无人艇直驱式电液伺服舵机系统建模与仿真

喷水推进舵机在船舶行业被广泛用于实现船体的转向控制,是船舶最重要的辅件之一。直驱式电液伺服系统因结构简单、能源效率高而特别适用于喷水推进无人艇的舵机系统。本文以精海无人艇的喷水推进直驱式电液伺服舵机系统为研究对象,添加执行机构曲柄-滑块和喷水负载的模型,构建较精确和完整的舵机仿真系统。     

射流管式电液伺服阀可靠性数字仿真

从射流管式电液伺服阀的基本失效分析出发,运用故障树分析理论,建立了以其不能正常工作为顶事件的故障树,并收集了各个底事件的失效分布函数。运用了蒙特卡罗方法与故障树分析相结合进行可靠性数字仿真,并以MATLAB为平台,编制了伺服阀的故障树仿真分析程序,得出了射流管式电液伺服阀平均故障间隔时间和在不同工作时间要求下的可靠度,为射流管式电液伺服阀可靠性定量分析、评估提供了一定依据。     

船用直驱式电液伺服舵机设计与控制

直接驱动容积控制技术(DDVC)是交流伺服调速技术和液压传动技术相结合的产物,具有控制灵活和传动功率大的双重优点。本文将直接驱动容积控制技术应用于船舶舵机中,设计了一种直驱式电液伺服舵机,利用AMESim/Simulink联合仿真技术搭建系统模型,针对系统特性设计模糊PID控制器并进行仿真分析,搭建实验台并进行转舵实验,结果表明:应用模糊PID控制算法的系统在响应时间、稳态误差及鲁棒性方面均优于普通PID控制算法,本文所设计的直驱式电液伺服舵机满足实际工程应用需求。     

电液阀控制系统可靠性数字仿真

1.概述在系统可靠性试验难以进行,可靠性数据有限的情况下,如何较精确地定量评估系统的可靠性是一个比较关键的问题。笔者曾就可调螺距螺旋桨的可靠性评估进行过尝试,当时鉴于场地、资金及设备条件的限制,无法进行可靠性试验,从用户那里收集到的有关现场使用情况的可靠性数据,给定量评估造成了很大的困骏。在翻阅了大量资料后,笔者决定选用蒙特卡     

基于LabVIEW电液压力伺服阀测试台设计与实现

采用目前工业上应用广泛的虚拟仪器（LabVIEW）技术,将虚拟仪器应用到电液压力伺服检测系统中,输入信号由计算机的虚拟数字信号源产生,输出信号通过虚拟仪器的软件面板显示,由计算机数据采集卡（DAQ）对各项检验参数。本系统能够实现电液压力伺服系统的自动测试,并采用自定义的人机界面,界面友好操作方便。     

射流管电液伺服阀安全性研究

针对某些场合下对伺服阀安全性的特殊要求,通过分析射流管电液伺服阀的工作原理、稳态液动力等,指出了可能对射流管电液伺服阀安全性造成影响的各种因素,并提出了解决措施。     

CSDY型射流管电液伺服阀

本文介绍比较射流管电液伺服阀与普通双喷咀挡板电液伺服阀的结构与性能差异,报道了研制成的CSDY型射流管电液伺服阀的实际使用情况,达到了国外同类产品的先进水平。     

直驱式电液伺服系统的非线性不确定负载补偿控制研究

针对直驱式电液伺服系统的非线性不确定负载因数学模型无法准确描述而难以补偿问题,提出一种多滑模神经网络自适应控制策略。该控制策略结合了RBF神经网络对复杂非线性系统的强大映射能力以及响应速度快和滑模变结构控制的强抗干扰性2种控制算法优点,并利用Backstepping方法设计控制器。通过将传统滑模变结构控制中的非连续切换函数优化成连续可倒的切换函数,有效避免了传统滑模变结构控制的抖振现象。运用Lyapunov稳定性定理,理论证明了控制算法的稳定性,并通过仿真分析,验证了理论分析的正确性和控制策略的有效性。     

关于电液伺服阀的简要调查情况

一、前言随着我国造船工业的蓬勃发展,船舶辅机和特种设备的自动化技术,已得到了广泛的应用。作为自控系统中关键元件的电液伺服阀,在造船工业部门中,已经过较长时期的研制和使用,但因还存在一些稳定可靠性问题,所以引起了研制和使用单位以及领导机关的重视,并急需得到解决。为此,我们到京、津、沪、宁、襄樊、长春、包头等地近卄个工厂、科研和教学单位调查了电液伺服阀的研制和使用经验,供造船和使用部门的有关单位参考。     

枪钻在电液伺服阀阀套加工中的应用

为解决电液伺服阀阀套加工难的问题,用枪钻技术代替传统的钻—铰工艺,进行阀套珩磨前的预孔加工.文章简单介绍了枪钻的工作原理,对影响其加工精度的工艺参数进行探讨,并开展工艺试验.试验表明,采用枪钻工艺后,孔的尺寸一致性和形位公差得到明显改善,提高了加工质量和效率,为阀套的批量生产创造了有利条件.     

基于FMECA的射流管式电液伺服阀可靠性分析研究

本文通过收集整理射流管式电液伺服阀在早期故障阶段、偶然故障阶段和耗损故障阶段等不同寿命阶段的故障模式,对故障信息进行分类、归纳和统计,并运用故障模式影响及危害性分析(FMECA)方法确定薄弱环节,通过综合分析故障机理为该类产品深入开展功能和可靠性分析研究提供相应参考。     

电液伺服阀常用电-机械转换器性能对比与分析研究

针对电液伺服阀常用九种电-机械转换器的结构特点进行了对比与分析,并且对每种电-机械转换器的优缺点进行了分析研究,并且对当前常用的力马达和力矩马达进行了归纳总结。     

CSDY2型射流管电液伺服阀的研制

中船重工集团第七0四研究所研制了一种性能等同于美国PARK415型的电液伺服阀（该阀对中国市场实行限制）．该文介绍了PARK415型伺服阀的工作原理和特点以及研制CSDY2型射流管伺服阀的主要内容，并给出了两种阀的主要性能指标对比。     

直驱式容积控制电液伺服系统及其在船舶舵机上的应用

介绍了直驱式容积控制电液伺服系统的组成、特点,并结合船舶舵机的应用背景,研制出了船舶舵机用的直驱式容积控制电液伺服系统试验样机,并对系统进行了相关理论分析和试验研究.研究结果表明,直驱式容积控制电液伺服系统作为船舶舵机的动力装置,其性能指标能够达到舵机的执行标准.与传统的液压舵机的动力装置相比,这种新型的船舶舵机动力装置具有节能高效、操作与控制简单、小型集成化、可靠性高等诸多优点,是一种有广泛应用前景的船舶舵机操舵装置.     

CDY1-20G电液伺服阀研制总结

一九七五年,国营第四四一厂、上海交通大学和第七研究院第七○四研究所三个单位组成了三结合小组,开始研制CDY1-20G电液伺服阀,几个月后试制成功。通过各项性能试验、环境条件以及寿命试验,并在南、北海的两艘舰艇上短期试用,证明CDY1-20G电液伺服阀的性能     

压力控制伺服阀滑阀重叠量影响

开展了正重叠滑阀及负重叠滑阀对压力伺服阀性能影响的研究,分析了压力增益曲线的区别,通过试验证明负重叠压力伺服阀的性能稳定性优于正重叠压力伺服阀,但其回油流量较大。