自动驾驶汽车的仿真

随着汽车自动化程度的提高，自动驾驶汽车已成为国内外的研究热点之一。本文设计了一种自动驾驶汽车的模型，它能根据道路的弯曲程度变化实时地计算出车辆的转向角度输入，控制车辆按照预设想道路行吮。     

汽车驾驶技能训练中的几点体会……

自交通部颁部《汽车驾驶员培训行业管理办法》，实话考教分离以来，汽车驾驶员培训工作走上了健康科学的发展道路，现就本人从事驾训工作多年的经历谈几点体会：     

美国公路交通安全的新趋势

美国拥有世界上最发达的公路交通网，每年国内对汽车、摩托车及其零部件和燃油，润滑油等的最终需求合计达到了３８４０亿美元（１９９６年数据）；它拥有７．４万ｋｍ的州际高速公路，外加１８万ｋｍ的ＮＨＳ（国家公路系统）道路，还有６０５万ｋｍ以上的其它道路；美国汽车保有量预计到２０００年将达到２．３亿辆，其中乘用车占９６．７％，载货汽车占３．３％；每年汽车完成１．５９万亿车公里的运输任务，对美国经济发展和社会     

微机实时控制与计算机成像技术在汽车驾驶模拟系统中的应用

对汽车驾驶模拟系统应用微机实时控制与计算机成像技术所涉及的建立控制模型及提高计算机成像产生道路视景的计算速度等方面的问题，从理论和实践上进行研究，并建立了适用于汽车驾驶员培训的模拟系统。试验结果表明，控制系统的模拟特性接近于实车特性。     

驾驶辅助装置在汽车上的应用现状与发展

驾驶辅助装置能帮助驾驶员提高感觉，认识，判断与操作的能力，并可减轻驾驶员负担，提高安全性与舒适性，欧，美和日等都在拟定将人－车－环境融为一体，将汽车与道路环境之间的信息通讯智能化的计划。将来最理想的驾驶辅助装置是不仅能减轻驾驶员负担，提高安全性，而且还能增进驾驶热情，并使其精力集中。     

如何应对交通突变

突变是自然界里一种最普遍的现象。比如天气可以突然由温暖变成寒冷，晴天变成雨天。在交通中非常容易出现突变，比如汽车在道路上运行时，道路突然由宽变窄，突然遇到行人；汽车在夜间行驶时突然遇到对方车辆的头灯照射等等。还有一类交通现象看来似乎是缓变，但本质上来讲也是突变，比如驾驶疲劳，道路催眠现象，酒后驾车等也是突变现象。而交通事故也往往发生在突变时刻。     

汽车侧滑的预防

汽车侧滑，是汽车行驶中的一种不安全因数。据统计，由于侧滑而造成的交通事故约占事故总数的30％左右。这是因为，当车辆在冰雪、泥泞或表面覆盖有其他杂物(如秸秆)的道路上行驶时，由于诸多因素的影响，常会发生侧滑。车辆产生侧滑的主要原因来自于三个方面：一是道路条件，二是车辆本身的结构，三是驾驶操作技术。如果把道路条件与车辆结构缺陷看作客观因素的话，那么，     

谈汽车驾驶越级减档训练

1越级减档的作用在汽车驾驶中，遇到冰雪道路或泥泞路面，特别是在制动器失灵的情况下，果断地采取越级减档措施，能够较好地起到防止车辆侧滑、降低车速及保证汽车行驶安全的目的。另外，当汽车行驶中摩擦阻力突然增大，车速急剧下降，原档位不能提供足够的驱动力或汽车行驶前方出现突发情况时，也需要进行越级减档。因此在进行道路驾驶训练中，不能忽视越级减档这一训练科目。超级减档与逐级减挡不同，越级减档一般指在下坡或高速行驶时，由高档（Ⅴ档）到中档（Ⅲ档），或由高档进入低档（Ⅰ、Ⅱ档）的操作，在汽车驾驶训练中，这是一个…     

不同路况驾车要点

据统计，在道路交通事故中，因汽车翻车造成的事故占整个事故的42％以上。汽车翻车后不但造成经济损失，而且造成人员伤亡。笔者在参与道路交通事故处理中，总结如下8种易造成翻车的原因及预防方法，供驾驶员参考。     

给超速行车的驾驶员朋友提个醒

车速快使驾驶员视野受到限制。驾驶员主要是通过视、听、触觉等方面从交通环境中获得信息,经过大脑处理,再支配手、脚密切配合,以操纵汽车按自己的意志在道路上运行。在行车过程中,驾驶员需要及时感知各种交通信息。根据统计分析,各种感觉器官给驾驶员提供交通信息数的比例分布如下:视觉占80％、听觉占14％、触觉占     

线束在自动驾驶汽车上的应用

在人工智能技术、自动控制技术、计算机技术、信息融合、传感技术和通信技术集中运用的推动下，信息通信和汽车行业的融合成为必然之举，汽车产业或在不久之后迎来跨时代的改革，而软件与功能之间的连接需要线束来实现。本文主要阐述线束在自动驾驶领域中的作用，主要从汽车自动驾驶线束的工作原理、布置组成、材质选择以及压接技术等方面进行论述，希望通过运用科技手段来提高线束品质，以便能在未来汽车市场上占有一席之地。     

