基于模糊理论的雷达/AIS目标数据融合方法

雷达和船舶自动识别系统(AIS)是保证现代船舶航行安全的重要导航设备。针对1部雷达和1部AIS得到的目标航迹进行融合,提出1种基于模糊理论的雷达/AIS目标数据融合方法,采用模糊数学中的正态隶属函数法来进行航迹相关,数据融合则采用参数加权方法,并将融合后数据进行多项式拟合,用以提高导航数据信息的精度与可靠性。通过仿真实例验证了此方法的可行性与有效性。     

舰船交通管理系统信息融合系统中的云计算应用

互联网技术和计算机技术的迅速发展,使大数据和云计算平台逐渐成熟,并应用于多种工业控制和通信领域中。舰船交通管理系统(VTS)可以有效提高船舶航行效率,改善航运交通,但传统的VTS存在精度低、数据处理能力差等缺点。本文针对舰船交通管理系统的信息融合系统进行研究,并基于云计算技术和AIS技术开发了一种新型的VTS信息融合系统。仿真试验表明,基于云计算的VTS信息融合系统不仅雷达信号处理能力强,而且可以进行多任务并行工作,有效改善了VTS的效率。     

船舶航行轨迹分析与应用系统

船舶航行轨迹的数据分析有助于改善海上航运的交通管理水平,尤其是港口等海上航线密集的区域,从而提高海上交通的安全性与航行效率。通常,船舶航迹数据的采集都是通过AIS系统和雷达共同完成,这种方式存在一定的误差,本文介绍一种基于图像处理技术的航迹分析系统,该系统利用计算机视觉技术和图像处理技术,可以高效、快速的对海量船舶航行轨迹数据进行提取和分析,本文重点介绍航迹分析过程的处理平台、信号处理方法以及图像信号的多特征融合等内容。     

基于OD切分的船舶AIS航迹

通过对船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)数据进行深入挖掘,获取船舶海上交通特征信息。以频繁往返于厦门港水域的船舶"中远之星"号为例,基于Hive数据仓库和R语言平台,利用探索性分析和可视化等数据挖掘技术,得到反映船舶海上交通特征的信息。建立合理有效的航迹插补、航迹切分及子航迹段合并算法,得到若干个能清晰反映船舶运动路线的OD(出发点—终点)航迹。研究成果可为船舶航迹聚类、船舶异常行为检测和海上交通安全监控等奠定基础,从而实现船舶交通管理系统的智能化。     

舰船雷达与AIS信息融合技术

雷达和自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)是配备最多的2类安全助航设备,在海上船舶导航领域发挥着不可替代的作用。由于雷达与AIS提供的信息具有良好的互补性和冗余性,二者融合可以改善探测性能、提高导航系统的精度和可靠性,是近年来海上导航技术的重点发展方向。本文首先介绍雷达/AIS信息融合技术,接着总结其国内外研究现状,并重点阐述航迹关联和信息融合两项关键技术的研究现状,最后提出雷达/AIS信息融合技术发展中待解决的问题,并展望其未来发展趋势。     

通信系统的AIS与雷达信息融合技术研究

在船舶通信系统中,船舶雷达和船舶自动识别系统AIS各有优劣,AIS系统可以准确测量雷达盲区的地理信息,而雷达系统的装机范围更广泛,同时应用也更广。本文研究的主要目的是,将船舶自动识别系统和雷达系统有机结合,为船舶通信系统提供精确的导航信息。本文重点研究了雷达系统与自动识别系统信息融合过程的航迹关联、时间对准、误差分析等3个内容,对于改善现阶段的船舶通信系统有重要意义。     

船舶导航系统中雷达与AIS信息融合系统分析

船舶自动识别系统(AIS)是集船舶导航、避碰、海事监管于一体的无线电系统,在水上交通运输领域里发挥着重要作用。而雷达同样是海上交通获取船舶目标信息的重要设备。二者目标信息在内容信息和数据精度上存在差异性,且具有互补性。为了获得船舶目标更精确和更可靠的信息,将其目标信息进行融合。文章提出了一种雷达与AIS信息融合的实现方法,并描述了将其实现的具体过程。     

