江苏八达重工机械有限公司近年来取得的部分专利技术

<正>江苏八达重工机械有限公司是国家火炬计划重点高新技术企业、是国内唯一研发、制造、销售"双动力"特种工程机械的厂家。主要产品有:"双动力"全液压轮胎式、履带式抓斗起重机、抢险机器人等。     

摩擦搅拌点接合机器人技术

摩擦搅拌点接合（FSJ）机器人装置是利用摩擦热进行点接合的最新机器人技术。由于不需要焊机等辅助设备，除了只用机器人进行接合之外，同传统的机器人接合相比，具有节能、洁净、高品质等诸多优点。本文介绍摩擦搅拌点接合的概要和新开发的摩擦搅拌点接合机器人技术。     

应急抢险通信系统应用浅析

依据《铁路运输应急通信系统技术体制》,西延铁路公司对管内应急通信系统进行了改造和完善,采用HT601系统产品,建成集话音业务、图像业务和数据业务为一体的应急抢险通信系统,其构成如图1所示。     

多模态LoRa通信技术在光伏机器人的应用

为解决光伏清洁机器人通信的功耗高、通讯距离受限等问题,对LoRa(Long Range)技术在光伏机器人中的应用进行了研究。结合光伏机器人的应用场景以及LoRa技术,设计了低功耗通信方案,提出了基于LoRaWAN标准协议的ClassA、B、C 3种工作模式相结合的多模态LoRa通信机制,并设计了网络层的通信协议,实现了机器人系统的功耗和通信时效的兼顾。最后结合北京某分布式屋顶的光伏机器人项目,实现系统方案。实验分析表明,相比较于传统控制方法,所提LoRa通信机制能够降低功耗,提高产品性能。     

集通线沙力河大桥置换桥墩、梁体顶升复位快速抢修施工技术

介绍了集通铁路抢险中临时桥墩施工和梁体顶升复位施工技术,为类似工程采用贝雷桁架支墩及梁体顶升的抢险施工提供参考和借鉴。     

林德搬运机器人获物流技术创新产品奖

正3月27日,林德搬运机器人在年度LT物流技术大会中被颁发2017物流技术创新产品奖。此次获奖的林德搬运机器人采用业界领先的自然导航系统,能够同步定位与建图,真正实现机器人的自主定位和导航,因此无需安装任何反射板或其他额外的定位标识。     

铁路货车机器人焊接技术发展与应用研究

机器人焊接是铁路货车装奋制造智能化发展的重要组成部分,是贯彻“以装备保工艺、以工艺保质量、以质量保安全”方针,实现工艺科学、装备先进、质量可靠、管理规范的创新驱动。机器人焊接技术是一个复杂的系统工程,涉及机器人焊接工艺研究、前后工序匹配研究以及机器人装备研究等多方面技术,铁路货车各制造单位致力于实现装备的智能制造与发展,长期持续推进机器人焊接技术的研究与应用,实现了机器人焊接技术的创新与发展。     

工电防护应急通信系统在汉丹线的应用

铁路运输过程中出现事故、险情等突发事件时，如果抢险不及时，损失是巨大的，所以在应急抢险过程中通信保障和指挥调度最为重要。长期以来，铁路应急通信基本上依赖于铁路沿线的通话柱，总体上存在不及时、速度慢等问题。为提高铁路事故救援及施工防护能力，解决铁路沿线工务、电务在事故抢险、施工防护中的移动通信问题，研制开发了工电防护小集群应急通信系统。它立足于铁路应急现场实际条件，实现现场移动通信功能、现场语音调度功能等业务。现己运用在襄樊铁路分局汉丹东线。     

用GeoBASIC开发测量机器人机载程序

代表测量装备领先水平的目标自动识别型测量机器人（徕卡TCA或TCRA型全站仪）产品采用光电自动识别照标准技术配合伺服马达驱动技术，实现了测量目标的自动搜寻，照准，跟踪，测量，计算功能，从而使外业测量作业自动化成为现实，对这一产品机载程序的地次开发环境G BASIC进行了研究，并以该环境下开发的自动变形监测机载程序－超级观测员（SuperSurveyor)为例，介绍了开发过程的技术细节。     

基于GIS铁路抢险救援移动平台的研究

介绍基于GIS铁路抢险救援移动平台的基本原理、主要图件组成和总体结构;阐述该技术的创新性应用和主要技术内容.     

