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针对我国在重大不良环境影响的核查内容框架、技术方法等方面尚缺乏统一规范等问题,从完善规划环境影响评价制度体系、动态优化调整港口规划的角度,对建立港口规划环境影响核查制度进行研究探讨。从强化规划实施过程中环境影响的事中事后监管、防治规划长期性和累积性环境影响、解决港口环保问题促进绿色发展等方面,分析建立港口规划环境影响核查制度的必要性。研究提出港口规划产生的重大不良环境影响的概念界定和启动港口规划环境影响核查工作的指标体系,探讨核查工作的管理架构和工作流程等工作机制,从探索港口规划环境影响核查技术、加强相关部门沟通合作、与跟踪评价形成良性互动等角度提出建议。 相似文献
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中交水运规划设计院编制的《日照港总体规划》,规划基础工作扎实,对港口资源利用、功能布局及调整、波浪掩护及潮流顺应等技术方案规划严谨、透彻,对港城关系、新旧码头结合等关键问题处理妥当。着重介绍规划解决这些关键技术和问题的思路和做法,供港口规划和设计工作参考。 相似文献
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本文基于我国法定的港口规划所涉及到的全国法律、指导港口规划的行政法规、港口所在地方的法规、规章以及交通运输部等部门颁布的有关规章,根据《宪法》、《立法法》等,按港口规划法律法规的立法主体层次分析我国港口规划法律法规体系的纵向结构;从核心法和相关法的角度出发,研究港口规划法律法规体系的横向结构,进而研究我国港口规划法律法规的体系构成及主要内容。本文立足我国港口发展现状,结合新时代我国港口的发展方向和国土空间规划等方面的要求,探讨我国未来可行的港口规划法律法规体系发展方向。本文就目前港口规划法律体系中存在的问题提出及时修订港口规划法律法规,完善港口规划中的公众参与,重视规划间的协调衔接等方面的建议。 相似文献
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水下滑翔机(UG)是一种新型的水下无人航行器,具有能耗低、效率高、续航力长、成本低、可重复使用等优点,能够满足长时序、大范围的海洋观测与探测需求。水下滑翔机作为一种观测探测平台,合理的路径规划是其执行海洋观测与探测任务的重要保障。首先,综述近年来有关水下滑翔机路径规划方法,将水下滑翔机路径规划算法的内容系统性地分为传统算法、智能优化算法和多算法融合3类,并结合实际应用场景对不同的路径规划算法性能进行比较;然后,对水下滑翔机路径规划过程中所涉及到的环境重构技术、环境感知技术、智能决策技术和水下定位技术等关键技术进行凝练与总结;最后,基于现有的发展趋势,对水下滑翔机路径规划未来的发展方向,如多算法共融规划、多机协同路径规划、融合时空和目的约束的多维空间路径规划和复杂非稳态环境下的精准路径规划等进行展望。 相似文献
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水下滑翔机(UG)是一种新型的水下无人航行器,具有能耗低、效率高、续航力长、成本低、可重复使用等优点,能够满足长时序、大范围的海洋观测与探测需求。水下滑翔机作为一种观测探测平台,合理的路径规划是其执行海洋观测与探测任务的重要保障。首先,综述近年来有关水下滑翔机路径规划方法,将水下滑翔机路径规划算法的内容系统性地分为传统算法、智能优化算法和多算法融合3类,并结合实际应用场景对不同的路径规划算法性能进行比较;然后,对水下滑翔机路径规划过程中所涉及到的环境重构技术、环境感知技术、智能决策技术和水下定位技术等关键技术进行凝练与总结;最后,基于现有的发展趋势,对水下滑翔机路径规划未来的发展方向,如多算法共融规划、多机协同路径规划、融合时空和目的约束的多维空间路径规划和复杂非稳态环境下的精准路径规划等进行展望。 相似文献
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从水动力条件、水环境和近岸生态系统3个方面分析了南沙港区规划实施对海洋环境的影响。采用二维潮流数学模型预测规划方案对水动力条件的影响,结果表明,规划方案顺应海域潮流特征,不会引起水动力条件发生明显变化;港区日污水发生量远小于规划区域水环境承载力,且港区周围规划建设市政污水处理厂,规划实施对水环境影响有限;在采纳人工增殖放流、限制施工时间、适当调整规划等保护建议条件下,规划实施对黄唇鱼市级自然保护区、大虎岛自然景观与咸淡水鱼类产卵场保护区、坦头红树林及沙尾滨海湿地等生态敏感区的影响在可接受范围内。 相似文献
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近年来,国家层面提出建立“多规合一”的国土空间规划体系,整体谋划新时代国土空间开发保护格局,强化其对各专项规划的指导约束作用,以解决规划类型过多、内容重叠冲突等问题。根据《港口法》《港口规划管理规定》等法律法规文件,港口水域规划方案是港口总体规划的重要组成部分,包括航道、锚地等基础设施空间利用方案。针对目前港口水域规划方案制定缺少明晰编制思路和技术方法的问题,以北部湾港为例,基于船舶自动识别系统(AIS)数据开展船舶通航密度分析,提出一种以航路+航道为骨架、因地制宜地选划锚地、合理协调解决各类涉海规划间矛盾冲突的港口水域规划研究方法,对于兼顾生态环境保护、海上交通安全、港口健康发展等具有重要意义。 相似文献
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近10多年来,我国的城市特点和居民出行特征发生了巨大变化。文中从理顺交通管理体制和规范交通规划编制体系的角度,分析了交通规划的制度前提。从规划前期的基础研究、交通模型、交通信息化、一体化交通规划、交通影响分析和特殊交通规划等方面阐述了改进交通规划工作的具体内容。最后,提出应重视对规划实施保障和实时交通运行状况评价的研究和实践。 相似文献
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近年来,随着人工智能技术的发展,水面无人艇(USV)成为了海洋工程的研究热点,而路径规划问题一直都是无人船艇智能化进程中的一项关键技术。文章首先介绍了现有路径规划的环境建模方法,并对比了各种方法的特点。根据无人艇对环境信息的获取程度,分别从全局路径规划、局部路径规划、近程反应式危险规避和运动规划等4个维度综述了路径规划方面的最新研究成果,总结了学术界对各种算法改进的切入点。最后探讨了当前无人艇路径规划领域面临的挑战和研究重点,未来对USV路径规划研究应该在实际海况数据的利用、控制器协同、COLREGS的融合、复杂海况的规避、碰撞危险评估模型的完善、路径评价体系的建立等方面重点开展。 相似文献
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港口是我国市场化程度最高的交通领域,目前已逐步建立发展战略、空间规划、发展规划相结合的规划体系。特别是港口布局规划和港口总体规划,作为法定规划体系,有效指导了我国港口过去几十年的发展建设。近年来,受港口资源一体化整合、行业精准化管理导向、国土空间资源协调日益复杂等因素影响,港口空间规划面临着内容繁杂、不便管理等诸多问题,难以在全面深化改革背景下很好地体现国家意志、落实事权对应。系统梳理了港口规划的框架体系,着眼解决当前港口总体规划编制和实施中的突出问题。探索规划过程中贯彻刚性与弹性相结合的理念,提出了新时期的港口规划原则及相关对策,使港口规划在体现国家意志的同时,更好服务和响应地方政府治理和区域经济发展的实际需求,真正实现规划引导发展。 相似文献