基于LabVIEW的自动驾驶汽车在线振动监测与诊断系统

为了提高自动驾驶汽车在道路测试中的安全性,基于LabVIEW设计了一种自动驾驶汽车在线振动监测与诊断系统。该系统通过上位机与驾驶机器人通信,获取车辆运行状态数据,同时对自动驾驶车辆的振动在线监测,最后结合车辆振动数据和状态信息进行在线诊断,开发了监测与诊断界面,实现了自动驾驶汽车在道路测试行驶过程中的振动在线监测与诊断。     

论驾驶适性在汽车驾驶训练中应用的核心内容

以汽车驾驶心理训练为视角，以驾驶员正确处置道路交通情况的基本程序和心理活动为主线，认定汽车驾驶训练中应以感知信息，分析判断作为心理训练的主体。强调汽车驾驶训练的内容要与应用驾驶技术相适应，力求做到训练旨在应用。     

智能网联电动汽车经济性巡航速度规划

本文中在充分利用智能交通环境信息的前提下，提出一种基于滚动距离域近似动态规划的经济性巡航速度规划方法，实现了车辆在不同坡度道路上的经济性巡航，有效延长电动汽车的续航里程。首先，根据动态交通环境，设计了基于距离域的分段滚动形式，建立车速与道路坡度的映射关系；其次，采用了带有异步并行网络的近似动态规划算法，综合考虑安全性和通行效率，快速求解经济性巡航车速；最后，搭建智能网联汽车硬件在环仿真平台对所提方法进行了验证。结果表明，与传统定速巡航策略相比，本文中提出的方法在不增加通行时间的前提下，可有效降低车辆能耗，延长续航里程。     

我为什么选择一汽丰田

我一入伍，就有幸被挑选为汽车驾驶员。那个年代，部队培养一名汽车驾驶员，需要经过半年的严格训练，先是学习理论，然后是场地驾驶训练，再就是道路驾驶训练等等。入伍三年后，我作为优秀汽车驾驶班长，考上军校，上了大学。2006年我转业回到了家乡，被安排在长沙市人民政府工作。     

汽车驾驶节油浅谈

对于一个驾驶技术尚不熟练者来说,开车时油门大、车速低,或者不该慢时车速很低,不该快时车速又很高,遇到情况就紧急制动等是常见现象,这种开车模式就会多耗油。因此,要想做到开车省油,必须在驾驶汽车的基本功上下功夫。任何一个不正确的驾驶动作或失误操作,都会直接或间接地影响汽车的油耗。驾驶技术对汽车油耗的影响,贯穿在整个汽车运行过程中,从起步、换档、转向、制动、减速和停车等各种动作都要运用自如,正确无误。汽车在运行过程中,遇到的情况是千变万化的,路上的车流、人流、道路和气候等情况都是在不断变化。驾驶人要能随时随地依据变化的情况,作出正确判断和处置,利用有利条件,使汽车少耗油,以行驶更多的里程。     

微博上的驾驶道德

北京的汽车媒体圈一向善用各种新兴媒体的力量,并且积极致力于让更多的驾驶者能遵循道路驾驶的普遍道德,在微博上我们可以看到随手拍北京交通、随手拍交通违章和随手拍公车违章等等公益微     

面向人-车-环境系统的汽车驾驶模拟器的开发和应用

应用模拟技术可安全经济地对人－车－环境系统进行研究，主要包括以人为重点对驾驶员及乘客的生理，心理和行为等的研究，以汽车为重点对汽车动力学模型和汽车性能仿真等的研究，以环境为重点对车内空气，车内装置，道路评价和交通规划及管理等的研究。     

多姿多彩的汽车赛

汽车赛是指在封闭场地内、道路上或野外比赛汽车性能和赛手驾驶技术的一种运动项目。汽车赛是集人与车为一体的综合较量,是动态车展和生动的汽车广告。汽车赛的激烈、惊险、浪漫及刺激,不     

汽车侧滑的预防

司机朋友在驾驶中往往会遇到汽车侧滑现象. 汽车侧滑,是汽车行驶中的一种不安全因素.据统计,由于侧滑而造成的交通事故约占事故总数的30%左右.这是因为,当车辆在冰雪、泥泞或表面覆盖有其它杂物(如秸秆)的道路上行驶时,由于诸多因素的影响,常会发生侧滑.车辆产生侧滑的主要原因来自三个方面:一是道路条件,二是车辆本身的结构,三是驾驶操作技术.如果把道路条件与车辆结构缺陷看作客观因素的话,那么,驾驶员的操作技术则具有主观性.也就是说,驾驶员不可能马上改变道路条件与汽车结构,但通过主观上的努力,提高自己的驾驶操作水平,就能有效地防止车辆侧滑并遏制某些交通事故的发生.