图像处理在船舶目标分类中的应用研究

随着我国航运业的快速发展,航运交通安全问题也成为管理者关注的重点。船舶交通管理系统得到发展和广泛使用。虽然雷达、自动识别系统(AIS)、全球定位系统(GPS)等辅助技术在VTS系统中得到运用,但这些技术在船舶分类识别等方面存在一定局限性。本文对图像处理技术在VTS系统中船舶分类应用的可行性进行研究,提出一种基于模板匹配和神经网络的船舶分类的算法模型,尝试通过该算法模型解决现有VTS系统存在的一些不足,同时进行仿真实验并给出仿真结果。     

船舶航行数据远程采集系统

介绍了一种基于卫星通信的船舶数据远程采集系统,该系统采用嵌入式控制设计,组合船舶C站和自动识别系统(AIS)设备组建系统,利用C站的卫星通信功能接收陆地远程控制指令,通过嵌入式控制系统实现对C站和AIS设备的远程控制。采集C站和AIS设备中的船舶航行信息,通过卫星通信将航行信息传送到陆地船舶管理系统,实现了船舶数据的远程采集,为提高船舶自动化和现代化管理水平提供了技术平台。     

利用AIS数据库实现船舶状态数据监测与挖掘

在现有海上船舶监控系统中,无论是基于雷达信号数据还是视频监控数据,由于信号传输机制及最终信号处理都需要一定时间,其实效性并不高,应用范围也有一定的局限性。AIS(自动识别系统)是一种工作在高频段的自主广播系统,能够实现岸基与船舶、船舶与船舶之间实施交换航行状态、位置坐标以及气象变换等信息。本文在研究现有AIS原理及结构的基础上,基于AIS数据交互提出一种实现船舶状态数据监控的控制平台,并给出仿真结果。     

Analytical and institutional methods and frameworks

This chapter presents a summary of the findings of the workshop on ‘Analytical and Institutional Methods and Frameworks’. The paper discusses the nature of the analytical methods used in the papers presented and the purposes for which they were employed, which were generally to either assist in the planning and operation of public transport or to monitor the efficiency and effectiveness of transport services. Subsequent sections examine issues related to data collection and management, and the more general issue of institutional arrangements. Policy and research agendas needed to support further consideration of the subject are then identified.     

德国和中国高教体制和评估的比较与借鉴

本文概括了德国和中国高等教育的学制和教学管理模式,比较和分析了各自的特点,旨在从中获取借鉴。     

创新履责 专业奉献 卓越服务

价值观是指人们对价值的性质标准、构成和评价的基本看法和态度,是指导人的行为的一系列基本准则和信条。构建海事核心价值观是时代发展的要求,更是海事自身发展的需要。     

青藏铁路多年冻土冻融特性及防治

介绍青藏高原多年冻土的冻融特性,并结合我局在青藏铁路十二标段的具体施工,分析了冻土的冻融特性及具体防止措施.     

管顶人孔井、测量塔的受力变形数值模拟及控制

某大型沉管工程的沉管艉端装有最高近42.2 m的人孔井和测量塔,其在浮运、安装过程中受到水流荷载、波浪荷载和风荷载的影响而存在受力变形。为了保证人孔井和测量塔的安全及测量塔的测量精度,对人孔井和测量塔的受力特性进行分析后,在人孔井和测量塔上添加抱箍结构,使其与测量塔呈刚性连接。     

风量与风压的简易测量及应用

锅炉正常燃烧必须有充足的风量,当锅炉鼓风或引风不足将导致锅炉效果恶化,锅炉出力、热效应率明显下降。结合工程实例,介绍结托管简揭测试鼓、引风系统各部分风压、风量,帮助判断分析工程实际问题的简便方法。     

Tanzanian coastal and inland ports and shipping: crises and policy options

This paper explores the current state of coastal and inland shipping in Tanzania. It provides an overview of the state of ports and shipping in Tanzania, and the reasons underlying the present crisis of competitiveness in terms of both global pressures and national and regional dynamics. Problems of competitiveness are at least partially due to under-investment, management failures, skills shortfalls and difficulties in interfacing with the railway network. Less easy to resolve structural problems include the great imbalance between imports and exports, heightened regional competition and ongoing political instability in the Great Lakes region.     

OCS development and commercial and recreational fishing

As the controversy over Outer Continental Shelf (OCS) oil and gas leasing continues, with environmentalists and fishermen seeking to block or delay leasing decisions that they think will adversely affect their interests, the need for better estimates of the environmental costs associated with OCS development becomes increasingly apparent. Although high degrees of precision in such estimates may never be economic, let alone feasible, better knowledge would reduce the uncertainty surrounding the magnitude of such costs, and would make it easier to come to grips with the problem and reduce, if not resolve, the controversy.