伺服滑台的精度控制

介绍伺服滑台驱动系统的构成,分析出影响其定位精度的主要误差来源有电机定位误差、齿轮齿条副的齿隙和减速器的回程间隙.通过对各项主要误差来源的影响因素和控制方法分析,提出提高伺服滑台定位精度的典型方法:一是通过直接降低各项主要误差实现任意位置精确定位;二是通过引入外置辅助机械定位机构提高滑台在特定位置的定位精度.     

基于单片DSP的双路直流伺服驱动电源设计

针对某型装备的数字化改造，介绍了一种基于单片DSP的双路伺服驱动电源设计。本设计以单片TMS320LF2407A为控制核心、以IPM模块作为开关器件，产生两路独立输出的伺服电机驱动电源。功率电路采用工作在单极倍频可逆PWM模式下的H桥结构。试验表明，该双路伺服电源工作可靠、动态响应快、噪音低。     

双伺服驱动的“完美压力机”

<正>自去年9月份以来,来自世界各地的汽车制造商都来到中世纪的德国小镇Erfurt,想亲眼目睹那台被参观者称为完美压力机的原型。Schuler公司的新型双伺服技术(TST)通过改变传统压力机头部的设计,解决了压力制造商多年来难以解决的难题。     

SIEMENS 840D数控系统直线液压伺服驱动的维修和调整

本文主要介绍SINUMERIK 840D系统采用SIEMENS公司开发的HLA直线液压伺服驱动模块进行工作的原理和调整维修方法。     

转矩式限滑差速器对后轮驱动汽车操纵稳定性影响的研究

采用7自由度车辆动力学模型,对装用JA1020LSD型转矩式限滑差速器的后轮驱动汽车进行了操纵稳定性研究。通过仿真分析和道路试验研究表明:装用限滑差速器后增加了后轮驱动车辆的不足转向趋势,即改善了操纵稳定性,但转向力矩略有增加。     

纯电动汽车驱动系统的参数设计及匹配

文章系统地介绍了纯电动汽车驱动系统主要部件的选型及根据电动汽车性能要求进行主要参数的设计及匹配,并通过对具体车型的计算,进一步探讨了主要参数的确定。     

一种新型混合动力汽车驱动系统的设计

在丰田公司Prius混合动力汽车的驱动结构及其控制策略基础上，提出了一种新型多模式混合动力汽车驱动系统的实现方案。该方案采用了行星轮系和4组齿轮副的传动机构，实现了驱动机构在7种工作模式下的连续传动。     

车辆静压驱动原理和系统匹配选型

本文以钢厂工程运输车辆为例,阐述了静压驱动的结构布置、原理和特点,介绍了系统匹配选型的基本原则和简洁实用的步骤,并指出了静压设计选型中的几个重要问题,为今后静压车辆的开发设计和元件选配提供依据和方法。     

基于PID控制的摩托车油门伺服系统设计

在无极变速摩托车自动驾驶仪研制中引入数字PID控制,运用积分分离和变速积分等措施整定PID控制参数,改进自动驾驶仪的控制性能。对变速控制过程和匀速控制过程分别进行测试,结果表明,自动驾驶仪的动态性能和静态性能得到较好的平衡,在自动驾驶过程中能实时地跟踪速度设定值,同时能适应不同型号的车辆。通过PID控制,摩托车自动驾驶仪的精度和鲁棒性得到有效提高,为准确可靠地获取摩托车性能参数提供了保证。     

汽车滑移门典型关门驱动力构建的研究

为给滑移门导向系统动力学特性研究提供可靠的输入数据,基于某车型滑移门关门力试验数据,进行汽车滑移门典型关门驱动力的构建。首先从3种关门工况下的大量实测关门力曲线中提取出10个特征参数,运用PauTa法则剔除异常数据。在此基础上,利用马尔可夫链方法构建典型的关门驱动力,并将其曲线拟合成STEP函数以便于在工程上实现驱动力的加载。最后,将特征参数的拟合前后数据与其试验数据平均值进行比较,以验证所用方法的有效性,结果表明两者的相对误差均在10%以内,说明此构建方法有效可行。     