拆装式桁梁拼装管理系统

铁路制式抢修器材是铁路交通战备工作的重要储备物资，它主要应用于铁路平时应急抢险和战时的应急抢修。目前，铁路制式抢修器材主要有：拆装式桁梁、六四式军用梁、八七型钢梁、低高度梁、六五式桥墩、八三式桥墩等等。近年来，铁路抢修器材在铁路防洪抢险中发挥着越来越大的作用，应用枪修器材修复被冲垮的桥梁，可以用最少的人力和     

集通线沙力河大桥置换桥墩、梁体顶升复位快速抢修施工技术

介绍了集通铁路抢险中临时桥墩施工和梁体顶升复位施工技术。     

关于研制工务抢险工程车的建议——从照片中联想到的科研项目

线路塌方中断行车是夏季的常发事故，1996年石太线的洪水给我们带来了启示，我们现代人不能再用“愚公”的工具去抢险，要用现代科学去抢险。作从历史照片上联想到科研项目，供大家一起讨论。     

地铁列车火灾的抢险机制分析

介绍了2003年韩国大邱地铁及2010年广州地铁两起人为纵火事件,对比分析了两起地铁列车火灾的抢险决策、抢险组织、火灾后果及经验教训.从抢险原则、抢险程序和抢险措施等方面详细剖析了地铁列车火灾的抢险救援机制.地铁系统内部必须建立有效的列车火灾抢险机制,必须建立起快捷准确的信息沟通方式,完善统一指挥、各负其责、快速准确响应地铁列车火灾事件的抢险措施,以有效降低地铁列车火灾事件的损失.     

二、三维GIS集成技术在水利中的应用

阐述了二、三维集成技术的数据组织、集成设计和系统界面,给出了该技术在水工建筑物管理、河道洪水演进、流域三维空间分析、防洪抢险指挥等方面的应用实例。     

铁路应急通信"117"系统的优化改造

发生自然灾害或行车事故时，铁路应急通信要保证现场与指挥中心迅速联络。按照规范要求，通信抢险救援人员到达事故现场后，应接通“117”抢险专用电话、行调电话，有条件的地方还要接通2部自动电话，并负责静止图像的传送工作。     

宝成铁路109隧道震灾特征及抢险整治措施

研究目的:"5·12"汶川特大地震导致宝成铁路109隧道多处山体崩塌,行进机车被毁,油罐列车洞内起火燃烧,工程严重受损,使我国西南交通大动脉运输中断.能否在最短的时间内恢复宝成铁路运营,成为当时全国抗震抢险工作中被广泛关注的焦点.研究结论:健全和完善的应急机制是保障抢险工作的基础;坚持科学抢险的思想是指导抢险工作的核心;坚持快速行动、灵活务实的作风是抢险工作的原则;在山区交通工程的建设中,高度重视地质勘测设计工作是减灾和防灾工作的前提,也是同步开展改线方案研究的依据.     

宝成铁路109#隧道抢险救援实践与思考

“5·12”汶川地震灾害造成宝成铁路109“隧道南口及中部山体瞬间坍塌、列车与坍体迎面相撞、列车脱线并发生燃烧爆炸、隧道衬砌及棚洞受损严重。阐述抢险救援采取灭火降温、车辆起复救援、隧道及山体加固技术措施;抢险救援在科学抢险杜绝次生灾害、快速抢通满足抗震救灾运输需要、有效安全加固措施确保过渡期间运输安全方面取得良好效果。在预防地质及地震灾害方面,提出开展地质灾害隐患排查、完善地质及地震灾害防灾预案、加强新建项目勘察设计、强化路地协作和实施联防联控的建议。     

基于Internet的远程机器人控制时间延迟的研究

自从网络机器人问世以来，Internet的传输时延始终是系统实现的关键性技术问题。随机的时间延迟将导致系统的不稳定。本文提出了一种带有streaming buffer的Internet远程机器人控制系统。该系统能够把不规则的时间延迟转化为常数。实验证明本系统能有效地解决Internet的时间延迟问题，实现了Internet远程机器人系统的精确控制。     

新型线路数字复用机铁路应急通信系统

本文详细介绍了一种用于铁路区段通信、事故抢险救援的线路数字复用通信系统的基本原理、系统的构成和其主要技术特性。