船舶液压设备双缸同步液压回路设计

针对科考船和工程船中双缸或多缸同步的液压设备普遍存在的同步纠偏能力弱、耐污染能力差、故障多发、维护成本高等问题,通过对导向刚度弱、高压大流量和固有频率较低的典型液压系统进行研究,改进电液回路的设计,并进行动力学仿真分析,获取电液回路动态特性优化控制策略.设计和仿真验证表明,采用该技术路线的同步回路,可克服比例伺服阀进行同步控制的不足,设备的技术性能更好的满足使用需求,实现了双缸同步的精准控制,提高船舶液压设备的可靠性、可用性和维护性,可为此类设备的设计和工程应用提供借鉴.     

VSG控制的无人船低电压故障短路电流计算方法

为保证某混合能源无人船中储能设备并入交流母线的稳定性和安全性,采用虚拟同步发电机（VSG）技术对储能设备进行控制。通过对无人船电力系统发生对称低电压故障后的虚拟同步发电机进行暂态分析,考虑到虚拟同步发电机与传统同步发电机在功角特性、耐流能力等方面的不同,对虚拟同步发电机提出新的暂态分析方法,并改进传统短路电流的计算方法,提出考虑内电势变化的改进短路电流迭代计算方法,以提高短路电流计算的精确性。相比于不考虑内电势变化,该计算方法计算得到的短路电流实现了理论值与仿真值的吻合,误差率小于0.5%,可为后续无人船保护整定提供精确的参考依据。     

基于交叉耦合的浮筏举升系统模糊PI同步控制

针对某浮筏电液举升系统多缸运动同步控制问题,基于阀控液压缸的位置伺服系统数学模型,采用交叉耦合模糊PI同步控制方式,设计了一种形式简单的四缸同步控制策略,仿真与实验结果验证了该控制方法的有效性。与传统的"等同式"PID同步控制策略进行的对比结果表明,本文提出的控制策略具有较高的同步运动精度和较强的鲁棒性。     

一种耙管双油缸自动同步控制算法的设计与实现

在耙吸试验平台上,耙管的升降由双液压油缸共同驱动。在耙管升降过程中,2个油缸如果不同步会造成耙管前端的耙头倾斜,从而影响试验结果,误差的不断累积可能造成耙头断裂等危害设备安全的后果。文中提出的耙管双油缸自动同步控制算法,可以对2台液压油缸行程自动进行同步精确控制,使得耙头倾斜角度的误差在合理范围内,保证设备安全。在实际使用中,算法有效地解决了双油缸的同步问题,且响应时间短,控制平滑,总体耗时与手动控制相比更有优势。     

舰船电力系统调频调载设备中PLC的应用

随着我国海洋贸易变得越加繁忙,船舶的各项设备性能要求也必须同步提高,才能满足高安全标准的航行要求。现代船舶中普遍采用了基于电力电子控制的动力系统,并集成了众多的PLC控制设备,大大减轻了船员的工作负担,但是船舶的电力供应是非常有限的,为了满足不同的设备用电要求,本文主要研究了电力系统的调频调载设备中的PLC控制系统,通过提高整个系统的工作性能,进一步提高能源的利用效率,为整个船舶的电力控制提供了一种先进的解决方案。     

基于编码器技术的抓斗自动追绳控制方法

为解决散货码头港机设备抓斗开闭斗洒料问题,在起升机构安装绝对值编码器,自动计算起升电机、开闭电机钢丝绳的绳差,实现无人工参与控制环境下的自动追绳、起升电机同步运行。应用表明,该方法可提高港机设备自动化、智能化水平。     

船用柴油发电机组模拟系统调速特性控制器研究

本文针对实验室对利用柴油机进行船舶电力系统研究的需求,提出了一种基于PLC控制变频器连接带编码器的异步电动机和同步发电机组成一套模拟柴油机特性曲线的实验设备,配套研制了调速特性控制器,整套系统设备成本低,精度高,占地面积小,实验结果令人满意,为柴油机特性曲线的研究提供了一种新思路。     

