AIS在船舶避碰中的应用

根据IMO要求，海上航行船舶将陆续安装AIS(Automatic lndentification Systern)系统。如何利用AIS系统进行船舶避让，将是驾驶员首先要解决的问题。本针对ARPA(Automatic Radar Plotting Aids)和VHF(Very High Frequency)的局限性及AIS的技术特点，对AIS在船舶避碰中的应用进行了阐述。     

AIS在船舶自动避碰系统中的应用

国际海事组织IMO规定，船舶自动识别系统（AIS）将于2002年7月1日开始实施，它是即将在船舶普遍使用新型的助航设备。本文根据AIS所提供的船舶信息，分析在船舶自动避碰系统研究中的地位，将会发挥的作用和产生的影响。     

AIS船舶避碰系统的应用探究

依据IMO相关规定,AIS船舶避碰系统是在2002年的7月1日正式开始应用的,并且在航海领域中得到了普遍的认可。基于此,本文主要从以下几个方面对当前AIS船舶避碰系统的应用情况进行深入分析,笔者依据自身经验提出合理化建议,供以借鉴。     

浅析AIS在船舶航行及避碰中的应用

AIS是海上航行安全信息交互通信系统的重要组成部分,也是船舶避碰助航仪器之一。这个系统通过船船或船岸之间在VHF信道上自动交流航行信息,旨在加强海上人命安全、提高航行效率和保护海洋环境。本文主要介绍我在实际工作过程中使用的AIS设备"FA-150"型号来分析AIS在船舶航行及避碰中的应用,通过与雷达探测目标信息对比说明AIS的优势和局限性。结合实际工作体会,总结AIS在船舶航行及避碰中的应用。     

基于AIS的船舶协商避碰辅助决策系统的技术研究

AIS为协商区域内各船间信息沟通提供了技术保障,在假设各船装备AIS系统的基础上,本文提出了基于AIS的避碰智能决策系统中船舶间协商避碰模块研究的技术方案.方案有助于在协商区域内的各船达成共识,减小不确定因素,避免船舶间不协调行动,以确保航行安全.     

Multi-agent在船舶避碰决策中的研究与应用

船舶避碰决策问题由于受到诸多因素的影响,使得避碰决策模型必须能够适应复杂多变的环境。本文给出一种基于Multi-Agent的船舶避碰决策方法,对于复杂问题,Multi-Agent模型性能更优于单Agent模型。通过对多目标船舶避碰实验的仿真,能够得到与人工分析一致的结果表明,本文方法具有一定的合理性。     

UWB技术在船舶避碰领域中的应用

超宽带（UWB）技术是一种当前短距离无线通信关键技术,以其高速率、高频谱利用率、低功耗和应用广泛等一系列优点受到各行各业的关注.论文利用UWB诸多优点,将其应用于船舶航行中的船舶定位和避碰,保证船舶海上航行安全.     

AIS信息分析及基于AIS的船舶避碰仿真

为从AIS中获取相关船舶的航行信息,利用接口设施获取AIS信息并详细分析该信息,掌握船舶航行数据的出处。编写软件将得到对应船舶的航行数据转变成船舶航行的平面仿真图,借助该仿真图可以进行随意设定数量不定且各种航行动态的船舶,以便于教师讲解航海课程,学生也容易领会其中知识要点。     

船舶避碰控制系统模型研究

将船舶避碰操作视为一类控制问题,建立运动船舶在随机障碍目标环境中的避碰闭环控制系统模型;其中运动船舶为被控对象,随机障碍目标的航迹检测由雷达、红外传感器及声纳传感器等完成,并作为该系统的输入,对运动船舶航迹的检测由GPS、GPS/INS等完成,而避碰的本质就是要维持一定的控制偏差.     

船舶避碰控制系统模型研究

将船舶避碰操作视为一类控制问题,建立运动船舶在随机障碍目标环境中的避碰闭环控制系统模型;其中运动船舶为被控对象,随机障碍目标的航迹检测由雷达、红外传感器及声纳传感器等完成,并作为该系统的输入,对运动船舶航迹的检测由GPS、GPS/INS等完成,而避碰的本质就是要维持一定的控制偏差。     

