基于人工神经网络的船舶操纵运动仿真

介绍船舶操纵运动仿真的发展概况、现有成果及人工神经网络的基本理论,探讨将神经网络应用于船舶操纵运动仿真领域,构造一种网络结构和训练方法完成船舶操纵指令与船舶运动态势参数映射的可行性,并构建基于典型BP神经网络模型的操纵运动仿真系统。     

新一代船舶操纵模拟器的系统构成与管理

以挪威KONSBERG MARITIME公司POLARIS北极星船桥船舶模拟器为例,系统地介绍新一代船舶操纵模拟器的系统组成,并结合船舶操纵模拟器实验室的工作实践,介绍了船舶操纵模拟器的管理维护经验。     

超大型船舶的锚泊操纵

通过对超大型船舶操纵特性的介绍,分析这些操纵特性对锚泊操纵的影响,以及超大型船舶锚泊操纵的基本方法和注意事项。     

引航过程中驾驶台沟通和对外联系的技巧

船舶引航是由船舶操纵与船舶内外信息交换同时持续进行的过程,船舶的安全靠离泊离不开引航员良好的专业技能,同时有效的内外联系和良好的沟通也为船舶的安全操纵提供了有利条件,本文从实践出发介绍了驾驶台与各方沟通的侧重点与技巧。     

浅谈锚在船舶操纵中的作用

主要介绍锚在船舶操纵中的运用，以及锚在船舶操纵中的重要性。     

防城港概况及海峡型矿砂船的安全引领

海峡型超大型船舶的操纵性能与一般船舶相比具有诸多特点,这些特点决定了海峡型超大型船舶的操纵方法。此文主要介绍防城港的概况及海峡型超大型船舶在狭水道航行和靠离码头时的安全引领和注意事项。     

10万吨级油轮靠离长兴岛油码头安全研究

从船舶实际操纵角度出发,介绍了长兴岛10万吨级原油码头及相关水域的平面布置情况,通过船舶制动和靠离泊操纵结果分析,指出靠离泊操纵中存在的风险,总结出靠离泊操纵要点与建议,为实际靠离泊操纵提供参考依据。     

船舶操纵模拟器训练特点及应用

论述了船舶操纵模拟器训练特点,并介绍了应用体会,以提高船舶操纵模拟器训练教学质量。     

上海港黄浦江顶流自力系带双浮筒操纵

对黄浦江系船浮筒情况进行介绍,阐述船舶系带双浮筒操纵时的要领,通过列举船舶顶流自力系带双浮筒的操纵案例来具体分析船舶系带双浮筒时的具体操纵方法和技巧,并对相关注意事项进行总结,就黄浦江系带浮筒操纵对驾引人员提供有益参考,以保障船舶航行安全。     

大型海上钻井平台出港试航操纵技术

针对大型海上钻井平台在港内受限水域的特殊操纵问题,根据船舶操纵理论分析以及烟台港实际引领案例,介绍引航方案的制订和引领操纵过程,分析总结操纵经验,提出操纵要领,为类似超大型特殊船舶的港内操纵提供参考。     

全旋回推进器船舶推力方向控制装置及方向显示系统

介绍全旋回推进器推力方向控制装置及显示系统,探讨和阐述了操纵船舶全旋回推进器的操纵要点,有助于船舶驾驶员和引航员的安全操纵.     

船舶操纵性能测试技术

船舶操纵性能是新造船安全性能评价的重要指标之一.本文对船舶操纵性能测试技术的发展和主要船舶性能评价指标进行了介绍,同时通过实船测试,对船舶回转试验、航向稳定性试验、Z形操纵试验、惯性试验进行了测试和数据处理,并通过新造船操纵性能衡准方法的分析和数值选取,对船舶操纵性能进行了评价.     

福州港罗源湾港区超大型船舶引航操纵研究

罗源湾港区是福州港"一港四区"的新兴港区,已公布或可查的通航基础资料相对缺乏,超大型船舶的引航操纵更是一项全新的课题。文章通过介绍该港区的水文及气象特点、通航要素和通航现状,以引航操纵15万吨级船舶进出港及靠离泊位为例,对超大型船舶的操纵要点及注意事项进行研究,并提出保障超大型船舶在罗源湾内安全通航的思考与建议,对今后罗源湾港区超大型船舶的引航操纵提供参考价值。     

对船舶操纵运动模拟和智能技术的分析

加强智能技术在船舶操纵运动模拟过程中的有效应用,有利于提升船舶的可操作性,对增强航船的安全性和稳定性,具有重要作用。本文在对船舶操纵运动模拟的方法进行综合阐述的基础上,分析了船舶操纵运动模拟和智能技术的几种算法,并介绍了智能技术在船舶操纵运动模拟中的应用实例,以期为相关人士提供借鉴和参考。     

燃煤发电机组工程取水与码头通航安全的相互影响研究

河北HR曹妃甸电厂二期扩建工程除前期发电取水之外,还为后期海水淡化等理论的研究提供条件。工程建设中综合考虑泥沙、地质等自然条件以及码头结构、船舶通航安全、船舶靠离泊相互影响等交通条件,基于物理模型、船舶模拟操纵专题研究,通过通航安全模拟为船舶安全停靠提供技术支持。     

超大型船舶锚泊操纵浅谈

此文通过对超大型船舶一般特性的介绍，分析这些特性对锚泊操纵的影响及超大型船舶锚泊操纵的基本方法和注意事项。     

应用船舶模拟技术进行通航安全论证

介绍了船舶操纵模拟器的特点和优势。运用船舶操纵模拟技术对新建港口和航道的通航安全评估论证有强有力的技术支持和检验作用。     

大型海上钻井平台出港拖航的操纵技术分析

针对大型海上钻井平台在港内受限水域拖航的特殊操纵问题,根据船舶操纵理论及烟台港实际引领案例,介绍了引航方案的制定和引领操纵过程,总结了操纵经验,提出了操纵要领,为类似的超大型特殊船舶的港内拖航操纵提供参考.     

大型专用船“振华16”靠泊南通振华基地操作案例

针对大型船舶在港内受限水域的特殊操纵问题,根据船舶操纵理论以及南通营船港专用航道实际引领案例,介绍引航方案的制订和引领操作过程,为类似大型特殊船舶的港内操作提供参考。     

模糊控制理论在船舶操纵中的应用

为使船舶行进水动力与预设动力数值曲线较好贴合,针对模糊控制理论在船舶操纵中的应用情况展开研究。按照模糊滤波监测器的运行原理,建立完整的船舶航向控制表达式,再根据浆力操纵量指标、舵力操纵量指标的数值计算结果,构建标准的船舶操纵运动模型,完成对模糊控制理论在船舶操纵中应用情况的研究。实验结果表明,模糊控制理论能够促使船舶行进水动力数值与预设动力数值曲线更好贴合,与变论域模糊控制技术相比,更符合稳定操纵船舶的实际应用需求。