基于FlexTerm的港口集装箱装卸工艺比较

为了能够更全面地比较装卸同步工艺与先装后卸工艺的装卸效率,利用仿真软件FlexTerm建立涵盖泊位、堆场、龙门吊、集卡和堆场资源的仿真模型,在不同集装箱通过量的条件下对两种不同的装卸工艺进行不仅限于单船装卸的研究。结果表明:装卸同步工艺的设备利用率高于先装后卸,能够大幅地缩短集卡平均等待时间,提高集卡利用率;随着集装箱通过量的不断加大直至超过堆场通过能力时,装卸同步工艺的设备效率优势会有所下降,需要进行资源的优化配置。     

基于SERDES的同步光纤环网设计与实现

本文介绍了一种基于SERDES的同步光纤环网的设计以及实现方法,其实现方法简单,同步效果好。通过采用FPGA中的SERDES收发器可使得信息传输速度达到1.25 Gbps,并通过链路协议有效的控制了信息在每个节点的传输延时,使得网络传输周期大大的减小,从而实现对高频率控制的支持。本文的通信协议还实现了信号采集的同步,从而提高控制精度。最终通过在硬件系统上的实验,验证了设计的正确性和可靠性。     

计算机同步控制设备在大型钢围堰下放施工中的应用与管理

传统钢围堰下放施工需采用大型浮吊作为施工设备,而在保证通航或者大型船舶设备无法进驻的河道上,传统大型浮吊设备无法满足要求。本文以嘉绍大桥主墩钢围堰施工为依托,介绍了计算机同步控制设备在嘉绍大桥施工中的应用,总结同步下放设备的控制技术、操作要点以及设备管理思路,为同类工程大型设备的选择与应用管理提供借鉴。     

船舶电力信号同步的自适应控制

电力系统的正常运转对于在海上航行的船舶十分重要,对电力信号进行在线实时控制,对于船舶的正常航行具有十分重要的意义。针对传统的常规控制系统控制精度低,控制实时性差等不足,设计出了船舶电力信号同步自适应控制系统,首先构建出了船舶电力信号同步自适应控制系统,然后对其控制特点与控制方法进行了分析,最后对船舶电力信号控制进行有效性测试,实验结果表明,本文提出的电力信号同步自适应控制系统的控制精度与实时性能均高于常规控制系统,表明本文所提出的自适应控制系统具有更高的稳定性与收敛性,比常规电力控制系统具有更高的实用价值。     

PMSM的矢量控制与仿真

本文首先介绍了永磁同步电动机的原理和组成,在此基础上重点分析了永磁同步电动机的数学模型;同时,对当前在交流伺服系统中应用较多的矢量控制进行了介绍,重点研究了矢量控制策略的实现,并对其进行了仿真试验研究。     

基于PLC技术的船用电气自动化设备控制研究

电气自动化设备控制关系着船舶运行效率、安全以及稳定性。为此,进行基于PLC技术的船用电气自动化设备控制研究。该方法先是对PLC技术进行简要分析和介绍,后对PLC技术实现船用电气自动化设备控制过程进行研究,包括PLC控制程序设计与开发、PLC控制电气自动化设备运行过程分析。最后进行可靠性测试,结果表明:所提方法应用下,船用电气自动化设备控制可靠性达到设计要求,有利于提高船舶电气自动化设备运行精确度和效率,保证船舶设备安全和稳定运行。     

应用于船舶电站的同步发电机电压调节系统设计

随着船舶电气化程度的提高,各种通信导航设备都离不开电力的供给,为满足每个设备的额定电压要求,要求电网能够根据需要提供不同的电压。而船舶电站作为整个电力网络的核心,其内部同步发电机需要根据电网的负荷变化自动实现电压的调节,这对每个设备的稳定工作至关重要。本文介绍同步发电机的调压原理,建立励磁调压模型,并在此基础上利用先进的PID控制算法实现智能电压调整,极大地提高了电站系统的稳定性。     

