理正深基坑软件模拟基坑开挖和回筑全过程,计算深大基坑地下连续墙的内力、位移,对富水圆砾地层深大基坑地下连续墙的变形规律进行研究,并对地下连续墙的结构参数进行优化比选。分析研究得出:对于富水圆砾地层采用分层开挖方法及内支撑体系,其深度达到35.0 m的深大基坑,地下连续墙嵌入深度建议值为35.0 m,厚度建议值为1.5 m,并满足整体稳定性、抗倾覆、抗隆起、抗管涌验算要求。同时,针对性地提出了富水圆砾地层地下连续墙施工控制技术。     

对超载与查超的经济学反思

为探索治理超载的有效策略,采用博弈论的方法对超载现象进行了一般经济分析,并结合我国公路运输行业现状和公路的管理方式,分析了对超载现象在我国居高不下的原因以及不同治理策略的优缺点。结果表明,超载现象泛滥的根本原因在于运输市场不规范所造成的查超成本太高和恶性竞争,以及收费公路的运行体制导致的运输企业利润空间的下降;适合我国现状的治超策略在于治理运输市场和降低公路收费。