水面无人船驱动电机远程控制系统设计与实现

针对智能航运时代背景下的船舶远程操纵与控制,本文设计一种面向水面无人船的驱动电机远程控制系统。系统以Arduino 2 560为中央控制器,涵盖中央控制模块、电机驱动模块、无线通信模块和岸基操控端。系统通过远程控制驱动电机,实现船舶前进、后退、左转、右转等运动状态的转换;通过GPRS实现无人船端与岸基操控端的无线通信。试验表明,本文设计的驱动电机远程控制系统操作方便,通信流流畅,运行稳定,能够用于无人船远程操纵和控制,为无人船的发展提供支持。     

基于计算机辅助的大型船舶分段吊装研究

船舶工业的技术水平不仅决定了一个国家的海上航运与海洋资源开发的能力,更重要的是决定了一个国家海上军事舰船的质量,决定了一个国家的海上国防。大型舰船由于体积与结构太大,必须要采用分段建造并组装的生产技术,将整船分为不同的子模块,并选择恰当的时间、地点和吊具等,完成整船的组装。大型船舶吊装的质量决定了船舶的质量,因此,有必要对船舶分段吊装的工艺与技术进行优化。本文研究的核心是将计算机辅助技术与吊装过程相结合,利用计算机去仿真船舶分段吊装过程,并在仿真过程中对吊具、船舶子模块等进行优化和改进,提升船舶分段吊装的质量,主要利用了Ansys等仿真软件。     

国内外最新信息传真

2015年前我国需船舶7300万吨；第十三届中国国际海事会展招商；德国设计油轮新型结构；四八О五厂等4家海军企业合并；浙江省最大的船舶制造基地建成；MHI的第一台电子控制柴油机问世；大船开发新型样板船；韩进整体建造5吊装上层建筑；上海船院设计我国最大海洋救助船；韩国船舶完工量连续两年居世界首位；欧登塞造船厂建造1．1万TEU集装箱船。     

船舶动态信息采集与传输关键技术研究

现代化智能型的船舶运输控制系统包括船舶信息管理与控制、船舶动态信息采集与传输、船队运行综合调度等三大模块。船舶动态信息采集与传输是该系统的关键部分。首先介绍船舶动态管理系统选用的软件,系统的特点和功能,并解析系统的结构。着重详尽描述船舶动态信息传输的工作原理和过程。最后介绍船舶管理信息系统及其船舶动态调度的情况。本研究成果为实施船舶的有效调度管理,为实现船岸一体化控制管理奠定基础。     

大型船舶上层建筑整体吊装技术研究及应用

对大型船舶上层建筑整体吊装技术进行研究并实船应用。完成了上层建筑整体吊装对舾装完整性的要求，制定了整体吊装的工艺。对吊装过程中出现的强度及变形进行校核，制定了严格的起吊控制过程，阐述了整体吊装应用的效果。     

远洋船舶在线监控系统的研究

由于船舶与公司岸基在地域上的分离,目前公司岸基尚不能对远洋船舶的安全营运进行实时、有效的监控。应用先进的计算机信息技术、通信技术和网络技术等,将船-岸安全监控管理有机地结合在一起,船-岸随时交互数据,协作管理业务,确保远洋船舶运输的安全高效。形成一个开放的集船舶监控、管理、决策于一体的远洋船舶在线监控系统,从而实现和提高远洋船舶的安全管理水平。以中远集团所辖船舶为实施对象开发成功了远洋船舶在线监控系统。     

基于智能船舶的港口岸基辅助系统建设构想

分析智能船舶发展趋势及船舶进出港管理模式，提出与其对应的船岸交互系统——港口岸基辅助系统建设构想。针对智能船舶的特点，提出岸基建设需求；针对港口、海事、引航等部门管理模式，提出信息共享模式；针对船舶靠离泊作业，提出辅助靠泊建设需求；针对智能船舶的运营模式，提出船岸交互的监管要求。基于港口现有基础设施，采用通信网络及感知网络，通过增加部分传感器及信息数据处理体系和云平台的建设，构筑智慧船舶进出港作业的岸基系统，对提高港口作业效率、提升航道通过能力具有重要意义。     

基于岸基激光雷达的靠泊船舶辅助信息的获取研究

本文提出了一种基于岸基激光雷达来获取靠泊船舶的辅助信息估计方法。本文通过岸基激光雷达获取靠泊船舶的点云数据,从船舶靠泊时的船艏和船艉处的点云数据中确定了船舶靠泊偏角和离岸距离,然后根据船舶的船艏和船艉处点云的轨迹变化,计算出船舶法向靠岸速度。相对于传统靠泊时利用AIS和雷达获取船舶靠泊速度和航向角,本文算法能够更加直观获取船舶的靠泊偏角、离岸距离和法向靠岸速度,能够降低平行靠泊的难度,提高靠泊作业的效率和安全系数。     

航速优化下小型船舶调度目标选取优化方法分析

航运公司在进行货物运输时,为了提高航运经济性,降低营运成本,会对海域内的船舶进行灵活调度,对每艘船的航线、航行速度、途径码头、港口、货物运载量等内容进行详细的控制,船舶调度控制也是一项航运领域的研究热点。本文提出一种基于遗传算法的小型船舶调度优化技术,通过建立船舶的调度数学模型和目标函数,实现了航速优化条件下的船舶调度目标快速化选择。     

基于岸船综合支持系统的引航风险控制

为加强港口水域引航船舶的风险控制监督,分析引航员工作现状、岸基支持系统和被引航船舶驾驶台支持系统的组成和基本要求以及引航团队管理的组织结构及其主要支持系统,归结出对引航员在船的监督和支持的基本要求。引入团队管理的引航作业将提高引航作业的安全性,有利于进出港船舶的风险控制。