SoftPLC在船舶主机遥控物理仿真模拟器中的应用

船舶的操控需要驾驶员在驾驶台上完成,由此使得驾驶台始终不能离人。为实现船舶机舱无人值守的目标,主机遥控方式随之出现。在船舶主机遥控物理仿真模拟器的设计开发过程中,可对先进的SoftPLC进行应用,以此来实现模拟器的控制。基于此,本文从SoftPLC系统的特点及功能介绍入手,对主机遥控物理仿真模拟器中SoftPLC的应用进行论述。在模拟器的设计中除应用SoftPLC之外,还采用了PIMS组态软件,实现双重控制。     

基于SoftPLC的船舶主机遥控物理仿真模拟器设计

模拟器以一艘1600 TEU集装箱船使用的Autochief IV主机控制系统作为原型,采用SoftPLC实现对船舶主机遥控物理仿真模拟器的控制。利用组态软件PIMS作为上位机开发平台,实现数据的存储及功能的完善。在模拟器上可以进行各种相关的训练操作,达到培训学员的目的。     

PIMS技术在舰船主机遥控虚拟操作系统的应用

舰船主机遥控系统位于舰船机舱内,操作人员可以通过主机遥控实现对船舶主机的远程控制,包括启停机、功率转换等功能,对提高船舶的机动性,减轻操作人员的工作量,提高船舶的自动化水平有重要的作用。为了提高操作人员对舰船主机遥控系统的熟练程度,同时降低训练成本,本文提出一种基于组态软件PIMS技术的舰船主机遥控虚拟操作系统,通过研究和分析主机遥控系统的控制逻辑,本文建立了主机遥控系统的完整模型,开发出了PIMS主机遥控虚拟操作系统,并对该系统进行了详细的介绍。     

基于PLC的船舶主机遥控系统设计与实现

为了解决船舶主机无触点遥控系统出现的故障,分析了无触点主机遥控系统的特点,给出了其故障解决方案,设计并实现了基于S7-200PLC的主机遥控系统.S7-200主机遥控系统具备自动停车、自动启动(重启动、重复启动)、自动换向、自动制动、应急操纵、速度PID自整定调节、死区控制、速度和负荷限制、安全保护等功能,在工程船和远洋船上得到了成功应用.结果表明,应用S7-200PLC提高了主机遥控系统的可靠性、快速性和稳定性.     

基于LabVIEW的舰船主机遥控系统的设计和开发

为了保障舰船柴油主机的可靠运行,主机遥控系统的开发和优化具有重要的意义。主机遥控系统可以对舰船柴油主机远程监控,实时的对其工作参数调节,对柴油主机的性能有很大影响。本文系统介绍船舶柴油主机的遥控系统工作原理,并针对该遥控系统,结合Lab VIEW可视化编程技术对其进行自动化和控制上的优化,建立基于Lab VIEW的舰船柴油主机远程遥控系统,进行模拟和仿真实验。     

LabVIEW在主机遥控系统中的应用

介绍基于LabVIEW的主机遥控系统的实现方法;通过基于MODBUS协议的网络将主机遥控系统的车令、报警等信息存储到监控系统数据库,通过访问数据库查看主机遥控系统的操作、报警信息,取代传统的车钟记录仪及报警信息存储单元,同时也可以进行远距离查询,提高了机舱自动化的水平。     

浅析船舶主机的遥控模拟系统

主机遥控技术是当前船舶技术的发展趋势。文章详细介绍了船舶主机遥控模拟系统的构成,重点阐述了主机遥控模拟系统的功能,即起动控制功能、转速与负荷控制功能及限制、换向与制动控制功能。     

一种基于行为的自主/遥控水下机器人共享控制方法

自主/遥控水下机器人(ARV)是一种综合自主水下机器人和遥控水下机器人特点的新型水下机器人,融合ARV自主控制和操作人员遥控的共享控制是ARV控制的关键问题。针对ARV在环境探索任务中和目标观察任务中的共享控制,采用基于行为的控制思想,提出一种基于行为的ARV共享控制方法,包括实现环境探索的遥控行为、自主避障行为、以及实现目标观察的人机协同路径跟踪控制行为,通过设计的基于优先级的行为组织和融合方法,实现了ARV基于设计的行为以"人主机辅"模式执行环境探索继而以"机主人辅"模式执行目标观察过程的有效共享控制。基于构建的水下机器人共享控制仿真环境对设计的共享控制方法进行仿真实验,验证了提出的共享控制方法的有效性。     

DMC—211D型主机遥控系统的设计

为中、小型船舶设计的主机远距操纵系统，是以船用工业控制微机作为遥控系统的控制核心，通过软件程序实现对船舶主机的各种远距离控制。     

现场总线技术在船舶主机遥控系统的应用研究

当船舶操作人员离开机舱时,为了实现对船舶主机的远程控制,必须建立一个高效、稳定的船舶主机遥控系统。远程主机遥控系统不仅能够提高船舶的操作性能,改善工作人员的工作环境,还能提高船舶的可靠性,促进船舶机舱的自动化水平。本文以现场总线为遥控系统的通信网络基础,对船舶主机遥控系统的网络节点设计、总线分布、硬件电路设计和软件程序设计等模块进行系统研究。基于现场总线技术的船舶主机遥控系统在信号采集、传输和处理等方面,相对于传统的逻辑电路主机遥控系统具有速度快、精度高、不易失真等优点,具有重要的应用前景。