三菱PLC与伺服在弹簧锁片分拣机控制系统中的应用

PLC和伺服定位系统在工业控制中正得到广泛的应用。文中介绍了在弹簧锁片分拣机中,以三菱Q系列PLC和定位模块QD75MHl相结合,应用于转盘的定位,锁片的自动分拣装配,自动供料和自动出料的运行控制中。整机系统具有自动化程度高、运行稳定、定位精度高,并且易于操作。     

柴油机高压共轨系统自适应模糊滑模控制

基于滑模变结构控制理论和自适应模糊逻辑设计了轨压反馈控制策略,并进行了系统稳定性分析。仿真试验结果表明,该方法具有较高的控制性能指标,动态工况下超调量几乎为0,并且具有良好的响应跟踪特性和理想的抗干扰能力。     

全液压摊铺机行驶驱动系统分析

介绍了摊铺机行驶控制系统的基本要求,以单边行驶回路为例探讨了其工作原理;根据摊铺机对行驶速度的要求,分析了恒速控制技术,探讨了行驶系统控制方式。随着摊铺机智能化技术的发展,摊铺速度的自动恒速控制是未来的发展方向。     

FSC赛车链传动系统的设计与分析

本文根据FSC赛车设计规则要求,利用Optimum Lap软件对FSC赛车链传动系统的传动比进行设计及优化,得到了最优传动比以确保法发动机最佳的动力输出。在此基础上,对FSC赛车链传动系统的关键零部件进行了设计,并对其强度进行了有限元分析,仿真结果表明FSC赛车链传动系统的关键零部件结构强度均满足设计要求。     

汽车驾驶人机系统目标评价树的建立及应用

以汽车安全行驶概率为评价目标,列举与之相关的驾驶员、汽车、环境3方面因素,分析因素间关系,确定重要因素并赋予权重,建立汽车驾驶人机系统目标评价树。介绍了该目标评价树的使用方法与适用范围。对哈尔滨市两个事故多发地段的驾驶环境进行评价和改进,取得预期效果。     

698Q汽油机正时传动系统的设计研究

通过对698Q汽油机双顶置凸轮轴正时传动机构的设计研究,开发了一种有效的车用发动机正时传动机构的设计计算方法,提出了一种快捷、有效的正时标记计算方法,对发动机正时传动机构的防护装置进行了设计,同时还强调了各设计阶段注意事项。     

电动车辆新型独立驱动系统设计与参数匹配

为了弥补现有轮边驱动电动车辆驱动系统的缺陷,设计了一种新型双电机独立驱动系统。该系统采用两台永磁同步电机作为动力源,依靠两套减速齿轮组分别进行减速,用短半轴来带动车轮旋转。在系统构型设计的基础上,根据车辆动力学理论,进行了包括电动机、减速器和电池在内的动力系统参数匹配,并进行了整车性能的仿真分析。仿真结果满足指标要求,证明了匹配方法的正确性。该驱动方案和匹配方法为新型动力系统开发提供了一定借鉴。     

电动车半轴角度及节型对电驱系统振动影响研究

电动车加速工况出现的轴向抖动问题,严重影响驾乘人员的主观感受。本文基于台架试验的方法,消除整车的干扰,研究电驱系统本体的轴向抖动问题。综合采用时频分析,对比分析等方法,首先确定了电驱系统轴向抖动的原因,然后对其影响因素进行了深入探讨,并根据研究结果提出改善该问题的设计建议。研究表明,加速工况轴向抖动是由于半轴的阶次激励激发了电驱系统的刚体模态而引起;半轴的阶次振动幅值随半轴安装角度的增大而有所增大,但GI节型半轴对安装角度更敏感;AAR节型半轴的阶次振动幅值远小于GI节型半轴的阶次振动;电驱系统布置设计时,应尽量减小半轴安装角度并使用AAR节型半轴。