启闭机液压系统的动态特性研究

本文研究长江三峡水利枢纽永久船闸液压启闭机液压系统的动态特性．启闭机性能的优劣直接关系到三峡船闸能否良好运行,而启闭机的液压系统则是它的关键．因此研究启闭机液压系统的动态特性十分必要,它为三峡船闸良好运行提供了有力的保障,意义重大．     

大源渡二线船闸启闭机液压控制系统设计

大源渡航电枢纽现存的一线船闸已不能满足航运需求,需在旁侧建立二线船闸。一线船闸的启闭机液压系统存在压力损失大、动态响应慢、效率低、自动化程度有限等问题,对二线船闸启闭机液压系统进行改进设计和研究,达到效率高、动态响应高、节能、安全和全自动控制。在深入研究和试验的基础上,二线船闸的液压控制系统采用泵控式,且优化人字门的同步控制策略,满足运动工况的性能要求。通过模拟试验验证,证明了设计的合理性和创新性。     

弧形闸门液压控制系统的特性分析及对策

针对水电站弧形闸门的工作状态,介绍了闸门启闭机液压控制系统递次改进的情况。分别对早期的弧门液压系统、带调速阀的液压系统和新型的弧门液压系统的控制特性作了分析比较,并对液压控制系统的进一步改进提高提出了建议。     

京杭运河扩容工程船闸人字门启闭机设计

简要介绍在京杭运河扩容工程的船闸人字门设计中，采用了控制简单、造价低廉的液压直推式启闭机机型，经运行效果良好。     

基于同步冗余策略的龙溪口船闸启闭机设计

针对龙溪口34 m口门船闸人字门在启闭过程中要求运行平稳、快速、同步性好、关终位门体错位小等问题，深入分析船闸人字门启闭过程中运行阻力矩的变化特性，详细介绍船闸启闭机形式和布置方式。从设备和土建等方面对人字门全开位时启闭机活塞杆与门体垂直和倾斜连接两种布置方式进行对比，得出口门宽度小于等于16 m的船闸宜采用倾斜连接，口门宽度大于16 m的船闸宜采用垂直连接布置形式。梳理了龙溪口船闸启闭机及液压控制设计特点，并基于同步冗余策略开展龙溪口船闸启闭机设计，设置两套位移传感器互备互校，实现人字门高效安全同步。通过龙溪口船闸试运行验证启闭机设计布置、选型和同步冗余策略合理可行。     

贵港船闸闸门启闭系统设计浅析

本文浅析贵港船闸闸门启闭机布置、启闭力矩计算和液压系统的设计。     

启闭机在水工闸门上的使用性能探讨

本文首先对启闭机在水工闸门上的使用现状进行阐述,然后结合实际案例,对启闭机在水工闸门上的使用性能作出探讨,针对启闭机在使用中存在的质量隐患和启闭机的实际性能,提出几点能够让启闭机使用性能得到充分发挥的安全检测手段。     

电液比例技术在挖泥船系统控制中的应用

介绍电液比例技术及其在挖泥船液压系统中的应用 ,论述了传统挖泥船通断液压系统控制性能和控制方式的落后。比较了使用电液比例技术前后在性能、可操作性、经济性等方面的优劣 ,为挖泥船的自动、半自动化创造了条件     

液压四连杆船闸启闭机的设计与研制

介绍适用于江苏低水头中、小船闸受力情况的液压四连启闭机几何法设计概况，及其制造和安装方法。     

航运枢纽工程船闸闸门启闭机设计研究

随着经济的迅速发展,航运枢纽工程规模扩大,对船闸闸门启闭机性能提出更高的要求,为提升工程建设质量,相关人员应重视启闭机设计优化。本文将结合航运枢纽工程船闸闸门启闭机运行需要,按照数据计算、模型构建与结果,分析顺序研究启闭机的设计方式,提升船闸闸门启闭机运行效果,降低航运枢纽工程投入运行后发生安全事故的概率。     

深海作业型机器人液压推进系统的非线性校正（英文）

文章研究了应用于深海作业型机器人的比例减压阀控型液压推进系统,提出了一种通过改善液压推进系统的非线性特性提高深海作业型机器人控制性能的方法。通过给液压马达两端提供相等的初始压力,可显著改善当期望推力较小时由于系统背压、比例减压阀和驱动板的非线性所引起的液压推进系统的非线性特性,对该非线性特性分段校正,降低液压推进系统的非线性特性对深海作业型机器人控制性能的影响。单推进器的水池实验证明了比例阀控型液压推进系统的非线性特性、液压推进系统仿真模型的准确性。数字仿真实验说明了液压推进系统的非线性特性对深海作业型机器人控制性能的影响以及非线性校正后控制性能的显著改善。     