AIS系统在船舶避碰中的问题及对策

文章介绍了AIS的产生背景及AIS的特点,对AIS在船舶避碰中的应用进行了阐述。就AIS的局限性及其应用而带来的问题和对策进行了研究。     

船舶避碰辅助决策中的AIS-ECDIS应用研究

海上交通事故不仅会造成人员伤亡和巨大的经济损失,还会对海洋环境造成污染和破坏,而在众多海上交通事故中,船舶碰撞占据较大的比例。随着控制技术和自动化的提高,防碰策略算法和先进的传感器设备逐渐应用到船舶防碰中。本文主要利用船舶自动识别技术AIS和船舶电子海图技术ECDIS,设计和优化船舶避碰辅助决策系统,并对其避碰流程进行介绍。     

Multi-agent技术在海上船舶避碰决策系统开发中的应用

计算机控制技术的发展给船舶行业带来了新的发展,为了最大限度保障船舶的航行安全,通过计算机通信技术和智能算法,人们已经能够实现船舶的自动避碰,这极大地降低了船舶的事故率。但是传统的避碰决策系统并不能同时处理大量的船舶航行数据,因此必须借助Multi-agent技术,提高船舶的避碰数据处理速度,在显著提高避碰效果的同时,有效降低了航运成本。本文通过建立基于Multi-agent技术的船舶避碰模型,分析了该技术的应用效果。     

基于TOPSIS的舰船避碰信息决策系统

传统舰船避碰信息决策系统对于细节信息分析能力差,决策结果难以应用到实际操作中。为了解决这一问题,基于TOPSIS设计了一种新的舰船避碰信息决策系统,硬件选用的采集器为数字采集器,以RESD526芯片作为核心采集芯片,采用微处理器处理决策信息,将处理的结果存储在数据存储器中。软件由分析决策指标、建立决策矩阵、输出决策结果 3步组成。为验证设计系统实际效果,与传统决策系统进行实验对比,结果表明,设计的决策系统能够更准确地分析出舰船内部和外部信息,得到更加有效的决策结果,提高船舶运行的安全性,降低事故发生率。     

船舶避碰辅助决策系统的设计与实现

研究了广阔水域多船会遇的避让方案,首先根据会遇态势、本船与目标船的船舶运动参数,给出了危险度的量化计算,然后选择与最危险目标船舶进行了避碰.分析了整个避碰过程的流程,并用软件进行了实现.     

AIS在多船实时避碰检测中的应用

通过解析AIS电文获得船舶位置和速度信息,利用红黑树将船舶按照区域划分为不同网格,结合时间空间碰撞危险度计算方法,提出并实现了针对一个航海区域检测所有潜在危险船只的解决方案. 该方案可以作为海事部门的监管系统,实时对航海区域内潜在危险的船只发出警报;也可为避碰专家系统前期快速筛选,遍历各船周围所有危险船只提供参考数据.     

水下信息有效通信在船舶事故避障中的应用

现代船舶的发展方向是大型化和高速化,同时船舶的数量也在不断增加,单位海域面积内的船只数量不断增多。加上海上气候多变,船舶事故的数量不断上升。由于成本高、响应慢和体积大,传统的避障声呐系统已经无法满足现代船舶的需要。因此,急需一种成本低、精确度高、响应快和体积小的避障声呐系统来代替传统的避障声呐系统,以减少海上交通事故的发生。为此,本文将基于T型MEMS矢量水听器设计一种体积小、响应快和成本低的避障声呐系统。     

AIS（CLASS B）船台在应用中需要关注的问题

AIS系统是一种融合现代技术的新型航海助航设备，其对于船舶安全航行、海上交通安全管理、航海安全保障等具有重要作用。时至今日，AIS系统的作用已在我国获得广泛的社会认知，渔船也将推广使用AIS（CLASSB）船台。然而，由于国际标准正在逐步完善等多方面原因，MS（CLASSB）船台在我国的推广可能会遇到一些问题。文中从AIS系统标准、AIS功能、我国AIS岸台系统的建设等几方面分析阐述了所面临的问题，并就此提出了建议，以资借鉴。     

AIS在海事管理中的应用

AIS系统作为新兴的海事管理技术，在当今的海事管理中起着越来越大的作用。文中从AIS系统的结构和功能、技术特点、AIS对航行安全的影响和AIS前景展望等多方面详细介绍了AIS系统在海事管理中的应用。     

海上多目标船物联网智能避碰辅助决策研究

船舶在海上航行的过程中,多船相遇会有不同的情况。本文将基于模拟退火的粒子群优化算法应用于海上多目标船舶智能避碰辅助决策中,建立船舶转向避碰幅度目标函数模型。最后利用仿真实验说明本文算法提高了全局的收敛速度、稳定性和通用性。