基于模糊理论的船舶复合碰撞危险度计算

基于船舶领域和动界的概念,在船舶碰撞几何原理的基础上,利用模糊规则和模糊综合评价方法,本文提出一种船舶复合碰撞危险度的计算方法.确定最近会遇距离(DCPA)、最近会遇时间(TCPA)、两船距离、相对方位、船速比5个主要因素的隶属度函数,并考虑航行区域状况、能见度情况和船舶的操纵性能等对船舶碰撞危险度的隶属度函数修正.用原始数据对3种不同会遇态势进行仿真和对3种不同碰撞危险度计算结果分析比较,结果表明该方法的有效性.     

基于模糊集合理论的船舶碰撞危险度模型

为了解决多船避碰决策过程中避让行动优先级问题,提出一种基于模糊集合理论的船舶碰撞危险度确定模型。选取最近会遇距离、最近会遇时间、船间距离、相对方位、船速比5个因素建立碰撞危险度影响因素集,并确定各因素评价集、评价指标以及各参数的隶属度函数,经模糊综合评价得到船舶碰撞危险度计算模型。设置两船交叉会遇以及多船交叉会遇2种会遇局面进行仿真实验,实验结果验证了该模型的有效性。     

基于模糊集合理论的船舶碰撞危险度模型

为了解决多船避碰决策过程中避让行动优先级问题,提出一种基于模糊集合理论的船舶碰撞危险度确定模型。选取最近会遇距离、最近会遇时间、船间距离、相对方位、船速比5个因素建立碰撞危险度影响因素集,并确定各因素评价集、评价指标以及各参数的隶属度函数,经模糊综合评价得到船舶碰撞危险度计算模型。设置两船交叉会遇以及多船交叉会遇2种会遇局面进行仿真实验,实验结果验证了该模型的有效性。     

基于模糊层次分析法的船舶碰撞危险度计算

船舶碰撞事故是海上航行安全的首害。如何对船舶进行实时的碰撞预警,提前发现碰撞危险,及时避碰成为了航运界共同关注的前沿课题。船舶碰撞事故成因分析及各指标权重成为了船舶碰撞预警的关键内容。文中利用模糊层次分析法,确定影响船舶碰撞各指标的权重,从而在理论上实现了实时预警的目的。     

基于模糊神经网络的一种船舶碰撞危险度计算方法

利用神经网络与模糊推理提出一种船舶碰撞危险度的计算方法.用神经网络替代模糊推理过程,建立基于碰撞危险度计算的模糊神经网络推理框架,利用推理规则生成用于网络训练的样本.实例验证了方法的可行性.     

基于四元船舶领域和避碰规则的碰撞危险度模型

为解决使用船舶领域计算碰撞危险度时所选取的船舶领域类型繁多,且碰撞危险度模型中对于目标船船舶领域与海上避碰规则等因素考虑较少的问题,提出基于四元船舶领域和海上避碰规则改进的碰撞危险度模糊评价模型。在计算碰撞危险度时考虑本船是否侵入目标船船舶领域,且根据海上避碰规则当本船为直航船时,判断目标船与本船是否为紧迫局面并将其作为计算因素加入模型。使用MATLAB进行仿真,结果表明改进的模糊评价模型能计算出更符合海上实情且满足海上避碰规则的碰撞危险度,为后续避碰决策研究提供更为准确的数据。     

以BP神经网络计算船舶碰撞危险度

基于参考文献〖３〗的多因素确定碰撞危险度模型,研究了在自动避碰系统中确定碰撞危险度的ＢＰ神经网络快速实现方法。通过建立隐含层为９７个神经单元的三层ＢＰ网络,并通过１０６万次训练,使网络能够蕴涵文献〖３〗的所有知识,并使网络所确定碰撞危险度误差在０．５％以下,通过随机样本仿真检验,效果良好。     

一种基于模糊原理的碰撞危险度模型

基于“领域”概念和模糊原理，建立起一个用于确定船舶间碰撞危险度的数学模型。该模型不仅综合考虑了多种因素对碰撞危险度的影响，而且简便易行。通过模拟试验表明：本模型能够很好地反映出实际情况，具有较好的效果。     

