基于小波的SPIHT雷达图像压缩算法

雷达在现代航海导航中占据着很重要的地位,在综合船桥系统和船舶交通管理系统里,雷达图像需要通过网络传送给其他导航系统如ECDIS或远程图像监视系统。由于雷达图像数据量非常大,为了保证图像的实时性,通过网络传输雷达图像时,先要对雷达图像进行压缩。雷达天线的扫描速度大约为20 RPM,所以一幅雷达图像的数据压缩、数据传输和数据重建必须在3 s内完成,这对雷达图像的压缩和重建提出了很高的要求。论文采用基于小波变换的SPIHT算法对雷达图像进行压缩.在追求高压缩比率情况下,保证了较低的均方误差和较高的信噪比,最后用C 实现了算法并给出了实验对比数据。     

基于嵌入式数据库的船舶综合导航系统应用

随着船舶自动化、智能化程度不断提高,船载综合导航系统在大型船舶上的装机量越来越大。船舶综合导航系统集成了导航卫星、数据库、自动化控制等模块,为船舶正常航行提供航向、航线、姿态等重要信息。嵌入式数据是近几年来逐渐发展起来的一种基于嵌入式环境的数据库技术,可以实现对数据的便捷、统一管理。本研究对嵌入式数据库在船舶综合导航系统的应用问题进行研究,并详细介绍了嵌入式数据库的原理和综合导航系统的软件、硬件设计。     

基于嵌入式系统的船载数字化雷达软件设计

雷达是船舶必不可少的设备之一,起到导航、通信等多种重要功能。船载雷达经过几十年的发展,其性能有了很大的提高,数字信号处理技术和自动化技术的引入使船载雷达的工作效率和性能有了更高的提升。本文提出了一种基于嵌入式系统的船载数字化雷达系统,系统的介绍了该数字化雷达系统的结构组成,并重点介绍了雷达系统的软件、硬件设计,对改善船载雷达的数字化有重要意义。     

基于以太网的船载通信航行数据记录仪的数据优化

船载通信航行数据记录仪具有非常重要的作用,它通过采集船舶GPS定位系统、计程仪、VHF(低、高频)通信设备和雷达系统的输出信号,以一种安全、可靠的方式保存下来,一旦船舶发生事故,可以通过数据记录仪获取事故发生前船舶的航行状态以及当时的气象环境条件。本文的主要研究内容是船载航行数据记录仪的数据优化等内容,将以太网技术应用于航行记录仪的数据传输和处理过程,并设计了基于以太网技术的航行记录仪雷达信号数据处理系统。     

船载S波段雷达多普勒谱模型

根据海表面的散射机理和船舶在海中的运动规律,建立了3次谐波船舶运动模型,提出了船载S波段雷达回波多普勒谱的中心频率和谱宽的理论模型。本文采用仿真多普勒谱的方法,分析了船载S波段雷达多普勒谱的中心频率和谱宽大小与船速的关系,并讨论了船舶各种运动导致多普勒谱的变化情况,最后采用一段实测船载三坐标速度并仿真其多普勒谱,结果表明其中心频率的变化明显,谱展宽明显。文章的结论为船载S波段雷达海浪参数提取提供先验信息和理论模型,具有重要的价值。     

CAUKF算法在船载导航目标跟踪中的应用

为定量分析内河船舶导航系统的跟踪性能,建立基于GPS/DR组合信息的船载导航系统非线性模型,以该模型作为系统模型,采用附有航向约束参考条件的自适应无迹变换卡尔曼滤波算法,推导得出非线性导航滤波器的滤波方程。按照船载目标的实际非线性模型进行演化时,采用此算法能够较好地实现非线性函数后验信息与估计误差的拟合。仿真结果表明,此算法比以往扩展卡尔曼滤波类算法在减少运算量和提高跟踪效果方面改善明显,具有良好的实用性。     

雷达组网技术在船载漏油监测系统中的应用

随着远洋船舶运输行业的迅猛发展,海上漏油事故发生的频率逐渐增加,研究海上漏油监测技术,对漏油事故做出最快的响应具有重要意义。目前,船载漏油监测系统和卫星遥感监测是2种最常用的海上漏油监测技术,但受到海上气象条件和船舶航行范围的限制,传统的海上漏油监测系统的监测水平较低。本文详细的介绍了遥感卫星漏油监测技术和雷达组网数据融合技术的原理,在此基础上设计了一种基于雷达组网技术的新型船载漏油监测系统,并对该船载漏油监测系统的工作原理和结构进行详细介绍。     

船舶组合导航系统测量数据预处理技术研究

本文研究了船舶组合导航系统随机测量数据的等权、变权平均测量数据预处理技术及基于数据压缩技术后的滤波方程和应用仿真。最后，讨论了预测数据中扰动值的剔除方法。     

海兰信VDR为海监船保驾护航

作为国内航海电气与信息化领域的领军企业,海兰信于2012年承接了福建、广东、青岛等地海监部门的多艘海监船安装船载航行数据记录仪(VDR)项目。海兰信是国内唯一一家致力于发展民族高科技船舶电气与信息化产业的上市企业。自主研发了包括船载航行数据记录仪、船舶操舵仪、导航雷达、电子海图显示与信息系统、     

中国首推基于AIS陆基船舶导航系统

<正>交通运输部消息,由交通运输部组织实施的"高可用新体制AIS船舶自主导航系统"项目日前顺利通过了科技部组织的专家验收,项目由交通运输部海事局、大连海事大学和海军大连舰艇学院承担实施。项目主要目标是突破高可用新体制AIS船舶自主导航系统的系列关键技术,研制新体制船舶自主导航系统船载终端设备样