基于模糊滑模控制的液压驱动单元位置伺服系统

主要研究了在未知扰动情况下机器人液压驱动单元的精确位置跟踪控制问题。液压驱动单元存在非线性、未知扰动等问题,从而影响了系统的控制性能。针对这一问题,首先,建立了液压驱动单元的非线性数学模型。其次,提出了一种基于模糊滑模控制的位置跟踪控制方案,该方案能很好地克服液压伺服系统存在的非线性、未知干扰等问题,通过模糊控制很好地解决了因滑模控制带来的抖振问题。仿真结果表明,相比于传统的PID控制,所提的控制方法具有更优异的控制性能。     

设计参数对水下机械手控制机构性能的影响

为研究设计参数对水下机械手的控制及操作性能的影响,以水下液压机械手单关节执行机构为研究对象,确定了下机械手的初始参数;基于流量连续性方程及力平衡方程,建立活塞输出位移对阀输入位移的传递函数以及负载力扰动的传递函数,并以速度放大系数,液压固有频率及液压阻尼比作为水下机械手控制机构的性能指标,详细分析各设计参数对水下液压机械手控制机构性能的影响。研究表明：减小控制阀的位移,增大弹性模量,减小控制阀两端的压差,可以改善控制机构的响应速度和稳定性,提高机械手的控制和操作性能。     

液压传动和液压控制在船舶动力系统的应用

动力系统是船舶的心脏,经济全球化带来了商品物流量的增加,使海上航运船舶的吨位大幅增加,人们对船舶动力系统的性能要求越来越高,尤其是动力系统的机动性、可靠性和控制精度等方面。液压传动和液压控制技术具有精度高、柔性强等优点,被广泛应用于各种工业传动和控制领域。本文针对传统船舶动力系统存在的缺点,充分结合伺服液压传动和控制技术,对船舶动力系统的液压回路和控制策略进行研究,使船舶动力系统能够满足现代船舶工业的实际要求。     

船闸闸门滚珠丝杆传动式启闭机的运动及受力分析

京杭运河苏北段上的刘老涧一线船闸首次使用了滚珠丝杆传动式启闭机,为了揭示其运动规律及受力情况,为今后的应用和改造提供理论依据,在启闭机无变频控制及有变频控制两种情况下对其运动及受力进行分析研究.结果表明:当启闭机螺母导套以1.8 m/min的设计速度沿导轨作直线运动时,无论是否采用变频控制,均满足设计300 kN启闭力的要求;采用变频控制后,闸门实现了“慢-快-慢”变速运行,闸门开启关闭时更加平稳、驱动力更大,闸门角速度及驱动力大小变化率达到了33％左右.     

液压系统全寿命周期颗粒污染物控制研究

油液污染控制在提高液压系统的可靠性方面发挥着重要作用。分析了液压系统颗粒污染物的来源,并总结了实现液压系统固体颗粒污染控制的措施,最终提出了一套液压系统全寿命周期固体颗粒污染控制的流程。     

船舶液压温度控制系统技术的研究

介绍采用PLC（可编辑逻辑控制器）控制的船舶液压温度控制系统的原理、性能和特点，使用船舶液压温度控制系统，能很好地控制液压系统油液的温度，保证液压系统正常工作。     

插装阀及其在船舶液压装置设计上的应用

介绍了插装阀的结构、原理、功能及用途。举例比较分析了插装阀和传统液压阀在船舶液压装置上的设计思路和性能特点,促进插装阀在船舶液压装置上的合理使用并发挥其应有优势。相关实例表明在船舶液压装置设计中,合理使用插装阀进行液压回路设计,比使用传统的液压阀件具有更多优点,特别是对大流量控制以及要求控制液压设备尺寸的情况下,优势更为明显。     

液压电子技术

工业液压技术绕过了起源于航空工业的“伺服阀”,发展到了“比例阀”。这种“比例阀”只有经过仔细观察,才能同传统的电驱动阀加以区别。就液压技术方面的区别确实很微小。大的区别在于采用最现代的电子技术进行控制,即采用了不同于其它方面的电子技术-液压电子技术进行控制。     

船舶噪声分析与抑制技术研究

现代船舶动力系统不断增加,其操舵系统的液压冲击及液体流量也随着增大,造成了船舶在操舵控制中的噪声较大,严重影响了整个船舶的动力及操控性能,需要通过有效手段对噪声进行过滤控制。现代的操舵系统的液压噪声一般通过蓄能器对液压液体进行流量控制减少噪声。本文建立基于操舵系统的液压系统流量控制模型,分析噪声产生机理,在此基础上给出基于储能器的噪声抑制方法,最后进行仿真建模,给出分析结果。