通航分道中船舶碰撞危险度的模糊综合评判模型

针对分道通航制区域中船舶行驶的特点,利用模糊综合评判方法,考虑分析了目标船相对本船的位置(距离d、方位φ)、最近会遇距离(DCPA)和最接近点时间(TCPA)四个因素对碰撞危险度的影响,给出了适合分道通航情况下各个因素的危险度隶属函数,并运用层次分析法对考虑因素的权重进行了分配,建立了分道通航下的碰撞危险度模型。     

船舶航向模糊控制系统研究

首先论述模糊控制技术的原理,指出模糊控制器是船舶航向模糊控制系统的核心;然后从模糊参数设置、模糊规则制定、隶属度函数确定从方面进行模糊控制的设计;最后仿真实验结果表明,本文设计的航向模糊控制系统上升速度快,稳态误差小,控制效果好。     

基于克隆选择优化的多船转向避碰决策

基于船舶碰撞危险度计算模型,在多船会遇态势下,利用克隆选择优化算法,本文提出一种最优转向避碰幅度计算方法。确定了最近会遇距离(DCPA)、最近会遇时间(TCPA)、两船距离、相对方位、船速比5个主要因素的隶属度函数,并考虑航行区域状况、能见度情况和船舶的操纵性能等对船舶碰撞危险度的隶属度函数修正。基于船舶碰撞危险度和航程损失的多目标函数优化,通过分克隆选择优化算法,在《国际海上避碰规则》约束的可行域空间内,获取全局范围内的最优解。仿真结果表明克隆选择优化算法对于处理多船会遇态势下的让路船转向避碰决策的有效性。     

基于模糊控制原理的船舶自动舵设计

在现代船舶控制系统中,自动舵的运用给船舶的运输安全提供了重要的保证,但是由于自动舵系统具有非常复杂的时变和不确定性特征,传统的自动控制技术已经很难满足其要求,因此必须采用智能化的控制算法来实现自动舵系统的高效运行。本文通过建立精确的自动舵控制数学模型,结合模糊控制原理和滤波算法,实现了自动舵性能的提高。文中简要概述模糊控制的原理,给出了若干的仿真控制曲线,文末给出了自动舵的稳定性控制仿真曲线。     

基于模糊理论的船舶通信系统风险评价

针对船舶通信系统具有的不确定性与模糊性,传统的评价方法难以获得较高的评价精度,提出了一种基于模糊理论的船舶通信系统风险评价方法。首先结合船舶通信系统信息安全的需求,建立船舶通信系统风险评价指标体系,并参考专家意见,利用层次分析法确定各风险评价指标体系的权重,然后确定船舶通信系统风险的模糊评语集,最后进行仿真试验。试验结果表明,模糊理论方法的船舶通信系统风险评价的准确率高于对比方法,验证了本文方法有较高的工程实用性和有效性。     

基于模糊控制理论的船舶动力定位试验平台设计

动力定位是指船舶利用推进器和螺旋桨等产生作用力,在控制系统的指令下抵消海上干扰因素的作用力和力矩,使船舶或作业平台悬停在海域内某特定位置,在远洋勘测、海上补给等方面有重要的应用。模糊控制是一种有效的自适应控制技术,本文建立了船舶的运动学模型,并基于自适应模糊控制理论设计和开发了一种船舶动力定位试验平台,对试验平台的动力定位原理和结构进行详细介绍。本研究对改善船舶的动力定位系统,提高船舶的稳定性有重要价值。     

船舶操纵性能的灰关联综合评估研究

将层次分析和灰关联综合评估两种系统评价方法结合起来,并将其应用于船舶操纵性能的综合评价.实例应用结果证明该方法综合了两种方法的优点,使用简便,切实可行.     

基于证据理论的船舶航道空间安全评价

为保障船舶在行驶过程中的安全性,提出基于证据理论的船舶航道空间安全评价方法.从航道尺度、自然因素等构建船舶航道空间安全评价指标体系,采用证据理论的合成标准融合各评价指标的主、客观权重,获取最终的评价指标权重结果,构建评价集合划分安全评价等级,确定不同评价指标关于评价集合的确信度,归一化处理不同确信度值获取各评价指标的基...     

基于多层模糊模型的舰船技术状态评估方法研究

提出采用多层模糊模型来评估舰船技术状态,同时研究了基于模糊技术的专家打分系统的开发以及计算机辅助舰船技术状态评估系统的功能。文中提出的评估方法、系统功能有助于建立开放、多层的基于模糊技术的计算机辅助舰船技术状态评估系统,从而提高舰船技术状态评估的准确性,促进舰船技术状态评估趋向科学化、规范化。