基于反步法的欠驱动吊艇架主动式减摆控制

针对欠驱动的三维吊艇架系统,提出了基于反步法的主动式减摆控制方法。建立了三维吊艇架系统的动力学模型,采用反步法设计了吊艇架的减摆控制装置,和其他船用吊艇架的减摆控制相比,采用主动式减摆,结构紧凑,且对负载质量和吊绳长度不确定的情况下,依然可实现对吊艇摆动的有效抑制。仿真结果表明了该减摆控制器有着良好的减摆效果。     

新型液压全回转吊艇机开发应用

本文通过对吊艇设备的组成及传统吊艇架类型概述、进而引伸介绍新型液压全回转式吊艇机的结构原理、功能特点及其开发应用。     

SPR5000吊艇架升级改造研究

针对SPR5000吊艇架常见故障进行分析,并从液压系统及电气原理对吊艇架进行升级改造研究。     

吊艇架非线性阻尼优化设计

针对吊艇架减摆系统,设计了减摆罩基于母船横摇、纵摇两个自由度的解耦的阻尼结构,使阻尼器的减摆作用相互独立,互不影响。建立了该种减摆结构的数学模型,提出了利用船舶摇摆谱密度对数学模型进行了统计线性化分析,通过最优计算得出最优阻尼阀开口,针对被动减摆装置的局限性,利用模糊方法设计了最优阻尼的半主动控制策略。     

船用吊艇架的数字化设计制造及仿真

在充分掌握国内船用吊艇架生产实际的基础上,提出吊艇架的数字化设计制造思想,运用Pro/E软件对吊艇架进行仿真分析,计算出吊臂在最危工况状态下吊臂的最危截面,分析整个运动过程中转轴处的受力状态,能够有效地仿真模拟吊艇架的真实情况与受力,大幅减少吊艇架设计时间和制造成本。     

吊艇收放装置主动式减摆系统抗饱和两步控制

针对欠驱动的船用吊艇收放装置中液压缸位移饱和问题,提出并设计主动式减摆系统抗饱和两步控制.根据抗饱和统一框架设计思路,忽略吊艇收放装置液压位置输出的非线性限制,通过反步法设计满足系统性能的控制器,然后运用条件技术加入补偿环节来改善系统进入非线性区域时的性能.运用反步法和条件技术设计,既保证系统全局稳定又使其呈指数收敛....     

吊艇架技术与标准的发展及相关问题探讨

文章对吊艇架技术和标准的发展概况和趋势、公约修正案对吊艇架的要求等有关问题进行了探讨.     

新型液压全回转吊艇机设计

为适应小型工程船舶安全、方便、可靠吊放救生艇的实际需要,开发设计出新型液压全回转式吊艇机,实船应用获得成功.本文介绍该吊艇机的开发设计、机构原理、功能特点和它的应用前景.     

应用时间序列分析法对滑行艇运动短期预报研究

随着舰艇等海上作业平台向自动化、模块化和智能化的方向发展,无人水面舰艇的研究引起了越来越多的重视。所谓无人水面舰艇,是指将微型计算机、通信系统、流体动力、声呐遥感探测技术和智能技术等有机结合在一起的水面操作平台,它的性能好坏很大程度上取决于水面艇型的选择。本文以滑行艇为构造基础,系统阐述运用时间序列分析法对滑行艇运动短期预报的原理和算法。     

小型船舶的舷侧抗冲击结构研究

随着人类对海洋资源开采与利用率的不断增加,海上航线的密度增大,再加上气象、人文因素等导致船舶碰撞事故频繁发生。船舶碰撞事故往往会造成船体结构破坏、燃油泄漏、人员伤亡等严重后果,因此,研究船舶的舷侧抗碰撞冲击结构有重要的作用。本文的研究对象主要是小型舰艇的船舷结构,利用有限元仿真技术和模拟数值计算,分析和设计了小型舰艇的抗冲击结构,有效地改善了小型舰艇舷侧的抗冲击性和安全性。     

自动化集装箱码头水平运输系统动力系统及充电方案

针对自动化集装箱码头AGV(自动导引运输车)动力系统及电池充电方式选型的问题,采集了柴油内燃机、铅酸电池及3种锂电池的应用性能数据,对比分析研究得出锂电池动力方式在新一代自动化码头水平运输系统的应用优势。针对我国已经投产应用的集装箱AGV换电池充电方案、机会充电方案、浅充浅放式循环充电方案,从建设成本、作业效率、安全性能到绿色港口建设方面进行对比研究。提出浅充浅放式循环充电方案的应用优势与经济效益,为其他自动化集装箱码头水平运输系统的设计选型提供参考。     