基于AMESim和MATLAB的液压同步系统的仿真分析

针对液压同步系统在出现偏载时,同步精度不是很高的情况,利用AMESim软件对液压伺服阀同步系统进行建模,并在MATLAB中通过模糊控制来实现液压缸的同步运动。仿真结果表明,模糊控制对出现偏载时的液压缸的同步运行有着良好的控制作用。     

永磁同步电动机弱磁运行控制研究

为了提高永磁同步驱动电机弱磁运行性能,根据驱动系统的特点,在详细分析永磁同步电动机驱动系统弱磁运行过程的基础上,分析了不同弱磁参数对电机转矩、扩速能力的影响,指出了永磁同步电动机直接转矩弱磁控制基本原则和最佳的弱磁率范围为[0.25,0.75]。在弱磁运行过程中,根据转速的变化不断调节磁链和转矩给定,在空间电压矢量调制的基础上,实现了永磁同步电动机直接转矩弱磁运行,实验结果证明了文中提出的控制算法和控制方法的正确性和有效性。     

船用光纤熔接设备智能控制系统设计

针对舰船光网络,为提高光纤熔接接续设备的抗干扰控制性能、光缆接续合格率和光缆断裂定位效果,基于PLC技术,设计一种光纤熔接接续设备智能控制系统。在硬件部分,主要设计了监控模块、运动控制模块、驱动模块、执行模块、传感器模块等模块,通过模块间的整合设计搭建完备的系统结构。在软件部分,利用PLC对设备中的液压元器件进行控制,再利用模糊算法计算光纤接续的实际控制量。实验结果表明：该系统的抗干扰性能好,有效提高了光缆接续的合格率和对光缆断裂的定位效果,可以提高光纤熔接接续设备的应用性能,有利于舰船光网络的稳健运行。     

装卸同步工艺下的集卡配置仿真研究

为了研究装卸同步工艺下的集卡配置,建立了包括船舶,桥吊,集卡和龙门吊等现代码头作业设备的系统仿真模型,采用Flexsim-CT软件分别对作业面与作业线下的集卡运输作业进行了在装卸同步工艺下的模型仿真,并对两种运输策略在同步装卸工艺下的集卡作业效率和整体作业时间进行了比较。经过试验得到了在不同集卡资源条件下的最优集卡配置方案,并对方案的仿真指标进行了对比分析。研究为装卸同步工艺下的集卡配置方案提供了重要的参考。     

基于单片机的船舶通信设备信号智能控制方法

利用传统控制方法对船舶通信设备信号进行控制时,存在控效率低、控制稳定性不高的问题。针对上述问题,提出一种基于单片机的船舶通信设备信号智能控制方法。该方法以单片机为核心,贯穿于船舶通信设备信号控制的始终。首先利用单片机中输入设备完成船舶通信设备信号采集,然后利用嵌入单片机中的去噪算法对信号进行去噪,最后利用单片机中的A/D转换器对信号转换,完成信号控制。结果表明:利用基于单片机的船舶通信设备信号智能控制方法进行控制,控制时间为6 s,控制效率提高,且控制时间跨度小,稳定性也更佳。     

基于预测电压空间矢量的永磁同步电动机直接转矩控制

本文以永磁同步电动机的数学模型为基础,分析并推导了基于预测电压空间矢量的永磁同步电动机直接转矩控制,利用Matlab对传统滞环控制的直接转矩控制和基于预测电压空间矢量的直接转矩控制进行了对比仿真研究。结果表明,本文推导的预测电压控制方法能在降低开关频率的前提下,改善电流波动和转矩脉动。最后在通过实验验证了本文所提方法在减小电流波动方面的效果。