舰载雷达两轴转台稳定方程推导

舰载雷达两轴转台系统机械结构简单,可对雷达天线法线的姿态角进行控制以保证雷达波束指向,但在舰船发生摇摆时,雷达波束绕天线法线发生旋转.本文分析了大地直角坐标系和舰船直角坐标系的关系,在舰船直角坐标系中对舰载雷达两轴转台系统的姿态角进行定义,用空间解析几何法推导出已知舰船平台罗经信号、天线法线姿态角时两轴转台系统的稳定方程和波束旋转角方程,为舰载雷达两轴转台系统的伺服控制和波束相关补偿提供理论依据.     

基于自抗扰控制器的猎雷声纳基阵姿态稳定系统研究

依据声纳基阵姿态控制稳定回路数学模型及工作环境的特点,采用具有非线性结构的自抗扰控制器实现了声纳基阵姿态稳定系统的控制.仿真结果说明,稳定系统的动、静态性能满足指标要求;与经典的PID控制效果相比,控制性能得到了全面改善.     

舰载稳定平台的非奇异终端滑模控制

为提高国防武器装备的技术水平,军事上对舰载装备的稳瞄、跟踪能力提出了更高的性能需求,舰载稳定平台精度高、响应快变得尤为重要。本文提出一种新型无抖动滑模控制算法,通过非奇异终端滑模控制,消除了位置快速跟随时电流的高频抖动现象。通过Matlab仿真分析与试验验证,在双轴舰载稳定平台的伺服控制上,达到了转台无静差快速跟踪正弦位置给定信号的效果,验证了算法的有效性。     

舰载雷达设计考虑因素分析

研究雷达系统设计总体考虑因素,并分析这些因素对舰船设计的影响.雷达设计考虑因素包括孔径和形状、冷却液工作温度、天线阵面数量以及电源系统结构.这些因素对雷达系统重量、覆盖区、电源需求以及冷却负荷产生显著的影响.雷达对舰船的影响分析内容包括舰船对雷达的配电和冷却等装置及其之间的接口设计等.     

船载S波段雷达多普勒谱模型

根据海表面的散射机理和船舶在海中的运动规律,建立了3次谐波船舶运动模型,提出了船载S波段雷达回波多普勒谱的中心频率和谱宽的理论模型。本文采用仿真多普勒谱的方法,分析了船载S波段雷达多普勒谱的中心频率和谱宽大小与船速的关系,并讨论了船舶各种运动导致多普勒谱的变化情况,最后采用一段实测船载三坐标速度并仿真其多普勒谱,结果表明其中心频率的变化明显,谱展宽明显。文章的结论为船载S波段雷达海浪参数提取提供先验信息和理论模型,具有重要的价值。     

舰载雷达中舰速补偿研究

舰载雷达由于舰船的运动,其动目标检测系统必须进行补偿。本文结合某单脉冲舰载跟踪雷达信号处理机的研制,提出了舰速补偿的2种方法。第1种方法采用改变MTI滤波器的凹口实现,第2种方法通过对回波信号进行谱搬移之后对目标速度进行补偿实现。通过分析与比较,虽然2种方法都能取得好的效果,但第2种方法的运算量明显小于第1种。该方法已成功用于某雷达信号处理系统。文中给出了该雷达信号处理系统的基本组成并详细论述了该方法的具体实现过程。     

船载三自由度并联稳定平台的设计及运动学分析

针对船载设备在海洋中会受到6个自由度的影响,设计一种船载三自由度稳定平台,能够补偿升沉、横摇和纵摇。分析了稳定平台的逆运动学特性,利用Matlab/Simulink的Simscape工具建立了虚拟样机测试系统。在平台模型中添加了姿态传感器,根据逆运动学算法,实现了虚拟样机仿真系统的物理仿真。实验表明,设计的三自由度并联稳定平台能在一定范围内有效的进行波浪姿态补偿。     

跨平台雷达信号采集系统设计

介绍一种跨平台航海雷达模拟器设计方案.利用本方案,使得设计的航海雷达模拟器可在Windows和Linux操作系统下运行,并且做到在2种平台下的应用程序代码源码级兼容.雷达模拟器可分为雷达信号采集卡、驱动程序及应用程序3部分.采集卡使用PCI接口,负责将雷达信号采集到计算机中;驱动程序将采集卡在缓冲区中采集到的雷达数据复制到应用程序缓冲区中;应用程序则将应用程序缓冲区中的数据进行解码并在屏幕上显示.驱动程序分别在Windows和Linux操作系统下独立完成;应用程序则使用Qt进行开发.     

基于嵌入式平台的软件雷达设计

首先介绍软件雷达和组网式软件雷达的概念。利用在可编程器件内部构建嵌入式计算平台实现高速数字信号处理、I/Q基带数据产生、参数配置和数据通信等功能,同时在具有并行处理能力的运算处理引擎中利用软件实现雷达的各种功能;然后对嵌入式计算平台搭建进行详细的说明,分析利用嵌入式运算平台进行数据传输的可行性;最后比较不同嵌入式操作系统下的网络性能。     

基于嵌入式平台的软件雷达设计

首先介绍软件雷达和组网式软件雷达的概念.利用在可编程器件内部构建嵌入式计算平台实现高速数字信号处理、I/Q基带数据产生、参数配置和数据通信等功能,同时在具有并行处理能力的运算处理引擎中利用软件实现雷达的各种功能;然后对嵌入式计算平台搭建进行详细的说明,分析利用嵌入式运算平台进行数据传输的可行性;最后比较不同嵌入式操作系统下的网络性能.     

舰载雷达稳定平台基座优化设计

本文对某舰载雷达稳定平台基座在船摇、风载和振动载荷作用下的受力情况进行分析和计算。运用有限元技术对原基座的载荷分布进行分析,同时对基座进行结构优化设计。通过对优化后基座的有限元分析计算表明其满足减重要求和船摇、风载和振动条件下的强度设计要求。