船舶数字化设计系统和管理系统的信息集成

在造船设计、制造、管理一体化体系中,设计为制造和管理提供信息和数据,而在设计和管理部门之间更是存在着大量的信息交换工作。实现船舶产品的数字化设计和造船管理工程之间的信息集成将会大大地提高船舶产品建造效率。本文在对船舶产品数字化设计和造船工程信息化管理的基础上,提出两者之间信息集成的具体传递信息内容和信息调用模块。     

舰船电磁兼容性评估指标体系及标准体系的构建

现代战争已经演变为以信息化作战为主,作战双方往往需要大量的电子装备。而电子设备之间存在着非常复杂的电磁干扰问题,影响着电子设备的正常工作,电磁兼容问题是否解决关系着战争的走势。针对舰船电子设备的建设和布局,在项目立项之前需要做大量的电磁兼容性评估问题。使用仿真技术可以有效提升电磁兼容性评估进度和加快武器研发周期。本文通过分析舰船采办的体系和特点,建立舰船电磁兼容性评估指标体系及标准体系的构建。     

船舶动力推进系统在线监测与诊断系统的开发

现代船舶的吨位和体积在不断的扩大,船舶的动力系统也变得更加强大,在有限的航道上航行时,船舶之间很可能因为动力推进装置的响应速度慢,导致发生碰撞事故,这不但会造成船舶的经济损失,也会威胁到航道的安全。本文通过建立合理的船舶动力推进在线监测系统,系统融合了在线故障监测程序,有效改善了船舶的动力故障诊断效率,尤其在复杂海况情况下,该诊断系统能够实现对动力电机的有效监测和故障诊断。     

浮式生产储油装置系泊系统计算分析

系泊系统是FPSO设备的重要组成部分,应用三维势流理论、时域非线性有限元法模拟系泊缆索动力特性,以挪威船级社(DNV)的SESAM程序作为主要工具,对单点分组系泊形式下的FPSO运动响应及系泊力问题进行研究.给出了FPSO六个自由度的运动情况和导缆孔处张力结果,得出作用在FPSO上的波浪漂移力与一阶波浪激振力在同一个数量级都比较大.     

舰载卫星通信系统的稳性系统设计和性能分析

区别于地面卫星通信系统,舰载通信系统位于舰船上,处于不断的运动中。舰载卫星通信系统可能存在卫星定位精度降低、信号噪声较大等问题,因此,研究舰载卫星通信系统稳定性有重要意义。本文开发了一种舰载卫星的伺服稳定性控制系统,对该稳性控制系统的硬件组成、控制原理进行详细的介绍,并进行了舰载卫星的稳定仿真试验。     

交通设备管理系统的设计与实现

介绍了基于ASP.NET开发的交通设备管理系统,详细说明了系统的设计思想和实现方法,并对在系统设计和实现过程出现的难点问题进行了讨论和分析.     

船舶自动识别系统的体系结构及优缺点

AIS的出现使VTS系统进入了数字时代,彻底改变了海上交通控制的面貌.本文主要阐述了AIS的研制背景及其核心技术,AIS所采用的自控时分多址联接和MMSI码等技术大大增强了现有VTS系统的功能.最后文章将AIS系统与传统的VTS、ARPA和船舶报告制进行比较,提出AIS的问题和不足.     

舰用燃气轮机进排气系统指标体系及试验方法

为满足舰用燃气轮机和舰用柴油机对燃烧和冷却空气的品质要求,以保障舰用动力系统的可靠工作,进排气装置是装船技术中不可缺少的重要设备。文章基于舰用燃气轮机进排气系统的工作原理,构建了进排气系统指标评价体系,提出了各指标的试验方法。根据研究,进排气系统应进行静态检查、阻力测定试验、抗冲击试验、排气红外辐射强度测试等项目。     

防空兵指挥信息系统通信系统通信能力研究

防空兵指挥信息系统及通信系统是防空兵指挥信息系统信息传输和获得战场信息的重要保证,运用数学建模方法,分别建立防空兵指挥信息系统及通信系统接通能力、生存能力和抗干扰能力数学模型,有效地对防空兵指挥信息系统及通信系统通信能力进行了分析和研究,为研究防空兵指挥信息系统及通信系统通信能力提供了依据。