高精度GPS差分定位技术辅助海上试验研究

越来越多的海上实船试验，对海上定位和测距的精度提出了更高的要求。此文利用国际先进的GPS接收机以及无线电数据传输系统组成了高精度差分卫星全球定位系统，实现达到1m(SEP)的实时动态高精度定位。同时利用时间同步模块，解决了海上试验的时统技术，在各种海上试验中发挥了重要的作用。     

GPS误差对船舶定位的影响及措施

分析了GPS系统的误差来源,为分析船用GPS产生的误差提供前提。分析了船用GPS的精度问题,提出了采取差分方式定位可以达到米级精度,适用于船舶导航,并对差分定位系统做了介绍。     

自建基准站进行GPS伪距差分定位的试验研究

采用GPS技术进行船舶导航定位通常都基于位于沿海的信标台差分信号。在接收不到信标信号时，可采用GPS伪距相对定位进行载体定位。本文用一套采用伪距相对差分GPS系统对其定位精度和实时性进行了试验研究，静态试验表明其单点相对定位精度达到1m(1σ)；动态试验表明，不管是慢速还是快速移动，其定位轨迹与运动路况一致。     

基于PC处理技术的位置差分GPS定位法

利用ＧＰＳ定位误差的相关性，设计了基于ＰＣ的位置差分ＧＰＳ方案。并进行了实测，结果达到了预见的精度。     

基于GPS的船舶定位监控系统

为减小海上船舶海损事故的发生,提高船舶监管能力,同时为了更好地对海上运输进行监督管理、提高遇险救助能力,建立高效的水上交通管理系统,在GPS及相关技术的基础上,探讨船舶定位监控系统的解决方案。     

差分GPS

差分CPS(DGPS)是通过利用一个位置已知的基准GPS接收机的附加数据来降低由GPS导出位置误差的技术。对于用户接收机来说，差分GPS最基本的构成包括基准站的导航电文卫星星历和卫星时钟误差的综合影响的确定(如果需要，应包括SA的影响)和对用户接收机实时地传输伪距校正。接收机在确定其位置的过程中要实施这些校。结果如下：     

GPS技术在船舶导航信息接口开发的应用

海洋运输在全球经济发展中扮演着重要角色,船舶运输具有范围广、环境复杂等特点。我国作为一个海洋大国和船舶制造大国,提高船舶制造工艺和现代化水平对于保障船舶运行安全具有非常重要的意义。电子海图显示与信息系统能够为船舶提供实时定位,并能够提供避碰的功能。本文针对如何获取GPS导航信息进行了研究,介绍了船舶导航系统的组成,分析了GPS导航电文的结构,并在此基础上通过串口获取实时位置,使用C++开发了上位机软件并进行显示,本文的研究内容具有一定的实际应用价值。     

4G通信技术在舰船导航信息系统中的应用

在狭窄海域及港口附近海域中,由于缺乏及时有效地通信,小型船舶和大型船舶极易造成严重的碰撞事故,造成较大的人员伤亡和财产损失。为了解决这一问题,VHF通信、GPRS、卫星通信、VTS等技术得到了推广和应用,然而在实际使用过程中,这些技术无法完全解决港口中各种类型船只的通信和导航问题。随着4G通信网的建设,本文提出一种在港口及附近海域中,基于4G通信网的舰船导航信息系统,能够实现港口中不同类型、吨位船舶的通信和预警,减少了发生碰撞的概率,提高了港口的吞吐率和运行效率。     

物联网技术在船舶货物定位管理系统中的应用

近年来,随着贸易国际化进程的不断加快,船舶的货运量呈爆炸式增长,如何对船舶货物进行有效的定位和管理成为人们研究的重点。物联网技术利用RFID实现信息的感知和交互,使船舶货物高效定位和管理成为可能。本文提出基于RFID技术的船舶货物定位算法,并对算法中存在的问题进行改进。     

差分技术在北斗导航定位系统中的应用

北斗导航定位系统是我国独立开发的第—代卫星导航定位系统,在经济和社会领域都具有重大的意义。本文在对现有的GPS差分技术进行分析的基础之上,提出了一种适合北斗导航定位系统的差分定位技术,以提高其定位精度。     

MapInfo电子海图技术在船舶导航系统中的应用

导航系统为船舶航行提供关键的位置信息服务和通讯服务,是船舶上不可缺少的组成部分。基于Map Info格式的电子海图具有图像处理性能高、成本低和兼容性强等优点,近年来逐渐引起研究人员的重视,并应用到船舶导航系统中。本文系统介绍Map Info电子海图的理论基础和结构组成,设计基于Map Info电子海图技术的船舶综合导航系统。     

船舶惯性导航技术应用与展望

以惯性导航技术的发展历程为基础,结合相关文献资料,简述了各类惯性导航器件的工作原理,综合阐述了国内外船舶惯性导航技术的发展水平和应用概况,并对国内外发展应用情况进行了比较分析,对未来船舶惯性导航技术及其系统技术的发展进行了展望,对船舶惯性导航技术的发展方向提出了看法。     

图像处理技术在船舶导航过程的应用

大型船舶采用常规导航方法在窄河道进行导航时,存在导航精度较低的不足,为此提出了图像处理技术船舶导航过程的应用研究。基于图像处理程序的嵌入,以及导航参数的计算,完成图像处理技术船舶导航参数的确定;依托船舶的定位分析、船舶航线的路径分析,实现了图像处理技术船舶导航过程的应用研究。实验数据表明,提出的应用船舶导航方法较常规船舶导航方法,导航精度提高47.14%,能够使大型船舶在窄河道范围内进行有效导航。     

数据融合技术在舰船动力定位系统信息采集的应用研究

为了提高舰船在海上定位的精度,同时减少因传统的船舶抛锚系泊方式带来的成本高、稳定性差等缺点,船舶工业领域对舰船动力定位系统的研究投入了大量的精力。动力定位系统利用舰船的推进器抵抗海浪干扰,使船舶保持在某一水域的动态平衡。本文针对舰船动力定位系统的信息采集问题,充分利用数据融合技术和传感器技术,提高了动力定位系统的信息采集时效性、可靠性和准确度。     

AM1806在船舶导航系统中的应用

船舶导航系统是船舶航行过程中不可或缺的辅助设备。随着贸易的国际化程度不断加深,航运业得到快速发展,同时,对船舶导航系统的稳定性、实时性等方面提出了更严格的要求。AM1806应用处理器具有成本低、外设接口丰富等特点。本文对AM1806硬件进行深入研究,设计了基于AM1806的船舶导航系统。     

分布式WebChart在船舶导航系统中的应用

随着微型计算机和互联网技术的不断发展,Internet技术在生活和工业生产领域中的应用呈指数性增长,在船舶工业领域中也不例外。目前,船舶综合导航信息系统、船联网等技术都是通过Internet技术实时获取所需的导航数据等信息。本文充分利用电子海图信息系统(WebChart),同时结合Internet技术、COM技术和GPS技术,设计一种新型的基于分布式WebChart的船舶导航系统,并对其结构和工作原理进行系统介绍。